DMZ通信管理机用户手册

1、DMP50 通信管理机 （） 用 户 手 册 南京力导保护控制系统有限公司 在变电站综合自动化系统中 ,出于复杂性和重要性的考虑 , 保护单元节点不会设置太多的通信端口和通信功能.考虑到变 ,该单 ,称之为通信管理机 （网 电站智能设备的接入和远动规约的实现以及多媒体多协议之间 交换数据和信息的需要 ,一般会设置专门的通信单元节点 元在系统通信网络构成方面起主导地位 ,实现了协议转换和现 关）.DMP501Z是完成上述功能的节点机，在该单元上集中了使 用不同介质和不同协议的多个通信端口 场设备的互连。 本手册的主要目的是帮助用户和现场服务人员了解 DMP501Z 通信管理机的硬件组成和软件结构

2、及其主要功能 .手 册简单列举了 DMP501Z 的系统菜单 ,阐述了它与 DMP5XX 节 点之间的网络配置 ,并对 DMP501Z 的相关组件作了简要介绍 . 手册的附录部分列出了 DMP501Z 特有的远动协议和调试接口 目录 前言 一、功能概述 二、性能指标 三、硬件组成 31基本配置 电源模件 开入开出模件 液晶显示模件 CPU模件 32扩展部件 四、软件结构 41软件层次结构 42软件结构 43消息机制 44程序流程图 引导程序（ BIO） 系统监控程序（ SYS） 用户进程 45系统数据库 系统库 用户数据库 五、系统配置及网络结构 51单管理机单网络配置 52单管理机双网络配置

3、 53多管理机单网络配置 54多管理机双网络配置 55通信网络的连接 六、使用说明 61一般术语 62键盘布局及按键功能 面板布局 键盘功能 63系统层次菜单 一级设置菜单 二级设置子菜单 64系统工具 系统自诊断 通道测试 电表地址设置 传动试验 系统组态 七、调试说明 71通电前检查项目 72通电检查 73系统联调 74运行后注意事项 八、常见问题及解决 81一般性故障及排除 82软件故障 九、技术支持及软件升级 十、声明 十一、外形及安装 十二、定货须知 附录一 系统数据库 附录二CAN总线简介 附录三 远动通信规约 附录四 调试接口 附录五 IAP 文件服务器简介 附录六 客户意见反馈

4、表 功能概述 DMP500Z是以Intel第四代单片微机Intel80296SA为核心构成的新一代通 讯管理装置 ,是变电站综合自动化系统信息管理和流通的中枢。具有如下功能： 1) 装置具有10路RS-232 口，2路RS-485接口，1路CAN网接口。 2) 扩展配置支持同步串行数据传输，增加8路RS232C端口 ,2路RS422接口 3) 扩展配置可具备本地打印功能，提供1路FSK信号，一个Modem接口 4) 扩展配置可具备网络功能 ,提供 10M/100M 以太网接口和光纤接口 5) 扩展配置可具备远程在线诊断功能 ,能够检测装置软硬件故障 6) 扩展配置可提供双网功能 ,并支持路由选

5、择 . 7) 提供当地及远动通讯口。 8) 提供与变电站其他智能装置通信口。 9) 具有事故总信号、预告总信号出口。 10) 具有对两个主变档位的遥测、遥调功能。 11) 负责各单元装置的数据采集和数据转发。 12) 多机热备用功能。通常情况下，一机执行通讯管理功能，其余管理机处于备 用状态，当运行的一机发生故障时，备用机自动通入运行。 13) 通信端口参数现场设置功能。可调节 9 个通讯端口的波特率、校验方式、流 控制方式 ,支持硬件流控制和软件流控制 . 14) 实时数据就地显示。可在液晶面板上的“实时数据”一项观察16M 存储区 内的所有实时数据，使程序运行透明化。 15) 面板直接发送

6、报文功能。 超越以前只能由监控系统通过通讯管理机转发报文 的极限，可从液晶面板上直接编辑报文并发送到各个保护装置。 16) 远动协议现场配置功能。可在面板上直接设定各个通讯端口与所接数字化 装置正确通信的协议。 17) 应用程序本地下载和远程在线升级功能。 18) 通道诊断功能 .产生伪随机码 ,测试数据流的时延和误码 . 19) 错误捕获机制能够捕捉代码错误和误操作 ,作出操作失败记录 . 20) 可靠性高 ,平均无故障工作时间长 . 主要技术指标 额定工作电压 220V AC/DC(70%-130%) 功率消耗不大于8W 允许环境温度 正常工作温度：-10C 55C 极限工作温度：-25

7、C 75C 抗电强度：2500AC 60S 平均无故障工作时间：MTBF5000h 通讯速度： 通过CAN网口与保护测控单元通讯速率 1250KBS通讯距离2KM左右，可接入 110个单元节点 通过485备网与保护测控单元连接， 速率9600bps,通讯距离1km,可接入128 个单元节点。 每路RS-232 口的通讯速率均可通过液晶面板进行调节。波特率可按用户需要 设置为 300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400。 远动规约 DL/T634-1997（IEC60870-5-101 传输规约） DL/T667-1999（IEC60870-5-103 传输规

8、约） DL/T451-1991循环式远动规约 南京力导监控规约 调试接口 南京力导仿真调试规约 通讯口分配： 通讯口名称 通讯口类型 用途 监控口 1 监控口 2 RS232 RS232 与后台监控系统通信 调度口 1 调度口 2 RS232 RS232 与调度端通信 本地调试口（ 口 0） RS232C(RJ11) 接入IAP文件服务器,用于代码 调试 调制解调器口 RS232(DB25) 与调制解调器连接 打印机口（ 口 1） RS232(DB25) 与打印机连接 485监视口 （12 口 ） RS232C 与通信终端模拟器相接，监测 485数据总线 口 4- 口 7 RS232 与保护装

9、置，数据采集装置和智 能测控装置通信 485 口 1 口 2 RS485 CAN 口 CAN总线 三、硬件组成 DMP501型通讯管理机是基于Intel第四代单片微机80296SA、CPLD及高性能 的通信控制器设计而成，配合周边接口模件实现了对 DMP5xx系列保护/测控节点机 的组网和数据采集。它主要由下列模件组成：电源模件、CPU模件、开入开出模件、 背板模件、液晶显示模件，可扩展通信部件、通道测试模件。结构上采用全封闭金 属机箱，各模件之间有金属屏蔽板，减少电磁干扰的影响。DMP501Z通讯管理机 的配置如图3-1所示。 .基本配置 扩 DMP50 通 牛开成 DMP501Z通信管理机

10、的基信配置 开 开出模件、电源模件、 的基本模能 信件展模块组装而成。其中电源模块 由开入 部 M件501Z 板模件组成，它可以实现D 的开关电源模块和通 CPU主板和背 电源模件由高性能 采用单端他激控制方式，交直流兼容，输出提供短路保护和过压保护。模块输出 两组土 5V, 土 12V, +24V,各组电压均不共地，且采用浮地方式，同外壳不相连。 由红色LED灯指示运行状态。电源模件结构如图 3-2所示。 由于电源滤波器、开关变压器和控制回路的精心设计使得电源模块的电磁辐 射很小，稳定性和可靠性也得到很好的保证。 通信扩展模块为DMP501Z提供了两个RS485/422接口、CAN总线驱动器

11、和 一个调试RS232接口（对应端子为TX12和RX12及RTS12）。经过增强驱动的 CAN总线可以直接驱动110个节点,485总线可以直接驱动128个节点。调试232 接口为现场监视485总线上的数据流提供了便利。模块布局图如图3-3所示。 AC220V/ DC220V +24V +5V/-5V + 12V/-12V 电 源 滤 波稳 器压 输 出 回 路 电源控 波制过 器压 过 关 管 滤 波 器 开 关 变 压 器 图3-2开关电源模块结构示意图 图中，红色的指示灯HL501和HL503分别表示CAN总线和485 口 0的发送指 示灯，而HL502和HL504则分别表示CAN总线和4

12、85 口 0的接收指示灯。跳线 SA501则用来选择将485 口 0或485 口 1连接至调试232 口。当跳线位于0位时可 监视485 口 0,位于1位时监视485 口 1。 图3-3通信扩展模块布局示意图 开入开出模件完成开入量采集和遥控出口。接在 220V 系统中的开关量信号， 经光电隔离后转换成 TTL 电平输入到 CPU 组件板。开出的控制信号经光电隔离后 输出至开入开出模件控制继电器动作。 DMP501Z 通信管理机的开入开出模件提供 事故总信号和预告总信号继电器节点各一对，出口继电器的节点容量为250V。装置 还另提供六对继电器节点 ,这六对节点通常用于调整变压器分接头位置。 D

13、MP501Z 一共可以采集 16 路开入量，其中一个用于检测信号复归按纽的状态。 一般情况下，主变分接头位置是通过 DMP501Z 的开入开出板采集的。在开入量不 够的情况下，DMP501Z通过开关量编码器将主变档位遥信位置编码成BCD码输入。 缺省情况下，DMP501Z把主变分接头位置转换成遥测量上送，根据用户需求可同 时上送遥信位置。 液晶显示模件 该模件为整个装置的人机接口模件， 装有大屏幕液晶显示器及键盘， 完成人机 之间的对话。 CPU莫件 该模件是整个装置的核心部分，采用高速先进的80C296SA处理器，处理频率 最高可达50MHZ可寻址6M字节空间，存储空间和代码执行时间不再是约

14、束程序 的瓶颈，为增加程序的可靠性而增加的代码将不会影响速度和性能。功能强大的 通讯控制处理器件TL16C754 一次可连续写入64个字节的数据，且具有强大的 流控制功能，提供了对打印机和调制解调器的有力支持。它的运用，一方面使软 件的开销大大减少，提高了编程的效率，另一方面也为与更加先进的智能设备通 讯提供了硬件上的各种支持。CPU组件的原理框图如下图3-5所示。 CPU组件的布局如图3-6所示，组件采用了两片Flash存储器，一片加载引导程 序，一片加载用户程序。在引导程序的支持下实现了 IAP(In Application Program)。 本地下载时将下载电缆接入 RJ11接口 X3

15、01，实现用户程序升级，有关下载用户程 序的方法参照 IAP 文件服务器用户手册。 图中共有四个跳线器，其作用如下： X103无条件下载选择，跳线跳至PROG端时可以无条件下载用户程序,在此情 况下,用户程序不会被调度执行 ,通常在用户程序发生致命的错误时使用 ,此时可强行 更新用户程序。跳线在另一位置时为有条件下载模式，其条件是用户程序不能有致 命的错误使系统包括引导程序不能正常运行。在这种情况下，编程之后约两分钟或 系统复位后，用户程序被调度执行。如果需要重新编程可在此下载用户程序。 X101 CPU运行速率选择，X101的两个跳线均跳至1时，系统运行在50MHz , 图3-5 CPU组件

16、原理示意图 不跳线或跳线在0位置时，系统运行在12MHz，其他时候运行在25MHz，出 厂时预置在50MHz，建议终端用户不要更改该跳线。 X102 在线仿真允许，跳线器在 ONCE位置时，CPU停止工作进入在线仿真 模式，出厂时禁止在线仿真，建议终端用户不要修改。 X302为串行口配置跳线，缺省或跳线在 0位时，各个通信端口相互独立。跳 线位置在1时，外部端口 4、5、6、7均被配置到通信端口 4,即由通信控制器的4# 端口控制外部的四个端口，从而实现以 RS232电平一拖四，在这种状态下，通信控 制器的5、6、7端口无法再用，处于空闲状态。跳线器在其他位置时可分别把端口 5、6或端口 5重

17、新配置到端口 4。通常该跳线由技术人员设定。 图3-6 CPU模件布局示意图 在 CPU 组件上有两组共 16 个指示灯，他们用来指示通信端口的工作状态，从 指示灯闪烁的状况可以初步断定通信链路的物理连接状况。其中对发送组，若从上 到下顺序，依次为端口 0端口 7 的发送指示灯，而对接收来说，从上到下依次是 端口 0端口 7 的接收指示灯。当某端口有数据发送或接收到数据时，相应的指示 灯的将会闪烁。指示灯闪烁的时间和频率与收发数据量和通信速率有关。 . 扩展部件 当 DMP501Z 的基本配置不能满足要求时，用户可以购置扩充部件来增强功能 或接口，有关扩充部件的技术条件本手册不再列出，请在申购

18、时另行索取。 开关量编码器 当 DMP501Z 的开入数量不满足要求时，可使用开关量编码器。编码器可直接 接入220V强电系统，编码器输出为BCD码，可接入DMP501的开入开出板。一个 编码器输入路数可达 32 路，编码输出 5 位，通常用于采集变压器的分接头位置。 FSK 调制解调器 FSK调制解调器组件可提供两路 FSK输出，可直接接入载波机等设备。组件可 提供两路同步/异步串行接口，同步接口速率最高可达64K。调制解调器可提供30dB 增益调节范围，符合 Bell103、V22 标准，为全双工接口，速率为 300/600/1200 可选择。 数据调制解调器 56K数据/语音调制解调器，

19、支持 AT指令集和，用于制造商和 DMP501Z之间 的通信连接，为远程诊断和软件升级提供通信链路。 网络适配器 提供10M/100M网络接口，具有两个RJ45插座，支持TCP/IP协议。 光纤适配器 采用BFOC/光纤连接器，可用于50/125卩m光纤，传送距离可达1000m. 通信端口扩展板 具有8路RS232C接口和8路RS422/485接口 通道测试模件 在通道测试时可自动自环通信链路，测试完毕自动断开环路 . IAP 文件服务器 DMP501Z组态工具和Intel80296SA的集成开发环境。 打印机 EPSON LQ-300K针式打印机，用于实时采样数据的输出。 四、软件结构 DM

20、P501Z通信管理机的软件采用了事件驱动模型，各个应用程序进 程之间通过发送消息进行通信和数据传输. 4. 1.软件层次结构 DMP501Z通信管理机的软件从结构上看分为三层，即引导程序、系 统程序和用户进程，如下图4-1所示。 图4-1 DMP501Z软件层次结构 系统上电或复位时，首先运行的是引导程序（BIO），引导程序将对 CPI及周边接口部件进行初始化，执行系统自诊断程序，判断系统程序 及用户进程是否有效。系统引导成功后将控制权交给系统程序并开始运 行用户进程。 在自诊断出致命的错误（如 ROMH错、RAMH错等）后，弓I导程序 将不再运行系统程序和用户进程。 4. 2.软件结构 对于

21、上述三个层次程序按优先级的不同分成三块，每一块程序占用 CPI不同的资源，由调度程序进行管理，如下图 4-2所示。 下图中，位于顶端的任务优先级最高，它可以打断其他两级任务而 被优先执行.所有对时间敏感的服务程序均存放于此，如通信端口物理层驱动程 序、校时子程序、ms处理子程序，软件延时计数器服务程序等。 I 执行一次 包括端口驱动 程序,定时器，数据采 集和一级调度程序 II 40mS执行一次 事件处理和消息响应程序及二级调度程序 1S执行一次 III 系统数据库维护程序及三级调度程序 图4-2 DMP501Z软件优先级结构 上图中位于中间一部分服务程序 40 ms左右被调用一次，所有对时间

22、要求较高 的服务程序均放于此，如通信端口数据链路层服务程序、通信服务主程序、时间处 理程序和系统二级调度程序，系统消息处理程序等。 主程序1S左右被调用一次，在层次图最下面，所有对时间要求不高的服务程序 均存放于此，如显示数据刷新程序、通信端口出错处理程序和系统三级调度程序等。 运行于该优先级的程序可能被高优先级任务所打断 其他服务程序被放置在上述三个不同的部分，并相互配合协调工作 4. 3.消息机制 DMP501通信管理机的各个应用程序进程之间通过发送消息进行通信,消息队 列是保存消息的数据结构，这是一个先进先出的队列系统产生的消息从队列的尾部 插入,处理时从队列的头部读取消息.一个应用进程

23、最多可接受8个消息. 保存在应用进程的消息队列中的消息结构如下： 消息源（2字节） 消息类型（2字节） 参数L（4字节） 参数H（4字节） 说明： 消息源（Handle）指明了消息的发送者,其中句柄为以下值时具有特殊含义 0该消息为广播消息 1 BIO服务程序 2 系统进程 3 CAN端口 4 通信端口 0 5 通信端口 1 6 通信端口 2 7 通信端口 3 8 通信端口 4 9 通信端口 5 10 信端口 6 11 通信端口 7 12 通信端口 8 消息源为-1表示该消息无效 消息源大于32的消息为发往应用程序或通信进程的消息； 消息类型（Type）用以标识消息用途，定义的消息的行为,0表

24、示无效； 参数（Parameter）随消息一起传递的参数,消息类型不同时,参数将具有不 同的含义 发送消息的数据结构如下 保存在应用进程的消息队列中的消息结构如下： 消息句柄（2字 节） 消息源（2字节） 消息类型（2字节） 参数L（4字节） 参数H（4字节） 说明： 消息句柄（Handle）指明了消息的接收者,含义同消息源,其他各项含义同上 当某一个任务（进程）希望请求其他任务服务时，该进程先创建一个临时消息结 构,然后调用消息发送程序将该消息发往目标任务，系统产生公共事件时向所有运 行任务广播该消息应用进程不断地检查自己的消息队列，当收到新的消息后，从 消息队列中读取一条消息进行处理，处理

25、完毕后重新更改消息队列指针以便接收 新的消息. 4. 4.程序流程图 根据对时间要求的不同，通信管理机的监控程序被分为三层，每层按优先级不同 又分为三块，由此管理机的信息处理流程也相应的分成三块： .引导程序（BIO） 这一部分服务程序在系统引导时被调用一次，信息处理逻辑图如图4-3所示.引 导程序主要用于初始化运行方式、进行系统自诊断、加载基本输入输出程序、建立 系统程序和用户进程运行环境以及监控调试接口. 开始 图4-3引导程序逻辑框图 (SYS) 系统监控程序位于软件层次图的中间，负责通信网络管理系统消息处理和转发 系统数据库维护，遥控遥调及用户进程调度等程序 一般情况下，用户进程相互之

26、间的 通信要经过系统监控程序，由系统程序进行消息转发系统程序和引导程序几乎封装 了所有硬件，使得用户进程独立于硬件，极大地提高了程序的可靠性和可移植性 系统程序按优先级分成三块，随着程序版本的不同会有所不同，典型程序流程图 如图4-4,图4-5和图4-6所示 以下程序执行一次，优先级最高 存放于此。 开始 丫 債 图4-4系统监控程序层次一软件流程 以下程序约40mS执行一次，优先级次之，所有对时间要求较高的服务程序均 定时器维护 开始 图4-5系统监控程序层次二软件流程 以下程序约1S执行一次户 维护和通信链路的复位，所 负责系统数据库和用户数据库的 有对时间要通信进程注服务程序均存放于此

27、通先级程 序调 层数 系统服务进程注册 = 开始= 开关量采集 图4-午系自监状态 进程是位于系统稈序和状态 Mdin_Loop 7程 1、/ J/I II n i- -1 的完显成各种用户接口的程序，在该部 厂般情况下，在DMP501Z的 ,由系 用户 分程序中 CPU主板上的用户程序片上厂家已经嵌入常用的远动规约和电度表通信规约 统调度程 态连接的 务器对用 器用户手 用户 并分配给 同一时间 引.亠 实现了现场智能设备的接网络较时方调度规约 序动态调度执行，对不常用的机状接口由组态软网牛IAP文件服务器采用静 方式将该设备的接口程序连入用延络程错处理，终端用户也可以通过IAP文件服 户数

28、据库进行定制生成个性化的用户数 册. 进程按优先级也分为三块遥调但用控 资源之后才能被调度执错址处： ，详细情况参见vvlAP文件服务 a处不能直接运行，它必须等到系统调度 进程采用面向对象机制生成，支持对象复制, 可运行多个拷贝，在系统稈序的支撑下用户进程之间可控事件服送消息和交 换数据.典型的用户进程的逻辑框图告警及岀错事件所示：息处理主程序 及I/O事件处理1 事故总信号 卜理 户 液晶背光设置 系统数据库维结束 用户进程调度 用户进程调度 用户数据遥控护遥信变位处理 通信网络出错和通信链路错误处 理及恢复其他事务处理 结束 图4-7典型用户通信进程逻辑图 4. 5.系统数据库 在DMP

29、501通信管理机中保留有装置运行的实时数据和系统数据库 及用户数据库，终端用户可以通过面板查阅或通过IAPIAP文件服务器查 阅数据的方法，请参照vvlAP文件服务器用户手册. 系统数据库包括实时遥测库、实时遥信库和遥脉库及动作事件库，其 信息点号均从0开始成升序排列。数据库中数据为十六进制码，格式如 下表4-1所示。 表4-1系统数据库格式表 信息名称 信息点号 数据格式 信息容量 数据首址 遥测 0-256 字 256 002A18H 遥信 0-511 字节 512 002E18H 遥脉 0-127 双字 128 002F18H 故障事件 0-31 结构 32 003130H 告警事件 0

30、-31 结构 32 003350H 注: 遥测以字为单位，两个字节数据表示一个遥测，低字节在前，高 字节在后。女口：字节串D204表示字04D2H其十进制表示为1234。 每增加一个遥测点号，其遥测数据字节位置增加2,如遥测133的 地址为： 002A18H+133D *2=002A18H+266D=002A18H+10AH=2B22H 式中:后缀D-表示十进制H-表示十六进制B-表示二进制 遥信以比特为单位，一个字节数据可表示 8个遥信状态，查阅时 转换成二进制数比较合适，其排列顺序是，点号小的遥信其位号也小， 按位号从低到高计算。如字节：D2HB若该字节位于遥信库的第一个字 节，则表示遥信

31、点号1、4、6、7状态为1、二遥信点号0、2、3、5状 态为0，若字节序号不在第一个，则每增加一个字节，遥信点号加 (2). 进入“通信设置” (4) . 系统复位 , 重新初始化通信端口 ; (5) . 进入“通信试验”菜单项，再进入“发送报文”菜单，按协议编辑发送报文， 按“确认” (6) . 利用“实时数据”功能菜单观测收到的数据是否正确，参照 DMP501Z DMP501Z DMP501通信管理机的运行方式和系统数据库可以进行个性化定制,配合IAP文 件服务器可以对DMP501进行重新配置,请参照vvlAP文件服务器用户手册. 七调试说明 . 通电前检查项目 讯管理机与保护测控单元通讯

32、电缆连接完好。 通讯管理机与当地监控系统通讯线连接好。 通讯管理机与调度系统通讯线连接好。 通讯管理机与其他智能化仪器仪表通讯电缆连接好。 . 通电检查 合上外部控制电源开关，合上装置工作电源开关，检查装置工作情况，正常工 作特征如下： a. 关上装置操作电源板上的电源开关， 再合上电源板电源， 电源指示灯正常， 能听到“喀嚓”继电器动作声。 b. 液晶显示各通讯单元通讯情况正常。 c. 运行灯正常显示，无事件时显示绿灯，有事件显示红灯。 菜单操作检查 根据菜单操作说明，进行菜单操作，检查菜单项目内容。 通讯管理机与保护测控单元通讯情况检查。 a. 设置保护测控单元地址 b. 开通通讯管理机中

33、每个保护测控单元对应的软件投退开关。 c. 检查通讯管理机归保护测控单元巡检有无出错信息显示，检查各个保护测 控单元通讯指示灯是否正确，通讯管理机通讯指示灯是否正确. 检查通讯管理机与当地监控、远方调度通讯上送报文情况。 系统联调 系统联调条件 a. 通讯管理机与各个保护测控通讯正常 b. 通讯管理机与当地监控、主站系统通讯正常。 c. 通讯管理机与其他智能化仪器仪表通讯正常。 d. 完成所有通讯地址设置、系统设置，端口属性设置，协议配置。 e. 具有生成后台监控系统、主站系统数据库的信息表，包括遥控序号表、遥 测表、一般遥信表、遥脉表、事件遥信表，远动表由厂家提供。 f. 具有智能化仪器仪表

34、通讯规约。 g. 当地监控，远方调度根据信息表生成监控信息数据库。 遥测系数表 名称 遥测系数 电流 CT变比/100 110KV电压 35KV电压 10KV电压 220V直流 380V交流 温度 频率 有功功率P 无功功率Q 功率因素COS 脉冲电度量 通道测试 a.本地下载 功能测试：将 DMP501Z 通过 本地下载电缆 连接至计算机， 进入IAP文件服 务器，打开一标 准可执行文件 （Intel十六进 制格式），将该 文件下载到 DMP501Z 的用 户程序区，观察下载后程序运行情况。 b. 远程下载功能测试： 将 DMP501Z 通过调制解调器连接至计算机， 进入 IAP 文件服务器

35、，设置连接方式为调制解调器（参照 IAP 文件服务器用户手册）， 打开一标准可执行文件（ Intel 十六进制格式），将该文件下载到 DMP501Z 的用 户程序区，观察下载后程序运行情况。 c. 打印端口测试：设置允许打印动作事件，在保护 /测控节点机上产生动作事 件，观察打印结果。 d. 485端口测试：把计算机连接至 DMP501Z的调试232 口（TX12、RX12）, 启动通信终端模拟器，设定好通信端口属性。进入 DMP501Z 的“发送报 文”功能菜单，编辑报文并发送，观察计算机接收到数据有无误码。 e. 其余端口测试： 将需要测试的端口自环 （TX 接到 RX） ，进入“通道测试

36、” 菜单，在“开始测试”菜单项上按“确认”键进行测试，观察测试结果。 系统校时试验 a. 通讯管理机与保护测控单元试验，关闭主站和当地监控系统校时功能，修 改通信管理机单元中“时钟”，过几分钟，检查保护测控单元时钟是否更 改与通信管理机时钟一致。 b. 当地监控或主站系统对管理机进行校时试验，修改通讯管理机时间，经过 几分钟后，检查其时钟与当地监控或主站系统时间是否一致。 远动调试内容 a. 遥控操作 b. 遥信变位 c. 遥测上送 d. 遥脉上送 e. 保护事件上送 变压器档位遥调试验、档位遥测试验 预告事件总信号出口，当保护测控单元有“控制回路断线”“PT断线”等预 告信号时，管理机预告信

37、号空接点闭合。驱动铃响报警装置。事故事件总 信号出口，当保护动作跳闸时，总管理机事故信号空接点闭合，驱动事故 报警装置。 与其他智能化仪器仪表进行通讯联调，需联调厂家提供规约等配合。 . 运行后注意事项 通讯指示等是否正常，液晶显示是否正常 通讯有无显示出错信号 严禁随意更改有关口令设置 严禁随意修改有关设置 严禁带电插拔 CPU 板 技术人员一般在厂家指导下更换上备件 八、常见问题及解决 般性故障及排除 故障现象 1：某号通讯接口无报文。 步骤 1：检查面板上设置的该号端口的波特率、校验位、流控制等参数是否与监 控系统相同。 步骤 2：如步骤 1 无效，则可在背板上将该端口的收发线短接，利用

38、通信试验中 的通道测试一项， 将该端口自环， 如检测结果为正常， 则可判定为外围接线断路 或监控系统设置有误。 步骤 3：如检测结果为异常，则可根据 CPU 模块原理图将该端口收发信号在 CPU 模件短接，重复通道测试， 如这次检测结果为正常， 则可判定为背板上信号线断 路。 步骤 4：如检测结果仍为异常，则可判定为 CPU 模块异常。 故障现象 2：液晶无显示 步骤 1：观察电源模块上红色 LED 灯状态是否正常（长亮为正常），如 LED 灯 闪烁，可判定为装置内部短路。请联系厂家技术人员。 步骤 2：如 LED 灯状态正常，可试按一下键盘，如显示恢复正常，则可判断为 非故障状态，装置屏幕保

39、护程序正在运行。 步骤3:如仍无显示，可观察CPU模块上“ ONCE”位置跳线有否跳线帽误插在 1， 2 位置，如是，将跳线拨去。 步骤 4:如非上述情况，可判定为 CPU 模块异常。 故障现象 3:键盘按下无响应或响应慢 步骤 1:检查 CPU 模块 X101 位置跳线是否已在正确位置， 如位置错误， 参照将 其改正。 故障现象 4:液晶显示错误 步骤 1:检查 CPU 模块与液晶模块之间的线排是否接插牢靠 步骤 2:如仍有错误，可判断为 CPU 模块异常。 故障现象 5:所有通讯口上均无报文 步骤 1:检查 DMP501Z 是否处于备用状态 步骤 2:检查背板模块上收发信号线、信号地线接线

40、是否完全正确 步骤 3:如上述操作无效，可判定为 CPU 模块异常。 故障现象 6:无法修改定值 步骤1:检查CPU模块上PROG位置的跳线是否处于正确位置 步骤 2：如上述操作无效，可判定为 CPU 模块异常。 故障现象 7:下载操作无法进行 步骤 1:检查下载数据线是否断线，话机插头是否损坏 步骤 2:检查下载软件设置是否与面板上“通信设置”的 0 号端口设置匹配。 步骤 3:检查背板上接线是否完全正确。 故障现象 8:开机时显示“跳合闸控制出错” 步骤 1:检查开入开出组件板是否插紧 步骤 2:不排除，可判定为 CPU 模块异常。 故障现象 9:通信网络出错 步骤 1 :是否所有保护 /

41、测控节点处于关闭状态或 DMP501Z 未与任何节点相连。 步骤 2: CAN 总线有短路，参照附录二解决。 故障现象 10:通信出错 步骤1:检查该节点的 CAN 驱动器电源是否丢失 步骤 2:检查该节点的通信线是否短路或短路 步骤 3:含有终端电阻的节点丢失，而该节点恰好位于这一子系统中 步骤 4: CAN 总线驱动器（位于电源组件）或 CAN 总线控制器故障（位于 CPU 组件），参照故障现象 11: CAN 节点信息无法获取 步骤 1:检查该节点是否投入，参照 故障现象 12:遥测、遥信及遥脉异常变化 步骤 1:检查 DMP5xx 保护/测控节点的系统设置参数，是否有重叠。 步骤 2:

42、 DMP501Z 用户程序的接入智能设备通信程序有错误 故障现象 13:遥控成功率低 步骤 1 : DMP5xx 节点设置为就地方式 步骤 2:用户数据通道误码大，检查用户通信设备及通信连接线。 步骤 3:用户数据环路延时较长，参照 6 测试用户通道。 步骤 4:用户链路下行通道断。 故障现象 14: RAM 自检出错。 步骤1: DMP501Z的RAM损坏，请立即联系制造商解决。 . 软件故障 故障现象 1:遥测值与实际值差异很大且相对稳定 步骤 1：检查通信原码，分析是否有无误码。 步骤 2：检查遥测是否越限，可使用 IAP 文件服务器重新配置遥测系数表。 故障现象 2：动作事件点号对不上

43、 步骤 1：检查远动信息映射表是否正确可使用 IAP 文件服务器重新配置信息表。 故障现象 3：遥控点号对不上 步骤 1：检查是否有误操作 步骤 2：检查遥控映射表是否正确可使用 IAP 文件服务器重新配置遥控表。 故障现象 4： ROM 自检出错。 步骤 1：DMP501Z 的用户程序丢失，请立即联系制造商解决。 九、技术支持及软件升级 91打电话之前 如果您在使用遇到麻烦，在同我们联系之前，请仔细阅读上一部分，如不能 解决，请检查如下事项： a) . 仔细检查所有的接插件是否到位，所有的紧固件是否松动； b) . 检查通信线包括接地线是否正确， c) . 检查所有的设置参数是否按要求设置，

44、 d) . 检查确认没有误操作 e) . 检查所有组件有无明显的可见损伤。 92技术支持 如果您在检查了上述a,b,c,d,e项后仍不能确定，请立即同我们联系 姜红辉 地址：南京市草场门大街 98 号力导大厦 7 楼 邮编： 210013 93软件升级 我们不提供硬件免费升级，由于技术进步或其他原因需要升级用户软件的，请 同我们的市场部门联系解决。 十、声明 有关本手册的几点声明如下： 1. 该手册仅作为叙述产品性能使用方法用，不作为我们对产品的技术承偌。 2. 由于您购买的软硬件版本的不同，其功能会和本手册不完全一致 3. 我们不承担由于对本手册的误解而造成的损失。 4. 本手册的着作权归南

45、京力导保护控制系统有限公司，未经许可不得复制和传播。 5. 本手册的解释权归南京力导保护控制系统有限公司。 6. 由于技术进步或软件及硬件升级， 可能会造成的手册与产品不一致， 恕不另行通 知。 一、外形及安装 装置为 IEC 标准 6U 机箱，外形及安装开孔尺寸见图 10-1。 装置可分散安装于开关柜 ,也可集中与其它保护测控装置组屏安装。 装置的背面端子图参见图 10-2。 图 10-1 DMP501Z 背面端子接线图 图 10-2 DMP501Z 外形图 一、定货须知 为了准确及时地提供合乎您要求的装置 ,定货时您需要向我们提供以下信息 : (1) .提供当地监控与调度通讯规约 (2)

46、.提供其他智能化仪器仪表通讯规约与接口要求 (3) .注明安装方式 (4) .配置方式 .基本配置 如果您没有提出特殊要求 ,我们提供缺省配置的产品 .DMP501Z 典型的配置如下： 1) . CPU 板组件1 2) . 电源板组件1 3) . 开入开出板组件1 4) . 液晶显示器组件1 缺省的 DMP501Z 采用单管理机单网络配置模式 DMP501Z 缺省软件如下 1) . 当地监控规约模块 2) . DL/T451-91 远动规约模块 3) . DL/T645 电度表通信模块 缺省安装方式为立式安装 缺省颜色为黑色 . . 扩充配置 如果基本配置不能满足您的要求 ,您可以按照扩充配置

47、定货。 扩充配置已经包含 上述基本配置，您只要填好下表并将它寄回即可。 回信请寄：南京市草场门大街 98号 力导大厦 6 楼(210013) 市场部收 沿下面的虚线剪开，并给我们寄回。 DMP501Z通信管理机扩充配置表 :1.提供当地监控与调度通讯规约 -调度 -监控 :2提供其他智能化仪器仪表通讯规约与接口要求 h 序号 接口设备 协议 备注 1 2 3 4 5 6 :3.注明安装方式 安装方式 4. 网络配置方式 双机备用 485/422 备网 双网备用 光纤备网 组网方式 5. 软件模块配置表 如果您需要配置扩充组件，请在下表中打“V” 打印机驱动调制解调器驱动网络适配器驱动 远动规约

48、IEC870-5-103远动规约IEC870-5-101 IAP文件服务器 力导监控系统 故障录波分析软件 特殊部件 6. 可扩充的硬件模块 如果您需要配置扩充组件 ，请在下表中打“V” 开关量编码器 FSK调制解调器数据调制解调器 网络适配器光纤适配器通信端口扩展 通道测试模件打印机 特殊部件 7. 箱体颜色 附录一系统数据库 系统数据库包括实时遥测库、实时遥信库和遥脉库及动作事件库数 据库中数据为十六进制码，格式如下表4-1所示 表4-1系统数据库格式表 信息名称 信息点号 数据格式 信息容量 数据首址 遥测 0-256 字 256 002A18H 遥信 0-511 字节 512 002E

49、18H 遥脉 0-127 双字 128 002F18H 故障事件 0-31 结构 32 003130H 告警事件 0-31 结构 32 003350H 表4-2动作事件结构表 字节序号 内容 0 年咼位 1 年低位 2 月 3 日 4 时 5 分 6 秒 7 毫秒低位 8 毫秒高位 9 事件编号 10 事故跳闸次数 11 故障类型 12 动作类型 13 测量类型 14 参数L 15 参数H 16 保护编号 附录二CAN总线简介 1. 概述 CAN是控制器局域网(Control Area Network)的简称，最早由德国的BOSCH 公司推出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信 .其总

50、线规范已被 ISO 制定 为国际标准.由于得到了 Motorolantel,Phlip,Siemence,NEC等公司的支持,它广泛地 应用于离散控制领域 .CAN 协议是建立在 ISO 的开放系统互连模型基础之上的 ,不过 只有三层 ,即物理层 ,数据连路层和应用层 ,通信介质为双绞线 ,速率最高可达 1Mbps/40m,直接传输距离可达10km/5kbps最多可接入100个CAN节点.CAN的帧 采用 CRC 校验,具有较强的检错能力 . 2 CAN 总线特点 CAN 属于总线式串行通信网络 ,由于采用了多项新技术及独特的设计 ,与一般的 通信总线相比 ,CAN 总线具有突出的可靠性、实时

51、性和灵活性。其特点可归纳如下： CAN 为多主从方式，所有节点在任意时刻均可向网络上其他节点发送数据， 且不分主从，通信方式灵活。 CAN 网络上的信息可分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级 报文最多在134卩S内即可得到传输。 CAN 采用非破坏性的总线仲裁技术， 不影响高优先级的数据传输，减少了总 线冲突仲裁时间，在重载时不会导致网络瘫痪。 CAN 通过报文过滤可实现点对点和点对多的通讯，无须调度。 CAN 总线上节点数取决于总线驱动电路。 CAN 采用短突发帧，传输时间短，抗干扰效果好 CAN 节点在出错严重时可自动退出，不影响网络其他节点。 3 CAN 节点的分层结构 CA

52、N 分为数据连路层(包括逻辑链路控制子层 LLC 和媒体访问控制子层 MAC) 和物理层。 LLC 子层的主要功能是：为数据传输和远程数据请求提供服务，确认由 LLC 子层接收的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。在定义目标处 理时，存在许多灵活性。 MAC 子层的功能主要是传送规则，即控制帧结构、执行 仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。 MAC 子层也要确定，为开始一次新的发 送，总线是否开放或者是否马上开始接受。位定时特性也是 MAC 子层的一部分。 MAC 子层特性不存在修改的灵活性。 CAN 的分层结构如下图所示。 数据连路层 逻辑链路子层 接收滤波 超载通知 恢复管理

53、 媒体访问控制子层 数据封装/拆装 帧编码（填充/解除填充） 媒体访问管理层 错误检测 出错界定 应答 串行化/解除串行化 物理层 位编码/解码 位定时 同步 （驱动器/接收器特性） 4JILIHU I IM KU l： LBBI JIU BM J 监控器 故障界定 总线故障管理 图附2-1 CAN的分层结构和功能 4. CAN总线的媒体装置特性 技术规范遵循ISO/OSI标准模型，但物理层对总线媒体装置，如驱动器/接收器 特性未作规定.ISO11898对基于双绞线的CAN总线媒体装置特性作了建议. ISO11898建议的电气连接如下图所示,图中将连接于总线的节点称为电子控制装 置（ECU）.

54、总线末端均接有匹配电阻 RL,用来抑制反射，而位于ECU内部的RL应予以取消 总线驱动可采用单线上拉、单线下拉或双线驱动，接收采用差分比较器。 总线可以有两种状态：显性或隐性。在隐性状态下，Vcanh和Vcnl被固定于平均电压电平， Vdiff近似为0。显性状态以大于最小阈值的差分电压表示。在显位期间，显性状态改变隐性状态并 发送。总线上电平如图附 2-3所示。 若所有ECU的晶体管均被关闭， 则总线处于隐性状态。 此时总线的平均电压由具有高内阻的 每个ECU电压源产生，图附 2-2显示了确定接收操作基准的电阻网络。 若成对晶体管至少有一个被接通，则显性位被送至总线，它产生的电流经过终端电阻，

55、在总线 上产生压差。电阻网络检测显性和隐性状态，将总线的不同电压变换成与之对应的接收端显性和隐 性电平。 图 附2-2 ISO11898建议的电气连接图 附2-3总线上的位电平表示 物理媒体装置子层的电气规范分别示于附表2-1到附表2-7所示。表中给出 的所有数据均与特定的物理层实现无关。 附表2-1与总线断开的 ECU隐性状态下的1 )C参数j 参数 符号 单位 数值 申牛 最小值 典型值 最大 值 总线输岀电压 Vca nh V FJ -A 无负载 Vca nl V 77/ 总线差分输出电压 Vdiff MV -500 0 50 无负1 L 无负载1 L 内部差分电阻 Rdiff kQ 1

56、0 100 无负载 内部电阻 Rin kQ 5 50 差分输入电压 Vdiff V 附表2-2与总线断开的 ECU显性状态下的 DC参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 Vca nh V 总 Vca nl 线 Vdiff 平均值 电 平 Vca nh 隐性位 显性位 隐性位 时间t 总线输岀电压 Vca nl V 负载60 Q 差分输出电压 Vdiff V 负载60 Q 差分输入电压 Vdiff V 负载60 Q 附表2-3隐性状态下总线参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线共模电压 Vca nh V Vca nl V 总线差分电压 Vdiff

57、MV -120 0 12 附表2-4显性状态下总线参数 参数 符号 单位 数值 条件 最小值 典型值 最大值 总线共模电压 Vca nh V Vca nl V 总线差分电压 Vdiff V CAN总线的拓扑结构如图附2-4所示和附表2-5所示。根据ISO11898建议的总线媒体电气性 能，在总线发生某些故障时应不至于使通信中断，并能为故障定位提供可能，图附2-5和附表2-6 ECU 1 ECU n 图附2-4 CAN总线拓扑卜 Vca nl Vca nh VDD 情况7 情况5 情况6 VCDN模块1 情况，3 情况 况 某一通道的第一数据包，包括包头 8BYTE 和 30BYTE 的说明 （

58、启动时间，采样点数等信息），及 100个数据点 lubo_frame_num = 1 8-248 the next 120 points of the lubo data if less than 120 send the data available 某一通道的第二数据包，包括包头 8BYTE 和 120个数据点 lubo_frame_num = 2 8-248 the next 120 points of the lubo data if less than 120 send the data available 某一通道的第三数据包，包括包头 8BYTE 和 120个数据点 lubo_f

59、rame_num = 3 8-168 the last 80 points of the lubo data if less than 80 send the data available 某一通道的第四数据包，包括包头 8BYTE 和 120个数据点 if CLD ask for some data that is out of range or not available the Unit send NAK message to the central com unit. 如果数据包的数据小于默认的 120/100/80时，按余下的点数发送， 如果所要的数据不存在，或越限，发 NAK 信号

60、。 因每包数据小于256BYTES，而每一通道一次录波的数据可能超过 850BYTES，所以分解为4包数据进行处理，每次取数据包时，应 先判断是否存在该包数据。 附录四调试接口 是IAP文件服务器和DMP501通信管理机之间的通信协议，通过它IAP文件服 务器可以DMP501Z勺运行状况进行监控，读取运行数据或预置数据和对 DMP501进 行重新组态。 1. 物理接口 RS232C,通信速率300-38400可选，8位数据位，1位停止位，无校验 2. 报文格式 报文格式如下： 同步头 目的地址（1字节） 帧序号（2字节） 命令字（1字节） 报文长度（2字节） 报文内容（n字节） CRC校验L（