六层楼电梯PLC控制

1、探 2011 级 PLC课程设计 探 PLC课程设计报告书 课题名称六层楼电梯的PLC控制 姓 名 学 号 院、系 系、部 专 业 指导教师 2014年1月6日 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅 速发展，电梯已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安 全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，采用功能强、 故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC来控制电梯，取得了良好效果。 课题所研究的内容主要是以六层楼电梯为例进行 PLC控制系统设计。在设计的过 程中通过对电梯所需的输入输出节点的统计来选择合适的PLC型号，在进行

2、PLC控制 的软件设计时，首先把电梯的整个控制过程进行分解，把它分成不同的几个模块，然 后对这几个模块分别进行设计，最后再把它们重新组合起来成为一个完整的控制系 统。 关键词： 电梯 PLC控制梯形图 输入输出节点 第1章设计目的 1 第2章设计要求 1 第3章PLC选型、I/O接线图 2 3.1 PLC选型 2 3.2 I/O接线图 3 第4章PLC程序设计 4 4.1 梯形图设计 4 4.2 指令语句表 8 第5章设计总结 12 参考文献 13 第1章设计目的 熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控 制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备

3、独立设计简单电气 控制电路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及 PLC 控制系统的设计。具备应用 PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障 处理能力。 本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力 求完成一个简单合理的可以实现人性化升降、开关门、数码显示的人性化电梯。 第2章设计要求 （1）当电梯停在1楼（1F）或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，则电梯上升至 6F。 （2）当电梯停于2楼（2F）或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，则电梯下降至1F。 （3）电梯停于呼叫层之上（或下）则电梯开至呼叫层。 （4）停于（1F），

4、2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，则先到2F，停10s继续上 升，直至6楼，每层均停10s。 （5）条件与（4）相反，电梯停6楼（6F）、5F、4F、3F、2F和 仆均有人呼叫， 则先到达5F，停10s，继续下降，直至1F，每层均为10s。 （6）电梯运行途中，若多个呼叫，应先响应近层，而不管先后次序。 （7）各楼层运行时间应在15s内完成，否则认为有故障。 （8）电梯停于某一层，数码管应显示该层的位置数。 7 3.1 第3章 PLC选型、I/O接线图 PLC选型 输入 输出 X0 1 楼限位开关 Y0 电梯电动机正转 X1 2 楼限位开关 Y1 电梯电动机反转 X2 3 楼限位开关 Y

5、2 电梯上升指示 X3 4 楼限位开关 Y3 电梯下降指示 X4 5 楼限位开关 Y4 显示器a段 X5 6 楼限位开关 Y5 显示器b段 X6 1 楼上升按钮 Y6 显示器c段 X7 2 楼上升按钮 Y7 显示器d段 X10 3 楼上升按钮 Y10 显示器e段 X11 4 楼上升按钮 Y11 显示器f段 X12 5 楼上升按钮 Y12 显示器g段 X13 6 楼下降按钮 Y13 电梯开门 X14 5 楼下降按钮 Y20 电梯故障开关 X15 4 楼下降按钮 X16 3 楼下降按钮 X17 2 楼下降按钮 X22 门闭合限位开关 X23 门打开限位开关 X20 启动按钮 X21 关闭按钮 3.

6、2 I/O接线图 1楼限位幵关 2務限位幵关 古楼限位幵关 4搂限位开关 5柑限位幵关 6楼限位幵关 1楼上升按钮 氓上升按钮 古楼上升按钮 4楼上升按钮 5柑上升按钮 6楼下降按钮 5楼下降按钮 4捋下降按钮 3楼下降按钮 2楼下薩按钮 门闭合限位开关 门打幵限位幵关 启动按钮 停止按钮 X0 XI X2 X6 X7 X10 XII X12 X13 X14 X15 X16 X17 Y0 Y3 Y5 Y6 PLC Y7 Y10 Y11 Y12 X22 Y13 X23 Y14 X20 Y20 X21 COM COM 220V 图3-1PLC外部设备接线图 4.1 梯形图设计 第4章 PLC程序设

7、计 6 4.2指令语句表 0 LD X020 1 OR MO 2 ANI X021 3 ANI Y020 4 OUT HO 5 LD MO & MOV KI DO 11 LD XOOO 12 MOV KI DO 17 LD X001 18 MOV K2 DO 23 LD X002 24 MOV K3 DO 29 LD X003 30 MOV K4 DO 35 LD X004 36 IOV K5 DO 41 LD X005 42 MOV K6 DO 47 LD YOOO 43 OR Y001 49 AHI xooo 50 ANI X001 51 ANI X002 52 ANI X003 53 A

8、NI X004 54 ANI X005 55 oin TO KI 50 58 LD TO 59 OUT Y020 60 LD mo 61 ClfP El DO M100 68 CMP D2 DO M103 75 CMP D3 DO M106 82 CHIP D4 DO M109 89 CUiP E5 DO Ml 12 96 CMP D6 DO MU5 103 LD M101 104 OR M104 105 OR 11107 106 OR M110 107 OR HU3 14 108 OR 1116 109 ANB 110 LD XOOO 111 OR X001 112 OR X002 113

9、OR X003 114 OR X004 115 OR X005 116 ANB 117 ANI YOU 118 ANI X023 119 OUT Y013 120 LD X023 121 OUT T1 124 LD T1 125 ANI X022 126 ANI Y013 127 OUT YOM 128 LD I10Q 129 OR 1103 130 OR N1106 131 OR 1109 132 OR 1112 133 OR 1115 134 ANI N1101 135 ANI 1104 136 ANI 1107 137 ANI 1113 138 ANI MU6 139 ANI M21 1

10、40 ANI Y001 141 OUT YOOO 142 OUT Y002 143 LD M102 144 OR H105 145 OR mog 146 OR Mill 147 OR M114 148 OR M117 149 ANI M101 150 ANI 11104 151 ANI M107 K100 152 ANI M110 153 ANI 卅113 154 ANI N116 155 ANI M20 156 ANI YOOO 157 otrr Y001 158 OUT Y003 159 LD YOOO 160 SET 1120 161 LD Y001 162 SET 1121 163 L

11、D H20 164 PLF Ml 22 166 LD 1122 167 RST 1120 IM LD W21 169 PLF Ml 23 171 LD M123 172 RST N121 173 LD 1100 174 OR H103 175 OR 1106 176 OR M1O9 177 OR M112 178 OR M115 179 OR YOOO 180 AND 1120 182 OUT M20 183 LD M102 134 OR M105 185 OR 1103 1S6 OR MUI 187 OR MU4 188 OR MU7 139 OR Y001 190 ANI M121 191

12、 ANI YOOO 192 OUT 21 193 LD X001 194 OR X002 195 OR X004 196 197 198 199 20： 201 202 203 204 20： 206 207 208 209 21J 211 212 213 214 215 21 ： 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 OR X005 OUT Y004 LD XOOO OR X001 OR X002 OR X003 OUT 005 LD XOOO OR X002 OR X003 OR X004 OR X005 OUT Y006 LD XQ01

13、OR X002 OR X004 OR X005 OUT Y007 LD X001 OR X005 OUT Y010 LD X003 OR X004 OR X005 OUT YOU LD X001 OR X002 OR X003 OR X004 OR K005 OUT Y012 END 第5章设计总结 系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。 在这个过程中，我对利用可编程控器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对 电梯的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体 会，并在学习和实践过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复 杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统运行与调试的过程来进行。 本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的 控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。 利用可编程控制器控制升降电梯， 具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。调试结果表明，在适应性、精确性和可 靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到 了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更