矿山培训露天煤矿特殊工种培训教材

1、露天煤矿特殊工种培训教材和田布雅煤矿二OO六年四月第一章、 电 铲第一节、WK2立方米电铲外形尺寸如表1：序号名 称单位尺寸1尾部回转半径m4.562机棚宽度（不包括司机室）m4.03机棚宽度（包括司机室）m4.64机棚高度m4.25双足支架滑轮外形高度m5.956平台离地高度m1.47动臂枢轴高度m1.68动臂枢轴离回转中心距离m1.89履带行走装置的长度m5.1110履带行走装置的宽度m4.011履带板宽度m0.8512行走底架至地面的距离m0.37第二节、技术规格1、回转速度（r/mih）-3.32、移动速度（km/h）-1.223、履带板牵引力（t）按额定力矩算-2.224、履带板反承

2、面积（m2）-6.85、最大爬坡度（o）-156、铲斗滑轮提升速度（m/s）-0.627、铲斗滑轮提升作用力（t）（按额定力矩算）-14.78、铲杆前伸速度（m/s）-0.519、铲杆前升作用力（t）（按额定力矩算）-7.710、工作状态时的重量（t）-8511、对土壤的平均压力（kg/cm2）-1.2512、回转90时的工作循环周期（s）-2413、感应电动机（km）-15014、提升发电机（km）-11015、推硬度发电机（km）-4816、回转发电机（km）-4817、提升直流发电机（km）-10018、推压直流发电机（km）-4019、回转直流发电机（km）-40第三节、电铲作业装置工

3、作尺寸及主要参数序号名 称单位尺寸1铲斗容量立方米22.52正铲臂长度m93斗杆长度m5.94正铲臂倾斜角度o505挖掘深度m1.56停机面上的挖掘半径m9.67最大挖掘半径m11.68最大挖掘高度m9.59最大卸载半径m10.110最大卸载高度时卸载半径m8.711最大卸载半径时卸载高度m3.512最大卸载高度m5.7第四节、电铲构造及原理一、电铲主要由三大部分组成1、上部机构；包括回转平台上的动力设备及传动机构。2、履带行走机构；它是机器的支承基座，用于支承整台机体，并起行走作用。3、作业装置；是由铰接在回转平台前端的鞍形架、斗杆及铲斗组成。二、传动系构造及其工作原理1、构造；挖掘机的机械

4、驱动分别由三台直流发电机带动。铲斗的升降动臂的变幅及机体行走共同由一台100KW的直流发电机带动。铲斗斗杆的前升与收回及回转平台的左转与右转各自采用单独直流电机带动。2、工作原理：（1）、由功率为100KW，转速等于730Y/min的直流电动机通过弹性联轴器与其减速器主动轴相联。（2）、动力就由减速器的被动轴通过齿轮传到卷扬轴，当卷扬轴上带式离合器结合时，铲斗提升卷扬筒旋转，使铲斗提升或下降。（3）、减速器的齿轮装在减速机体内，并在滚珠及滚柱轴承上旋转，减速器的总传动比为4比3。（4）、双链轮在减速器被动轴上自由滚动，链轮用套筒滚子链链条与轴的链条相联，轴轮装有伞形齿轮与蜗轮减速箱的输入轴伞齿

5、轮相结合，当减速器被动轴上牙嵌离合器与双链轮结合时，旋转运动就由减速器被动轴传达室到蜗轮减速箱，最后传至变幅卷筒，使动臂提升或下降。（5）、凸爪离合器与齿轮相联系，操作凸爪离合器可使立轴水平轴及下部水平轴旋转。（6）、由三段组成，能使左右履带单独转动；下部水平轴中端装有与水平轴铸造齿轮啮合的齿轮；下部水平轴左右两根短轴通过凸爪离合器与水平轴中端短轴相联，若两边凸爪离合器者结合时，挖掘机就会直线移动；如果脱离一边的凸爪离合器，挖掘机就向被脱开离合器的一方转动，这时挖掘机可在原地回转，（当某一侧短轴上的凸爪离合器与下部水平轴中段短轴上的离合器脱开，并把制动刹住，挖掘机就在原地转动）。（7）、轴的运

6、动通过齿轮传到履带板行走装置主动轴，轴上的履带板驱动轮与履带板相啮合。（8）机械直流电机（功率40KW、转速为910r/min）通过多片园盘摩擦离合器与减速器主动轴相联。(9)、回转电机由一台立式直流发电机（功率40KW、转速910r/min）通过立式行星齿轮箱，带动齿轮旋转，齿轮同固定在行走底架上在大齿轮相齿合，于是这样就带动回转平台旋转。（回转平台的转速每分钟3.36）。一、上部机构1、挖掘机上部机构主要由：铲斗提升机构、高压集电环、铲斗推压机构、回转机构、高压开关柜、回转平台、发电机组、双足支架、机棚组成。2、提升机构的作用是用来实现铲斗的提升和下降运动的。3、铲斗提升机构是由直流发电机

7、、弹性联轴器、提升减速器、带式制动器、内涨式离合器和提升卷扬机组成。4、提升机构工作原理；减速器通过二对斜齿轮带动被动轴旋转，这样旋转运动就通过小齿轮和提升卷扬机上的斜齿轮及内涨式离合器传给被动轴；减速器被动轴的另一端装有双链轮及牙嵌离合器，双链轮相对轴自由旋转，当挖掘机挖掘作业时，牙嵌离合器与双链轮脱开，则被动轴与双链轮相对旋转，只有当挖掘机的动臂需要变幅时，牙嵌离合器才与双链轮结合，这时旋转运动由被动轴通过牙嵌离合器传给双链轮，并经双链轮传至动臂变幅机构作功。二、提升卷扬机构1、提升卷扬机构由支持卷扬机主轴轴承的左右支架、主动齿轮、内涨式离合器、球轴承、旋转卷筒和外带式制动器组成。2、当内

8、涨式离合器与磨擦筒结合，旋转运动时才能将动力传给提升卷筒旋转作功。三、内涨式离合器1、内涨式离合器是由气缸、杠杆、滚子、十字接头、钢带、套环、肖轴、拉紧螺栓、补带、弹簧组成。2、原理；离合器接合动作是由压缩空气通过气缸来实现的；当压缩空气进入气缸时，活塞杆使杠杆转动，拉紧螺栓推动杠杆，这样使钢带活动端打开，磨擦衬带和磨擦筒之间的间隙变小，而两面者结合起动力传输作功；离合器的脱开是靠回位弹簧使空气从气缸中迅速排出。（衬带与磨擦筒之间的轴向位移间隙不得大于5毫米、衬带与磨擦筒之间的间隙为11.5毫米）。四、制动器1、制动器是由支架、杠杆、气缸、拉紧螺栓、销轴组成。2、工作原理是当气缸内通入压缩空气

9、、活塞杆外伸，制动带与磨擦筒间隙变小，起制动作用；则制动器松闸，气缸迅速排气，解除制动。五、铲斗推压机构1、铲斗提升机构的作用；铲斗推压机构的作用是实现斗杆前伸和回收的机构。2、铲斗提升机构的组成；铲斗推压机构是由推压卷筒、推压减速箱、推压电动机、制动器、罩壳、限位装置组成。3、推压减速箱是由联轴节、主动轴、轴齿轮、斜齿轮、齿轮（两个）、轴、被动轴组成。4、推压卷扬机是由齿圈、球形接头、轴、卷筒、支架、斜楔、限位齿轮、撞块、限位小齿轮、端轴组成。5、瓦块制动器瓦块制动器是由气缸、杠杆、拉杆、调整螺栓、肖轴、瓦块组成；（瓦块与制动轮之间的每侧间隙为1.5-2mm）。六、回转机构1、回转机构的作用

10、；回转机构是实现平台左右回转的机构。2、回转机构是由立式电动机、常闭式瓦块制动器、行星齿轮减速器组成。3、回转机构的原理；（1）、立式回转电机用法兰盘直接固定在行星齿轮减速箱上，电动机的输出轴端固定着中心齿轮，齿轮圈通过弹簧安装在中心箱体内。二个齿轮与中心齿轮齿圈同时齿合，依据行星齿轮传达动原理，系杆被带动旋转，系杆上端用滚珠轴承支持与上箱体之内，下端通过滚椎轴承支持与系杆，系杆同轴齿轮之间采用花键相联，轴齿轮的下端又是通过径向止推轴承支持在系杆之内，从而允许轴齿轮轻度浮动。下箱体固定着齿轮圈，装在系杆上的三个行星齿轮与轴齿轮和固定的齿轮圈相啮合，同样据行星齿轮的传动原理、旋转运动经系杆传达室

11、给回转小齿轮，回转小齿轮同固定在特走架上的回转大齿轮相啮合，实现平台左右回转。（2）、当回转机构因起动或制动过于猛烈或因其它原因出现冲击负荷时，使冲击负荷被子弹簧所吸收，保证机构传动元件受载平稳。（3）、减速箱内的所有齿轮都是由循环的淋洒润滑油来润滑，润滑油泵从油箱中打出的油，从减速箱上面洒到所有齿轮及轴，然后润滑油经设在减速箱底部的回油管流回油箱。（4）、立式发电机上端的常闭式瓦块制动器工作原理与前述相同。（5）、回转支承装置由上滚盘、齿圈、下滚盘等组成。工作时钢球主要是承受回转平台所有机构的重量及径向载荷而平复力矩则由滚柱承受。（6）、上滚盘用螺钉固定在平台内，齿圈是用精配螺钉和行走底架紧

12、紧连接在一起。通过肖轴、斜楔把下滚盘挂在平台内。其间隙过小将增大回转阻力，间隙过大则是滚柱受到强烈冲击负荷，为使回转支承装置能轻快，灵活转动，并避免滚道过度磨损，必须定期润滑保养。七、动臂变幅机构1、动臂变幅机构的作用；动臂变幅机构是用来升降动臂的机构。2、动臂变幅机构组成；动臂变幅机构是由支架、双链条、轴、伞形齿轮、蜗杆、蜗轮轴、蜗轮、浮动联接轴、滚筒轴、滚筒、弹簧组成。3、工作原理；由铲斗提升减速箱的双链条借助链条，带动变幅机构的双链条旋转，同时也带动伞形齿轮，伞形齿轮与伞形齿轮相啮合，（伞形齿轮是安装在蜗杆轴上的）通过伞形齿轮的带动，蜗轮被子带动旋转。（滚筒和蜗轮轴之间以浮动联轴节相互联

13、接，滚筒轴一端用铜轴承支在支架上，另一端支承在蜗轮轴的圆孔内）；铲斗提升工作期间，动臂变幅机构应予停止，即铲斗提升减速箱的牙嵌离合器必须与链条脱开；为确保链条张紧（链条松边下垂度不得超过1015毫米）；当机器的动臂进行变幅时，必须注意上段动臂上的角度显示器不得小于15度，当角度显示器小于15度时，应停止下降动臂，否则将损坏机件。变幅时，必须把铲斗放在然后上升或下降动臂，严禁把铲斗挂在空中而进行变幅。八、履带行走装置1、行走机构是由行走传动轴、牙嵌离合器操纵装置、行走离合器与制动器操纵装置组成。（1）、行走传动轴是由伞形齿轮、牙嵌离合器、齿轮、轴、轴承座组成；（2）、牙嵌离合器操纵装置是由气缸、

14、杠杆、轴、拔叉组成；（3）、行走装置是由伞形齿轮、中央立轴、导向轮轴、缓冲弹簧、调整杆、支承轮、伞齿轮（3个）、水平轴、轴齿轮、履带驱动轮、齿轮、牙嵌离合器、制动轮组成；（4）、行走离合器与制动操纵装置是由气缸（2个）、牙嵌离合器、杠杆（5个）、螺杆制动器、拉紧螺栓、制动轮、拉力弹簧组成。2、 履带行走装置原理；（1）、履带行走装置是挖掘机旋转部分的底架；（2）、电缆是通过履带行走装置引入电流；挖掘机的行走或转弯也是依靠履带行走装置来完成的；（3）、履带行走装置的传动，是依靠铲斗提升卷筒的大齿轮传动轴，经行走传动轴的齿轮来带动的；（4）、轴上自由转动的齿轮始终于铲斗提升卷扬机构的大齿轮结合，当

15、牙嵌离合器与齿轮结合时，于是动力便从齿轮传至伞形齿轮，把旋转运动传到履带行走装置，驱动履带行走。（履带板是用低锰钢铸造、板上铸有凸台，供其驱动啮合用，每边共有32节履带板，节距为346毫米，履带板宽为850毫米）。九、作业装置正铲作业装置用于爆破后的土壤上进行作业，把挖出的土壤装到运输车上运出，一般只能用它挖掘在场面上的土壤。1、正铲作业设备是由动臂、斗杆、铲斗、鞍形座、开斗机构组成。2、开斗作业装置由下段动臂、斗杆、鞍形座、开斗气缸、臂端滑轮、铲斗、上段动臂组成。3、斗杆装置由园斗杆、斗杆套、滑轮（2个）、支承座、开斗纲丝绳固定板、开斗纲线绳座组成。4、铲斗是由斗体、斗底、提升滑轮、斗齿、斗

16、门、调整垫片、连杆组成。5、鞍形座装置是由鞍形座座体、铜套（2个）、双滑轮、轴组成。6、开斗机构是由气缸、杠杆（2个）、开斗纲丝绳、弹簧组成。7、纲丝绳的缠绕如表序号名 称数道直径长度规 格1提升钢丝绳22445x-c6*25+(7*7)-24-190-特2-7-6y8278-642推压钢丝绳12436同上3推压回收钢丝绳12418.5同上4变幅钢丝绳121.590x-y-6x19+1-21.5-190-jy8268-645开斗底钢丝绳195.7x-y-6x19+1-9-170-特y8268-648、工作原理是；当空气进入气缸时，推动活塞杆、使杠杆摆动、从而拉紧纲丝绳子、钢丝绳在经杠杆带动链条

17、，拉开斗门、打开铲斗底。当气缸排气时，回位弹簧使杠杆回到原来位置。十、气压操纵系统1、气压操纵系统是由油水分离器、二次分离器、回转阀、快速放气阀、单向进气阀、中央进气装置、空气分配气、操作台组成。2、工作原理；压缩空气由空气压缩机出来后经油水分离器，二次分离器进入贮气筒，空气从贮气筒出来后进入集流器，然后再通向各电动气阀与压气分配阀作功。3、操作方法；操作台内有四只手柄，二只踏脚，各手柄作用如下：（1）、手柄使操纵铲斗升降、动臂升降、机器前进与后退，机体左右转弯。（2）、向前推-铲斗提升（若结合变幅时，则动臂提升、若结合行走时机体为后退）。（3）、向后拉-铲斗下降（若结合变幅时，则动臂下降、若

18、结合行走时机体前进）。（4）、手柄2是操纵斗杆前伸与回收；向后拉-斗杆回收，向前推-斗杆前伸。（5）、手柄3与手柄4需配合操纵机体的行走动作，行走机构手柄位置如表三通伐手柄位置回转伐手柄位置运行工况3挖掘时防后退13直线前进1向左小转弯2向右小转弯右踏脚-平台右回转；左踏脚-平台左回转；左按扭-开斗底，右按扭-气嗽叭十一、电铲机操作规程为了使挖掘机能顺利的进行工作和发挥高度的生产率，对于正的操纵和合理组织是十分重要的。1、正确的选择挖掘工艺，合理的运输工具配套才能发挥挖掘机最大的工效。2、挖掘机的工作场地必须保持平整，采掘作业面的平均高度约为10米，挖掘过程中用控制操纵手柄来调整提升和推压的大

19、小，以使铲斗不致挖的太深，也不会只挖出很薄的一层。3、遇到坚硬的岩层时，斗铲不宜升出过长进行挖掘，因为这样做将减小斗齿的挖掘力。4、挖掘过程中，即使挖掘二次才能满斗时，也应该待满斗后才能进行回转卸载，这比每次只装了半斗或没有装满就回转卸载要有利的多。5、正铲挖掘过程中，几个动作可以进行联动，例如一面使铲斗上升，同时使挖掘机回转卸料；或者使铲斗下降而同时挖掘机回转，这样可以缩短循环周期的目的。6、司机应注意；在回转时不能使铲斗与它物碰撞，更不能在铲斗未脱离料堆前就使挖掘机回转，这样会使挖掘机的零部件遭到损坏。7、卸载过各中铲斗准确的停留在需要位置上是极其重要的，为此司机采用变换脚踏板上压力来实现

20、，铲斗停留学生的高度应保证斗底打开时不碰到运输设备。8、挖掘机在工地上移动时，首先使行走制动轮松闸，同时使回轮机构刹车不动，再利用制动器把铲斗停在升高的位置上，然后方可结合传达室到行走机构的牙嵌离合器，使挖掘机前行或后退。9、铲斗提升时，司机必须注意斗杆的斗杆套、支承座不与鞍形座相碰，否则就会使传递推压的钢丝绳断裂及鞍形座损坏。10、挖掘机在潮湿粘土上工作时，铲斗要及时清扫，因粘在铲斗上的土，不但增加挖掘阻力，还降低生产效率。11、希望挖掘机能发挥高效率、高工效，必须细心调整各部机构，检查各机构的连接部位，正确维护与及时润滑，就能防止故障的发生。十二、润 滑定期润滑挖掘机的各润滑部位，是确保挖

21、掘机正常工作的重要条件之一，确保润滑油的质量规定的油液，润滑油要放在封闭的润滑油桶内，防止灰尘、脏物和水等落入油内。1、油枪向轴承注油时，要把油枪及油嘴的脏物清干净，润滑油若混有灰尘、砂子或水清理干净。2、挖掘杨作业期间，必须严格遵守润滑保养规定，定期润滑的轴承，每次加汕量可为8-11CM（相当于使用权油枪手柄转34转）。如果说是每隔一周或两周润滑一次的轴承，每次加油时可拧转油枪手柄56转，如果不是政党润滑的轴承，每次加油量为油枪容积的1/4。3、铲斗的斗栓及斗栓孔的润滑应按规定进行保养。十三、安全技术规则（一）、电铲司机1、挖掘机应在平地上进行作业。2、挖掘过程中，禁止操纵回转机构和行走机构

22、。3、挖掘机各机工作时，禁止紧固或润滑任何部位部件。4、挖掘机上全部人行通道不应堆放杂物。5、挖掘机各机在工作的时候，应避免在其狭窄危险的地段行走。6、挖掘机停止工作后，铲斗中不允许装有重物，或把铲斗保持在悬空在壮态而擅自离开操作台。7、挖掘机在起动时，司机必须先发出信号。8、挖掘机的铲斗提升到最高位置时，只允许用提升纲丝绳来完成，不允许铲斗靠近臂端滑轮用推压机构来提升铲斗，这样将会拉断提升纲丝绳。9、铲斗提升时，需注意不是铲斗与动臂端的滑轮相互碰撞。10、不允许用铲斗来打碎土壤。11、挖掘机的铲斗装满时，禁止使挖掘机移动。12、挖掘机行走时，动臂须回恩至顺行走中心线的位置。13、挖掘机行走时

23、，如果高压主线与顶部相距不超过2公尺时，禁止通过高压线。14、挖掘机工作时，禁止在挖掘机行道通过。而进行场地平整工作。15、挖掘仙在软土上工作时，须在地上垫上硬木，以防机器下陷。16、挖掘机还在行走时，禁止在挖掘机下加垫板或取垫板，不得向挖掘机上送工具或材料。17、挖掘机的铲斗半径范围内禁止人员逗留，以防发生人身事故。18、挖掘机回转缸载时，严禁铲斗在司机室顶上超过。19、禁止挖掘机在危险的掌子面上工作或停放，以防岩石塌落造成人身事故。20、禁止把挖掘机停在可能倒塌的地面上。21、工作时非机上工作人员不得在机上停留。22、回转平台的地板及梯子要经常保持清洁，有油污应立即擦掉。23、禁止把易燃物

24、或不加封盖放在回转台上。24、挖掘机工作或行走时，禁止人员上下机器。25、夜间工作时，工地周围和挖掘机上应有充分的照明。26、在启动电铲各机构前，司机必须观察周围并和机上人员作好联系，确认电铲进行方任何危险，按规定发出开始运转的音响信号，其音响信号是：开始运转：一长声：；停机信号：三短声：-、-、-；开始行走：四短声：-、-、-、-；装车完了：两短声：-、-；故障：一长一短：、；（二）、电铲辅助工操作规程1、辅助人员拉高压电缆时，必须穿戴好劳动保护用品，如绝缘靴、手套等，并将电缆放置安全地点，跨路部分进行深埋处理，避免电缆被过往车辆碾压。2、注意观察工作面，如有塌方等危险迹象或不安全情况时，立

25、即通知电铲司机消除隐患后方可作业。3、配合电铲司机指挥汽车安全停放、装载，协助电铲司机处理故障，劝阻无关人员进入工作场地。4、电铲运转装载时，辅助人员不得与其它人员交谈，不准在大石头底下乘凉、睡觉，严禁擅自离开岗位，电铲停止工作后，需移动电缆或清理铲斗及周围场地时，必须征得电司机同意方可作业。复习题：1、电铲主要由哪几部分组成？2、上部机构主要由哪几大部分组成？其工作原理是？3、回转机构由哪些部件组成？其工作原理是？4、动臂变副机构由哪些部件组成？工作原理是？5、履带行走装置由哪些部件组成？6、电铲操作方法？7、简述内涨式离合器的工作原理？8、铲斗提升机构由哪些部件组成？其作用是？9、电铲动转

26、安全信号分为那几种？其内容为？10、简述电铲司机安全操作规程？11、电铲润滑保养规定有哪些？第二章、ZL50型装载机说明：各操作手，因装载机发动机部分构造、原理与其它机械相同，在装载机培训教材中不编发动机部分。第一节、装载机技术性能和参数1、铲斗容量：3立方米；2、额定负荷：5吨；3、动臂提升时间：8.5秒；4、铲斗前倾时间：2.28秒；5、车速：一档0-11.5公里/小时，二档0-37公里/小时，倒档0-16.5公里/小时；6、最大掘起力：大于等于12顿；7、最大爬坡度：28-30度；8、汽缸数内径行各：6-135140毫米；9、总排气量：12升；10、压缩比：1611、额定转速：2200转

27、/分；12、额定功率：210马力；13、满负荷耗油量：小于等于185克/马力/小时。（即：38850克/小时）14、车长：（斗来放地面）7310毫米；车宽：（车轮外侧）2840毫米；斗宽：2940毫米；车高：3215毫米；15、车重：16.7吨。第二节、装载机使用一、使用注意事项1、柴油必须纯洁并经过至少72小时的沉淀，变速箱油、变矩器油使用22号汽轮机油，液压系统使用40呈液压油，并清洁；2、发动机起动后，空转待水温达到55度，气压达到45巴后才起步行驶；3、高速行驶用两面轮矩动，低速铲装用四轮矩动，行驶中若不改变行驶方向的换档，可不必停车，也不必踩制动踏板，由低速变高速时松一下油门同时操纵

28、变速杆，然后再踩下油门；由高速换低速时，则加大油门，使变速成箱输出轴与传动轴转速相近时再换档；4、改变行驶向方，（从前进到后退或从后退到前进）或接通后矩动桥必须在停车后进行；5、行驶时制动不必将变速杆置于空档位置，可以直接踩制动踏板进行制动，通过制动选择伐，脚制动可以同时自动切断变速离合器油路（切断动力的制动）或不切断变速离合器油路（不切断动力的制动），前者一般用在正常作业，后者用在上坡和下长坡行驶；6、些油机缸水温度高于55度，机油温度高于45度才允许进行全负荷运转，作业时发动机温度和油温不得坡过90度，变矩器温不超过110度，由于重作业时水温、油温超过允许值应停车冷却。7、当操纵动臂和转斗

29、操纵杆完成某一动作后，应使操纵伐置于中间位置；8、不允许铲斗提高到最高位置装载物料，动载物料时应保持动臂下铰点离地约400毫米，以保证稳定行驶。二、每天出车前的检查和保养1、发动机电气仪表部分：（1）、检查散热器水位；（2）、检查发动机油底壳机油量；（3）、检查燃油箱油量；（4）、检查各油管、水管、气管及各部附件的密封性；（5）、检查蓄电池接线。2、底盘部分：（1）、检查液压工作油油量；（2）、检查液压管路、附件封存性；（3）、检查手制动、脚步制动工作是否要靠；（4）、检查操纵杆是否灵活并放在空档位；（5）、检查轮胎气压是否正常。3、起动发动机：（1）、检查仪表指示是否正常；（2）、检查各照明

30、设备、指示灯、嗽叭、雨刮器的工作情况；（3）、操纵工作装置，检查其工作情况；（4）、低速动转中倾听发动机工作是否正常；（5）、接合各档转动。4、每工作班后的检查保养：（1）、检查发动机油底壳油面及清洁情况，若发现油面超高并变稀，应找出原因排除；（2）、检查站油管、水管、气管及各附件有无渗漏现象；（3）、检查轮轱螺丝及传达传动轴螺丝以及各销轴的紧固情况；（4）、气候寒冷时将冷却水放出（气温低于零碎度时）；（5）、向工作装置各加油点压注黄油；（6）、检查制动系统液压油是否够；（7）、检查燃油箱油，要确保一班的工作油量。第三节、ZL50型装载机底盘部分一、变速箱1、变速箱构造：变速箱由变速箱箱体、超

31、越离合器、行星变速机构、磨擦片离合器、油缸活塞、变速泵、变速操纵伐、滤油器、以及轴和齿轮等组成。2、变速器工作原理：（1）、变矩器泵和罩轮通过弹性板与柴油机飞轮连接到一体，与柴油机同转速，柴油机的动力传给泵轮、再通过液压传给一级和二级涡轮；（2）、变矩器二级涡轮的动力经涡轮输出齿轮传至变速箱输入齿轮，变矩器一级涡轮的动力传至一级涡轮输出齿轮再传达室至超越离合器外环齿轮，当负荷较小时，因变速箱输出齿轮比再超越离合器外环齿轮 的转速成高，大超越离合器滚子被松开，大超越离合器齿轮空转，此时二级涡轮单独工作；（3）、当负荷增加时，迫使变速箱输入齿轮转速逐渐下降变速箱输出齿轮的转速小于大超越离合器外环齿

32、轮的转速时，滚子被契紧，由一级涡轮传来的动力经滚子传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与输入齿轮为螺栓连接，此时一级涡轮与二级涡同时工作；（4）、变速箱为液压换档变速箱，有两个前进档、一个倒挡档：前进1挡；液压作用使一档活塞左移，1挡磨擦片结合，1档内齿圈制动，动力从输入齿轮经太阳轮传至1挡行星齿轮。由于1 档内齿圈被制动，使1 挡行星架转动，通过连接盘经2档油缸传至输出齿轮，作为1挡动力输出。（2）、前进2档；油压作用使活塞左移，2挡磨擦片结合，动力从输出齿轮经太阳轮传达室至2挡输出轴，由于2挡磨擦片的结合，动力传至2挡受压盘，经2挡油缸传至输出齿轮，作为2挡动力输出。（3）、倒退挡；油压作用使倒

33、挡活塞右移，倒挡离合器磨擦片结合，使倒挡行星架制动。动力从输出齿轮经太阳轮，传达室至侄挡行星轮，由于倒挡行星架被制动，支国力即由倒挡内圈换向传给1挡行星架，通过连接盘再传给2挡受压盘，经2挡油缸传至输出齿轮，作为倒挡动力输出；（5）、变速箱下部装有前后桥脱开滑套，当滑套左移时前后桥输出轴脱开动力输出齿轮传至前桥输出轴作单桥矩动，当滑套右移时，前桥输出轴结合，动力则同时传至前后桥作为双桥矩动。一盘轻载长途行驶请用单桥驱动，作业或负荷运输，通过泥泞道路或通过桥梁时用双桥驱动；（6）、变速成箱带有三个油泵，由于变驱器泵轮相连，分动齿轮又与变速油泵输入齿轮、转向油泵输入齿轮相齿合，工作油泵和变速油泵由

34、变速油泵由变速油泵输入齿轮带动，转向油泵，则由转向油泵输入齿轮带动。（作业和行驶时变驱器、变速箱最高油温不得超过110度，600小时换油）。二、传动轴驱动桥1、传动矩动桥的构造；传动轴驱动桥由前后传动轴、主传动轴、桥壳、透气管、半轴、SD14017011油封、轮壳垫片、2007122轴承、轮壳、制动盘、7521轴承、内齿轮、轮辋总成、盖、钢球3/8、行星轮、太阳轮、轴用弹性挡圈、轮胎等机构组成。2、主传动机构；主传动机构由输入法兰、SG709512油封、密封盖、主动螺栓伞形齿轮、轴承套、23311轴承5512032、止推螺栓、92606轴承307227、托架、圆锥齿轮垫、圆锥齿轮、半轴齿轮垫片

35、、轴承座、锁紧片、十字轴、差速器右壳、大螺旋伞齿轮、垫片组成。三、转向系统1、转向系构造；转向系主要由CBG2-80齿轮泵、恒流阀、转向机、转向阀、转向油缸、随动杆和警报器等组成。2、转向系工作原理；转向系的工作是：（1）、“转向盘不动时”，齿轮泵输出 的油液经恒流阀、转向阀、回到油箱，由于转向阀处于中位，油缸前后油腔压相等，因此前后桥保持在一定相对角度位置上；（2）、“转动方向盘时”随着方向盘的转动，转向机阀转向阀便向上或向下位移，经恒流阀来的压力油进入油缸一侧，而另一侧回油，使车身屈折而转向，随着前后车架的相对偏转，与前车架连接的随动杆便带动摇臂向前或向后转，在摇臂的带动下，扇开齿轮，齿条

36、螺母也随着向上或向下摆动，从而使转和机随动滑阀回到中间位置，转向即停止，此时前后车架保持在一定的角度，完成转向过程，不断转动方向盘角度也不断改变。四、工作装置液压系统1、液压制动系的构造；液压系统主要由油箱、油泵、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、油管等部件组成。2、工作原理；（1）、当工作装置不工作时，来自油泵的液压油输入 到工作分配阀，经分配阀回油腔回到油箱；（2）、当需用铲斗铲挖或卸料时，操纵转动操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经分配阀进入转斗油缸的后腔或前腔，使铲斗上翻或下转；（3）、当需要动臂提升或下降时，操纵动臂操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经分配阀进入动臂油缸的下腔或上腔，动

37、动臂或铲斗提升或下降；（4）、当外负荷超过系统提升或上翻能力时，或者动臂油缸活塞到达油缸端部，（转斗油缸活塞到达油缸前端），系统压力升高到达系统调整压力时，压力油顶开安全阀溢流卸载经分配阀回到油箱；（5）、转斗油缸前腔油压力超过前腔溢流阀调定压力时，压力油顶开溢流阀溢流卸载进入转斗油缸后腔，经分配阀回到油箱；（6）、当铲斗需要上下浮动时（用于装卸物料），操纵动臂操纵杆前推二挡，来自油泵的工作油经分配阀可进入动臂油缸上下腔，同时与油箱接通，油缸上下腔工作油处于低压状态，铲斗在自重作用下处于自由浮动状态，铲斗贴着地面工作。五、制动系统制动系统用于车辆行驶时减速或停车，以及在来地或坡道上较长时间的停

38、车，有脚制动和手制动。1、行车制动系的构造：行车制动系统主要由空气压缩机、油水分离器、压力控制器、气制动阀、制动选择阀、空气压力表、储气罐、加力泵组、制动软管、盘式制动器等组成。2、制动系的工作原理：（1）、由发动机带动的空气压缩机输了的压缩空气经油水分离器到储气罐，系统压力为（67公斤），储气罐接出一路通气压表，另一路接到进气阀的进气口，储气罐加一接口装有取气阀，可供轮胎充气或清理柴油机空气滤清器的灰尘之用；（2）、选择阀拔柄往右时，踩下制动踏板，压缩空气通过制动阀经三通阀到前轮加力泵，经加力泵增压前后的压力油缸推动盘式制动器的活塞，使用权雨衣力片向制动盘以（100公斤/平方厘米左右）的制动

39、减速目的制动；（3）、当放松制动踏板时，前后加力泵的压缩空气排入大气，制动解除。3、油水分离器构造：油水分离器主要由外壳、罩、滤蕊、压力控制阀钢球、锁紧螺母，密封垫圈、翼形螺母、放油螺栓、阀杆、进气阀、进气阀弹簧、压力控制调节螺栓，压力控制阀弹簧组成，4、油水分离器的作用是：通过滤网和流动时的离心力作用，分离其中的油、水、及其它杂质，并使压缩气冷却，控制系统压力到稳定值，同时还控制气压不超过（9公斤/平方厘米）。5、油水分离器的工作过程是：从空气压缩机来的空气经止回阀出口到储气罐，压缩空气同时也进入阀门气室，当气压达到（67公斤/平方厘米）时阀门被打开，压缩空气进入皮碗左腔，一面沿放气管排气，

40、另一方面推动皮碗右移，推开止回阀从排气孔排气，由于压力下降止回关闭，空压机又继续往储气罐供气。6、气制动阀：制动阀主要由制动踏板、顶杆、上活塞、弹簧、下活塞、阀门、回位弹簧组成。7、气制动阀的工作过程是；（1）、当踏下制动踏板时，推杆将活塞下压，通过弹簧作用推下活塞，将阀门打开，储气罐来的压缩空气从进口进入阀门，从出口到前后轮加力泵组和选择阀；（2）、当放松制动踏板时，弹簧加在下活塞上的压力消除，由于回位弹簧和气压作用将活塞向上推，阀在回位弹簧 的作用下关闭，由于储气罐来的压缩空气被切断了，输向加力泵组管道内高压气体从排气阀排向大气，制动状态解除。8、加力器构造：加力器主要由加力罐、活塞、YX

41、型密封圈、弹簧、推杆、端盖、铜丝网、刹车油杯、制动总泵、液压制动开关、总泵皮碗、总泵回位弹簧、回油阀组成。9、工作过程是：（1）、制动时，压缩空气由接斗进入，推陈出新动活塞克服弹簧的阻力，通过推杆使液压总泵的皮碗右移，此时总泵皮碗将补偿孔关闭，总泵缸体内的帛动压产生了高压，高压油小门，通过管道进入盘式制动器的活塞油缸，起制动作用；（2）、当松开制动踏板时，压缩空气从接斗近回排向大气，活塞在弹簧 的作用下回位，制动内的高干油经油管推回油阀流回总泵，总泵活塞复位。10、盘式制动器的构造是：制动液进口、放气咀，接头、O型圈、内钳、制动盘、外钳、制动片、防尘罩、矩型闭封圈、活塞、制动盘上罩、制动盘下罩

42、、螺栓销、制动钳罩组成。11、工作过程是：制动时，从加力泵输出的高压油经过油管，内外钳油道到每个活塞缸内，推动活塞制动片压紧在（直径500）制动盘上，使制动盘连接的车轮减速停止，达到制动的目的；制动解除后，制动片的回位是靠制动盘的轻微偏摆而达到回位。（制动的磨擦片与制动盘在车辆行驶存在着接触磨擦，长时间行驶磨擦产生的热量会使制动液温度上升，严重时可产生气阻现象，应定期对制动器进放气，以保证制动的工作性能）。第四节、装载机操作规程1、装载机出车前，检查油管、水管及各部位附件密封性，检查仪表指示，照明设施，喇叭、制动工作情况；2、工作前应清理作业场地，作业中必须通过规定的信号与车辆取得联系，装车时

43、必须待车辆停稳后方可进行装载，随时注意工作面情况，严禁在危险区工作和停放；3、装载机严禁在长距离运行中运输重物或当推土机使用；4、停机时必须将铲斗落地，并停放在平地处，严禁在坡道上停机，非停机不可时必须在前后轮胎处打保险橛；5、严禁用铲斗抬、顶车辆及其它的物件，禁止闲杂人员在装载范围内逗留，夜间作业时，必须有完善的照明设施，并保证制动系统的良好；6、运行中水温应保持在80-90度之间，严禁空挡滑行。复习题1、装载机的使用有何要求？2、发动机由几部分组成？3、发动机冷却系的作用是？4、配气机构由哪几部分组成？其中配气机构的作用是什么？5、主传动机构由哪些部件组成？6、转向系由哪些机件组成？转向系

44、的工作原理是？7、油水分离器的作用是？8、制动系的工作原理是？9、盘式制动器的构造及工作原理有哪能些？10、气制动的工作原理有哪些？11、行车制动由哪些部件组成？12、简述装载机司机安全操作规程？第三章、潜孔钻机第一节、潜孔钻概述潜孔钻机是露天煤矿使用的钻孔设备。它具有独立的回转机构和冲击机构，利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，称为潜孔钻。潜孔钻机的钻孔作业主要由推进调压机构，回转供气机构、冲击机构、提升机构、操纵机构和排粉机构来完成。钻机工作时，推进调压机构使钻具连续推进，并使钻头始终与孔底岩石接触。回转供气机构使钻具连续回转。同时装在钻杆前端的冲击器在气夺的作用下，其活塞不断冲

45、击钻头，钻头被冲击 后获得能量，潜入孔底，产生使岩石受挤压的冲击力。钻具回转避免了钻头重复冲击在相同的凿痕上，并产生了对孔底岩石起刮削作用的剪切力。在冲击器活塞冲击力和回转机构剪切力作用下，岩石不断被压碎和剪切。压气由回转供气机构进入，经由中空钻杆直达孔底，把剪彩碎后的岩渣，从钻孔与孔壁之间的环形空间吹到孔外，从而形成炮孔。一、潜孔钻的构造KQ150型潜孔钻主要由滑架、回转机构、司机室、托杆器、撑杆、主传动机构、行走机构、机架、起架机构、电动卷扬、活动工作台、湿式除尘、压气系统、钻杆、机棚、上送杆器、下送杆器、冲击器、电气系统等十九部分组成。二、KQ150潜孔钻主要技术参数1、孔径（毫米）：1

46、502、钻孔深度（米）：17.53、孔向（度）：60-904、钻杆直径（毫米）：127、1405、接杆：18m6、不接杆：9m7、钻具转速（转/分钟）：20-368、回转力矩：（力/米）2390-43009、轴压力（力）：0-7200010、提升速度（米/分钟）：12-1611、孔底有效提升力（吨）：2.512、辅助提升力（吨）：0.513、使用风压（MP）：0.50.714、耗风量（平方厘米/分钟）：15-1715、除尘方式：干或湿式16、行走方式：履带自行17、钻机重量：15吨18制造厂：宣化采掘机厂第二节、潜孔钻构造及原理潜孔钻机的钻具主要包括钻杆、冲击器及接头。（一）、滑架1、滑架的作

47、用；滑架是回转机构滑行、钻具推进和提升的轨道，是由方钢管焊接成箱型截面的桁架结构。滑架上装有推压气缸、绳轮、起落滑架的绳轮等；滑架是以轴与机架绞接，工作时并用撑杆支撑，滑架的起落变更钻孔方向靠起落机构实现 。（二）、回转机构1、回转机构是由电动机、减速箱、滑板组成。2、回转机构的作用及工作过程；（1）、回转机构是带动钻具回转并它向冲击器输送气压的装置；（2）、通过回转减速器，增大回转电动机的输出力矩，以更有效地克服各种回转阻力，保证钻机回转动作的正常进行，同时使钻具获得较低转速，以适应钻孔的工作需要；（3）、将送气胶管引来的气压通过供气回转器输送到钻器组去，使用冲击器获得工作动力；（4）、通过

48、回转电机及其气动卡爪，进行钻杆的接卸工作，当回转电机（回转器）顺时针方向转动时，即可接上钻杆，反则，则可将副钻杆或冲击器卸下。（三）、托杆器1、托杆器的构造；托杆器是由托板、和气缸组成。2、托杆器的作用是；用于装、卸钻杆时托住钻杆，并使副钻杆对准，副钻杆的对准是先靠调节活塞杆与接头处的螺纹长短来实现的。（五）、撑杆1、撑杆是由撑架、插销、外套管和内套管等到组成。2、滑架起到一定位置时，用插销将内外套管固定住，使滑架处于工作状态。外套管上有三个孔位，可使滑架有三个不同角度的工作位置。（六）、主传动机构1、主传动机构由电动机、小皮带轮、大皮带轮、电磁离合器与制动器、滑动齿轮、小齿轮、大齿轮、小链条

49、、双链条单链条和花轮组成，2、一般工作原理；电动机经过皮带轮、齿轮、链轮等四级减速后，带动履带板行走。通过电动机的正反转及两面个电磁离合器的控制，使钻机前进、后退或转弯、当电磁离合器脱开时，制动器制动。（七）、起架机构1、起架机构由齿轮、蜗轮减速器和卷筒等组成。2、起架机构的工作过程；主转动机构的滑动齿轮与齿轮啮合后，用顶绳将滑动齿轮固定在主轴上，行走电动机的正反转，通过齿轮和蜗轮减速器、绳轮组和钢丝绳等，使滑架起落。当滑架起落后，必须将滑动齿轮与齿轮脱开，并用顶绳固定资产在主轴上，以防发生事故。（八）、推进提升机构1、推进提升机构由卷筒、制动器、绳轮、推压气缸、回转电动机、减速箱、滑板器、钻

50、杆、冲击器、绳卡组成。2、推进提升工作过程；电机封闭纲丝绳-气缸是KQ150潜孔钻的提升系统，该系统由电动卷扬、封闭钢丝绳、导向轮及调压缸等部件组成。三者位于同一轴线上。封闭钢丝绳的一端经导轮向滑轮组绕天轮接到滑板的上端，另一端经导向滑轮组接到导向滑板的下端。当需要加压钻进时，则向调压缸的下腔通气，需要减压钻进时，则向上腔通气，如果只利用自重力钻进时，调压缸停止供气，且缸中的剩余压气通过操纵阀排到大气中，调压缸中的压气太力可经根据需要时用调压阀调节。（1）、钻具提升：开动提升电机，使提升卷筒逆时针方向回转，则封闭纲丝绳首先拉动天轮，远离调压缸，当活塞杆全部伸出并且活塞接触到调压缸上缸盖之后，封

51、闭纲丝绳就开始向上快速提升钻具，直至提升到所需的位置为止，当电机换向使卷筒顺时针方向旋转时，则钻具快速下放；（2）、钻具需要加压钻进时，钻进首先让压气进入调试压缸的下腔，然后开动电机，使卷筒按顺时针的方向回转，将滑动轮及活塞杆压向最下位置。与此同时，行程开关动作，电机断电，卷筒被制动闸制动，接着开始钻进工作。随着钻具向孔内的不断延伸，滑动轮在气压的压力与自重力的双重作用下，逐渐由最下位向上移动。推进时，压缩空气进入气缸推动活塞，使托架上移，此次电动机卷扬停止，卷筒被抱闸制动。（九）、冲击器1、冲击器主要由上接头、垫圈、胶垫圈、阀盖、阀片、阀座、导向管、下接头、胶堵、弹簧、柱销、圆销、钻头等组成

52、。2、击器行程原理；（1）、冲击器是冲击破碎岩石成孔的主要式具。（2）、冲击行程开始时，活寒和阀片均处于极左位置，压气经阀盖和阀座的径向孔进入气缸左腔，推动活塞向右运动。首先，衬套的花键槽被关闭，右腔压力开始上升。然后活塞左端中心孔离开配气杆，于是左腔通大气，压力降低。在冲击钎尾之后，阀片由于前后的压力差作用进行换向。然后活塞重复近程动作。（3）、钻杆的一端通过螺纹与回转供气机构连接，另一端连接冲击器。冲击器的前端按装钻头。钻孔时，冲击器不断的将其冲击能量通过钻头使用权于孔底，而整个钻具又随同钻机回转机构一起转动，使直接用来破碎岩石的钻头连续旋转，间歇冲击岩体。钻孔过程中形成的岩粉，由钻孔与孔

53、壁之间的环形空间吹到孔外。随着炮孔的延伸，冲击器和钻头在提升调压机构的连续推进下而潜入孔底。（十）、钻杆1、钻杆主要由下接头、中间接头、钢管、下接组成。2、钻杆的作用是带动冲击 器回转，并通过中心孔向冲击器输送气压。露天潜孔钻机一般有两根钻杆，一根为主钻杆、另一根为副钻杆。钻孔时，钻杆承受着冲击 器的振动、力矩及轴向压力的作用，其外壁又受孔壁和岩渣的强烈，工作条件比较恶劣。钻杆一般采用厚避无缝钢管和两端和端接头焊接而成。（钻杆的长9米，钻进孔深17.5米）（十一）、钻头钻头是用来传递冲击器的能量，直接破碎岩石的工具，在工作过程中，钻头上端承受活塞的冲击，下端在矿岩中撞击，同时承受着轴压、力矩和

54、岩粉的磨蚀作用，受力状态是极其复杂的。因此，要求钻头材料具有较高的动载荷强度和优良的耐磨性。结构上应利用于压气进入孔底以冷却钻头和排除岩粉，钻头质量与活塞质量之比应尽可能接近，以便提高冲击能量的传递效率。第三节、潜孔钻电气系统本机电气系统以380伏三相四线制供电，控制元件均装在配电枢内，操作元件及指示元件均装在配电枢侧板上；如图：1、回转电流表；2、前行指示灯；3、后行指示灯；4、回转变速开关；5、总停止按钮；6、行走操纵插销；7、回转正转；8、回转停止；9、顶灯开关I；10、回转反转；11、顶灯开关；12、下照灯开关；13、上照灯开关；14、卷扬正转；15、卷扬手动自动转换开关；16、送杆器

55、开关；17、冲击器开关；18、托杆器开关；19、卷扬反转；20、加、减推压开关；21、总停按扭；22、行走正转；23、行走反转；24、左转；25、右转；26、走行停止。1、行走：钻机行走由一台22KW的电动机带动，电动机与全机电气系统共用一台DZ10100/330自动空气断路保护器，并有停止按扭两个，分别装在操作面板和行走按扭钻上。合上总电源空气开关，接通行走电动机的电源，实现正转或反转，如若停车则按下空制按扭即可。配电枢按扭电磁离合器和制动电磁铁，可实现钻机的前行和后退，转弯或制动。为方便下机操作，行走按扭暂做成移动式，用插板连接于操纵面板上。电磁离合器工作电源为直流12V，为保证其正常工作，由控制变压器和中间断电器供电。2、回转：钻机回转是由一台三速异步电机来实现，首先合上空气开关，根据需要以开关予先电机转速，按下控制开关按扭，接触器得电吸合，按通回转电机电源，实现钻具正转，若停止回转，则按下控制按扭即可。（变速开关应无载操作，运行中不得搬动变速）。3、卷扬：电动卷扬分为“自动”和“手动”控制。手动；合上空气开关，将开关旋转至“手动”位置，