Hi-RTK道路版图文操作说明

1、一、架设仪器2二、设置基站21 、新建项目 32 、连接 gps43 、设置基准站 6三、设置移动站 71 、连接移动站 72 、移动站设置 7四、碎步测量 8五、求解转换参数 101 、添加控制点 112、解算参数 123、检验检核 14六、放样 141 、点放样 142、线放样 15七、道路设计 161 、平断面编辑 172、道路放样 193、横断面编辑和纵断面编辑 21八、数据导出与上传 211 、碎步数据导出 212 、连接计算机 22附 a： hi-rtk 道路版 v2.5 版新增功能28、架设仪器架设基站可以架在已知点上，也可以随意架设，但须满足以下几个条件: 高度角在15度以上开

2、阔，无大型遮挡物； 无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高 压线）; 在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短 将gpss准站架设、连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需 要的工作模式，等待基准站锁定卫星。二、设置基站双击手簿桌面的“ hi-rtk道路版.exe”快捷图标，打开手簿程序软件桌面1、新建项目 通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。点击【项目】一【新建】一输入项目名 一 v项目信息新建项目37点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】注： 请将新建的项目放在默认路径(nandflashpro

3、jectroad )下，否则在 手簿没电或硬复位的情况下，除 nandflash文件夹外的数据都会丢失。设置坐标系统参数，(如下图)“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx ”，源椭球一股为wgs-84目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以 不更改此项选择,设置为默认值：“北京-54工椭球m 保存文件：中国-unnamed推球e投影蚂睁i平面转换i l投彩方法高斯三度带名称中女子午绫 北向加富数 东向加常数 投彩面高程 平均维度 尺度cj14：0d：g 口口 口05000000000:00:00.0d000m加带号x坐标轴正向（y坐标轴正向（falset

4、ruetrue投影“投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高 斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中 央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于 30分。地方经度可用gp弦时测出，手簿通 过蓝牙先连上gps在【gps 一【位置信息】中获得）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。“高程拟合”：不输。“保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效 2、连接gps一般情况下，此时基站已经锁定卫星，在软件桌面上点击【

5、gps点左上角下拉菜单选择“连接 gps，根据接收机和手簿类型，设置仪器型号、 连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号, 点击【连接】，如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接 gps勺机号。no连接gps .7演示模式位置信息卫星信息 差分站信息-0d n天线设置。基健站设置 移动站设置 亚丽ife宜恭准站 临时群态采集断开网缗接收机信息4*lit -uzieh 致第i周国蓝牙连接注意事项：a.连接之前先在“配置” 一 “手簿选择” 一选择手簿类型；b.手簿与gps机距离最好在10m内；c.选择串口连接时，周围 30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、gps

6、主机都不能打开）；d.如果连接不上，请重新启动接收机或手簿程序。连接gps蓝牙搜索3、设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击 【基准站设置】。b.输入基站点名、天线高，点击 【平滑】，平滑完成后点击右上角vlo （如下 c.点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。基准站位置平滑平滑采集基准站坐标例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图） ，选择外部 数据链是用小五芯电缆连接主机和电台时使用的数据链； 选择内置网络时，其中 分组号和小组号可变动，分组号为七位数（一般为区号 m意三位数），小组号为 小于255的三位数；用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道。设基准站

7、跖，声0-00数据概小卜嬴赢一勺外部数据链; 底部的小五 o外部数据:内置电台内置网络见而贵k.m外音遨据彼i_-1_ i -” . h . . l 进行设置。位置数据链i其他基准站其它设置基准站数据链d.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，点击右下角 【确定】， 软件提示设置成功。e.查看解类型是否为已知点，主机差分灯是否每秒闪一次红灯，如果用电台时， 电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。f .点击左上角菜单，点击 【断开gps,断开手簿与基准站gps主机的连接。三、设置移动站1、连接移动站打开移动站gps主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。 按左

8、上 角下拉菜单一【连接gps ,将手簿与移动站gps主机连接。当手簿与gpsfc机 连接正常时，如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接 gps勺机号，连 接方法和基准站类似。提示：使用uhf电台时，将差分天线与移动站 gpsfc机连接女？；使用gprs寸, 不需要差分天线。2、移动站设置使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】界面， 选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接cors勺用户，则在网络选项，选择 cors&入cors勺ip、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、 用户名、密码）。点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（

9、如果 是cor就户，则选中“发送gga,选择发送间隔，通常为1秒）。按右下角【确定】按钮，软件提示移动站设置成功，查看解类型是否为固定，如 果是则点击右上角按钮 【m ,回退到软件主界面。数据抗其他糜动站席 1骷0 cl确定四、碎步测量点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：保存点碎部测量查看屏幕上方的解状态，在gpsi到rtk固定解后，将移动站立在需要采集的点 上，点击右下角的 主或手簿键盘“f2”键，如果要采集的点是控制点，那么就 需要对中、整平gp双线。采集到点坐标后，弹出“设置记录点属性”对话框， （如右上图），输入“点名”和“天线高”，点击或者按“ ent确认，此

10、点坐标将存入记录点坐标库中。采集下一点时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同。可点击屏幕左下角的记录点库按钮，查看、编辑所采集的记录点信息。记录点：2namexlj3209匕口2日751479|三四先?工3208202882.&222594413.7e3287202890.6394594437.5432s6202s95.7043594461.173285202906217_594484.7e3284202915.3004594503.343203202923 79046946332s2四932 4938594565.2ej 3281202941.5077594578.63328020

11、2950.5440594601.94327920295979195946 芯.17口ccfcmfcl1n n jh r*rn 中1r4 |_0-eli国编聋记录点工点名：区b9 里程：|口.口口口。夫线高然j | |l55qq i值高) 注记：|test数据：x1202875.1479y :99439997h: 1129.9635o x：0b155(?y:0.0123p h:0 0385wgss4-b 37 ：57 ： 11.07367nwgs84-l: 106:04:27.34984e提示：可以按“ f1”查看帮助，将显示各按钮功能帮助x口铲选择下一个放样点人xv 平面坐标显示bl 经纬度显

12、示禽 自动缩放q配置j自 当前位置居中q 缩小食放大m上记录当前点二打开记录点库五、求解转换参数“碎【参数计求解转换参数之前，先要选择能够覆盖测区的至少两个已知控制点，然后在 步测量”下，分别采集两个控制点的原始坐标数据。回到软件主界面，点击 【参数】一【坐标系统】（左上角下拉菜单）一 算】，进入“求解参数”视图。1、添加控制点点击【添加】按钮，弹出下图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标。源点是指 用rt。集的原始坐标数据点，目标点是指已知控制点的当地坐标。点击=1从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目 标坐标中输入相应点的当地坐标， 也可以先在控制点库添加上坐标，然后

13、在此处 点国直接从控制点库提取。点库点库1点名；源点底制点 1 i文件b /x 1l/y ih / h i目标点点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完、jl -m-讨篁类型|四参数+高程拟合，*坐标点对详细信息oh4205657.491837,-. 59894544201263,24s765, 592463 后42 口 4900.97 日 453 59b720.74203145.6616s1. 595086.6高程投合模型1固定差改正v1添加辑1删除1解篁2、解算参数点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，查看缩放比例和残差值，如果 满足测量精度要求，那么就可以点击 【运用】，

14、反之则取消。四参数结果运用 取消投影|椭球转校高程拟二 转换模型画厚蜜平平转度k y旋尺-3999323.32532477529.14&15192462-口00:00:25,79 到 0.999949962424应用参数解算结果 注：四参数中的缩放比例为一非常接近 1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x 或 1.000x平面中误差，高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用, 确

15、认无误后，点击右上角【保存】,再点击右上角【x，回退到软件主界面, 注意：小于3个已知点，高程只能作固定差改正；大于等于 3个已知点，则可作 平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时， 必须在求转换参数前预先进入【参数】一【高程拟合】菜单进行设置。3、检验检核参数求解完成后，必要时应当到另外的一个已知点上去检核， 当误差满足精度要 求时，方可进行后续工作。注：一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位 置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时, 建议将基准站架设在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修

16、改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。六、放样1、点放样点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，点击左上角下拉菜单， 点击【点放样】，弹出界面（如左下图），点击左下角w （表示放样下一点）， 弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【 点库】从坐标库取点进行放样。点放样电臂严口工!点放样选择点2、线放样点击左上角下拉菜单，选择【线放样】线放样线放样线型选择如左上图，点击l按钮，选择线段类型，输入线段要素，然后点击,下 一点,弹出右下图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的“ 放样指 示”进行放样。上例是直线段，对于圆弧和缓和曲线，其操作过程类似圆弧缓和曲线七

17、、道路设计道路设计包括道路平断面、横断面以及纵断面的设计与放样，本节只详细讲解用 交点法去设计、放样平断面的过程，其他类似。1、平断面编辑在软件桌面上点 【道路】，然后在下拉列表里选择“平断面编辑ios放样笈 mkdd2,弧断面编辑 鼻横断面编帽4,道路放样5,横断面采集6,控制点库工放样点.库为记录点库道路放样班里仔fidt： 1426047,3776 k0+0.00001:1425338.31739,横断面点库退出演示模式995 ko+o.oooo向西二 1425338.1697高差 45.3457o ：0.0000高差 45.5523o ：0.0000交点法适用于单交点线路，交点内线元组

18、合为缓和-圆曲-缓和，对线型有一定的表达限制。点击,添加线路各个交点的参数，包括交点名称、x、y、交点里程、圆弧半径、第一缓和曲线长、第二缓和曲线长。数据添加完后，点击 圉进入查看图形是否正确。如果线路数据是从起点开始添加的，那么计算其他交点里程时，就不能以第二点的里程起计算，而是以起点里程开始计算。如果不是从起点添加的，那么应当以第二点的里程计算其他交点里 程。平断面编辑凶臂 m5%003b1.交点法 2线元法名称 里程0q201023.111212,181202222.522381.369202683,32642.238202796 =42993.912202888,723382.5722

19、03036.233860.639203331,e4399.022203427.e54718.933203874j64895,845203955e75814446204560,f l:名称 里程1.交点法2线沌法o123424567r-201023.12112222.ct-：xu&-j牛）是否以第二点的里程计篁其 s/地交点里程？i是(工)i-.i.一.一.-.i.-.-.否(n)zudotttt4865.845203955t5814.146204560,t 廿刊匆圄圜%在“检查里程”输入框里输入想要检查的里程桩号，点击位查里程.按钮，显示计算出来的坐标。如果正确，则在平断面编辑页面，点击把输入

20、的数据保存成交点文件。平面设计线hi-rtkprojectelecmusicsphotos3njj18adorofe-,曲：日bl,日jdob25.phijdi.fhijd2,phijd3 phipoints2、道路放样在“道路放样”页面，点击 j,弹出右下图，点击“平面”按钮，打开保存的 交点文件，弹出左下图，先从倒三角列表里选择“ 交点文件.phi”，然后在上面的文件列表 里选择想要打开的交点文件，提示“文件读取成功”。:英点文件,ph一确定取消v确定后如下图所示，软件会提示是否以第二点里程开始计算，这里仍然按照上面讲的方法选择“是”或“否”，然后就会显示出交点文件，点任示按钮可查看线路点

21、击按钮后回到道路放样页面，此时放样界面会显示出放样点里程桩号、放样指示等，点击_1按钮以定义下一个放样点，在右下图所示处，输入里程及 桩间距。如果要放道路边桩，则在“边距”后选择“左边”或“右边”，然后输 入里程及桩间距，点 w开始放下一点。kd+163j687提示：在“道路放样”界面的左下，显示d匹四5663号49。2 ,其中的“k0+xxx”即里程桩号，放下一点时，桩间距（增量）可直接查看此处，而不必再点击按钮去定义下一个放样点；其中的 “dist ”即中桩或边桩显示，放边桩时，可直 接查看此处。3、横断面编辑和纵断面编辑横断面编辑以及纵断面编辑和前面所讲的平断面编辑类似，本节不做讲解八、

22、数据导出与上传1、碎步数据导出打开记录点库，点击 圈按钮，将测量的所有碎步点数据导出namexyl32s91202375.1479 194389 9 =3288202882.8222594413.7e32s7202090.6394994437.5432s62028987043594461.173285202906.92175944847e3204202916.3004594508.343283202923 7904694531.83252202932.4938594555 2e32b1202941.5077594578.633280202950.5440594601.9432792029597

23、919594625.1 thr-ccrnrccc c * 吊 cuc al jic 11叵二m工uul_3a圣国图记录点:如左下图，输入文件名，在下拉列表里选择文件格式，点确定，提示文件保存成 功。to已stlnamexyl3209&2075.1479 i594389,913268202882.82225944137e3287202890.6394594437.5432862d2898 7口43594461.173285一网：x94484 7e32044 94508j43203文件保存成功！94631.8：3202ai94656 2e记录点:2n2stt5u773281328032795945

24、78.63 594601.94 5946：202950.54402029597919/- .n/l / ch2、连接计算机在计算机上，安装手簿连接软件microsoft activesync（中海达软件光盘里或者网上下载），安装过程按提示进行操作。用数据线把手簿和计算机连接起来，第一次连接手簿，一般会提示发现新硬件，此时利用中海达软件光盘里的 gis手持机驱动，安装手簿的驱动程序欢迎使用硬件更新向导晌ndowm将通过在计算机、硬件安装cd我windows upte网站依您允许的情况下）上查找来搜索当前和更 新的软件.阅谈隐秘策略windavra可以连掇到windows up late以搜索软件

25、吗?c是仅这一次o是，这1次和每次连接设备时（x）单击下一步谶尊。专门狂三步亚i 取消硬件更哥向导理件更新向导请选择您的理索和安装选项-在这些位置上搜索最佳驱动程序)o使用下列的复选框限制或外展裁返搜索,包括本机路径和可移动媒体,会安装找 到的最佳驱动程序.搜索可移动媒体瞅盘、cd-eoh. . . ) (jfl) 在演p包括这个位置(&)；二不要接素.我要自己选择要安装的盟动程序也，选择这个选项以便从列表中选择设备驱动程序.阳3口工不能保证您所选择腰目 动程序与您的硬件最匹配.匚一步曲|下一步l3j，| . _即汨洌览文件夹团因ghs手持机驱动,选择包含您的硬件的驱动程序的文件夹口ml要查看

26、任何子文件夹，诘单击上面的+号.取消按照以上图示进行操作，直到完成新硬件安装。安装完成后，microsoft activesync一般会进行自动连接，自动连接时下图图标会变为绿色国 ,如果没有自动连接，请先将数据线断开，再进行重新连接。1 ： 12连接后会提示建立合作关系，点“取消”。继续点确定移动设备将战设置为卯est,您可在移动设备和就计篁机之间复制和移动信息，但无法对信息进行同步口 要同步信息您必须建立一个含作关系口诘断升井重新连接移动设备,以启动m新建合作关系向导“ o点“浏览”，可以访问手簿测量的数据（包括项目、坐标系统、转换参数、点库以及导出的碎步数据）都存 放在默认的nandflash文件夹里，其中project为存放项目的文件夹，road为 道路版数据文件夹。n points0he文件旧编揖查看俗收藏凶 工具 帮助的。后胆/, 拽素 文件赛区i ： e1 uuilfltiifrij*i：th*dw3rmnti0834 par剪切复利其它位置0b25却畋搭 共享文档 网上的星显性(b).ph创憧排片方式0后瞬csp parancom . . stike-. ski stre国062sbjdi.pin:hstre. st.16转到b句0625. stl.11回回j