XT100、XT160悬挂输送机说明书要点

1、xt100、 xt160悬挂输送机说明书w.zsczicomicn误刑修珑诋*zhongshan changzhou machine factory1 概述 (2)2主要技术参数(3)3主要部件(4)4线路设计有关事项 (25)5 电器控制原理图 (28)6安装与调试(29)7设备保养(30)8订货参考目录 (31)11.概述普通悬挂输送机是具有空间封闭线路的连续运输的设备，它按固定的线路，以相同的过程连续地运送货物，在工厂中可以用来在车间 内部或车间与车间之间进行货物的搬运， 同时可以在搬运过程中完成 一定的工艺操作，如浸漆、烘干、保温、冷却、装配等等。因而在汽 车、拖拉机、电视机、自行车、

2、缝纫机、仪器、家用电器、仪表、食 品加工、轻纺、化工等行业中广泛应用。xt100、xt160普通悬挂输送机是现有普通悬挂输送机中较为广 泛应用的两种产品，该机具有高度的机械化与自动化， 主要使用于笑 衔接工序繁多、节拍很短、工艺方法相对稳定的生产过程。该机具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内作任意回转， 根 据工艺流程需要，经合理的工艺线路设计，可穿越较长路线，绕过障 碍，将工件按预定的线路运往指定地点，达到搬运物件的生产目的， 从而将各个单一的独立的专业生产环节配套成自动化流水线，提高生产率和产品质量，强化管理水平。另外该机可使工件连续不断地运经高温烘道，有毒气体区、喷粉 室、浸漆前处理、

3、冷冻室等，完成人工难以操作的生产过程。从而改 善工人劳动条件，止匕外，该机还具有动力消耗较少，噪音低、运行平 稳、易操作、使用安全等优点。:、主密k术参数型项目、；xt100xt160链条参照节距 mm100160链条自重 n/m4790单点吊重n25005000链条许用拉力kn12.525链条破断拉力kn220400轨道规格重里n/m普通工字钢12#140普通工字钢14#169普通工字钢14#169普通工字钢16#205运动速度 m/min0.111.10.131.30.22.00.22.00.323.20.323.20.454.50.454.50.727.20.66.0工作温度c-2020

4、0-20200输送机功率kw1.5、2.22.2、3、4注：以上所列均为我单位xt100、xt160普通悬挂输送机的常规参数，如用户有特殊需要均可特殊设计，加工配套。三、主要部件3.1驱动装置图1表2#型项号目xt100xt160l757895a113001460a13601500b1640785b700850d?652、？ 846.2?826.5图1所示为xt100、xt160角向驱动装置简图，表2为具体外观 尺寸。该装置采用行星减速机皮带结构的传动装置，驱动轮标准齿数为10,如用户有特殊需要，在保证减速机强度的前提下，可提供齿 数为13的驱动轮，速度范围为，0.5-10m/min考虑到线路

5、运输的平稳 性和使用寿命，建议在输送量允许范围内考虑线速度以2-6m/min为佳。本驱动设计时，考虑到有可能因超载等意外情况而损坏驱动，故 而装有安全销保护，只要牵引力超载，销立即剪断，从而保护驱动装 置。图2所示为xt100、xt160直线驱动装置简图，表3为具体外形 参数。该装置采用直联式摆线针轮减速器传动结构，传递效率高，运 动可靠。驱动机架分内、外框，一旦发生诸如过载等意外情况，内框 相对外框移动，行程开关动作，进行电气保护。传动装置应布置在张 力较大的线路高处，同时也应考虑吊挂与维修的方便。表3型项号目 一xt100xt160a112901650a13441756b1800900b8

6、501000l96表5f j型口项目-上一xt100xt160p100260c1.52.5a969图43.3 滑架滑架是用来支撑链条、承受物体，并被链条所牵引的沿工字钢轨 道行走的工作小车，不带吊板的仅起支撑作用的滑架叫负载滑架，见图5;带吊板并可在吊板销轴上挂吊具的滑架叫负载滑架，见图6;由两副负载滑架经重载横梁（图7）。相串结的称重载滑架，考虑到四 用喷漆，还设计有旋转吊架（图8）。具体参数分别见表6、7、8。小车架制造分为精密铸造和锻造两种，铸件又分为铸铁件和铸钢 件两种。滑架装有滚动轴承，且在滑架端部还装有压注式油杯，保证 润滑良好，运行阻力小，其最高使用温度为200c,如使用温度超出

7、； 经两方协商可设计制造特殊结构的滑架，或者采用石墨粉润滑。3.4 吊具吊具是挂在负载滑架、重载滑架上承载货物的工具。它的结构型 式由工件的外形及工艺要求所决定，由客户提供工件外形资料或实 样，具体设计制造，可由本单位承担。型项 、号 目xt100xt160a82102b131.1170.8c2025d?12?20图6型 口目 一xt100xt160d?20? 25e7070f400、 600640、 96011图8图713型项号目 ，xt100xt160l190125l188200d?113.4?141.6c1928r8.5103.5 回转装置回转装置是引导链条及滑架平稳的沿轨道转弯的水平改

8、向装置， 安装在线路的水平转弯轨段上，回转装置可分为：链轮回转、光轮回 转、滚子列回转三种结构。(1)链轮回转装置：链轮回转装置的回转轮为链轮，一般用于小的转弯半径，推荐 使用z= 10的链轮(z 链轮齿数)(2)光轮回转装置：(图9)光轮回转装置的回转轮为无牙光轮，一般用于半径较大的水平转弯段，具体参数见表9xt100xt160a180200b250350回转半径317413508637404508660815d?606?797?986?1240?770?970?1275?1581(3)滚子列回转装置(图10)滚子列回转装置一般用于水平转向角度小于90。，或者转弯半径很大的水平转弯处，主要规

9、格见表 10。图10表10型号 项目7xt100xt160回转半径r100012001400200025003000n82.8100.3117.8166.8157.8152.4a41.450.258.9200200200q15、30、45、60、7515、30、45、60、753.6 轨道及其附件。14xt100、xt160普通悬挂输送机的采用普通工字钢、轨道承受整 条悬挂输送机线路上所运载的全部载荷、 滑架的车轮在轨道的下翼滚 动行走，轨道可分为直轨道、水平弯曲轨道、垂直弯曲轨道。(1)直轨道：定尺6m长度供货。(2)水平弯曲轨道：图(11)、表(11)图11表(11)型口项目、二xt100

10、xt160r317、 413、 508、 637a30、45、60、75、90、18030、45、60、75、90、180轨道规格112#114#114#116#l120140140160b74808088m160160160180（3）垂直弯曲轨道一个上拱轨道（图12）, 一个下靶轨道（图13）和一个连接这二者, 使其圆滑过渡的直轨道而构成一个垂直弯曲轨道，其参数见表12在确定吊挂距离和提升角a后，应保证两相邻货物之间在提升时有必 要的间隙，间隙应大于150mm。图12图13表12型项目xt100xt160轨道规格112#、 114#114#、 116#m160160、 180r2000、

11、2500、 3500、 4000、 50002000 2500 3000 3500 4000 45005000a15 、 30 、 4515 、 30 、 45 j 一 型项目、7、xt100xt160l300400s1012图14轨道活动接头是为安装和维修时装卸滑架而设计的活动接头， 般应放置在便于工作的较底的水平直轨道上。具体参数见表（13）。表1316（4）轨道活动接头（图14）itti i（5）轨道温度伸缩接头（图15）轨道温度伸缩接头是当输送线路通过温度变化较大区，为吸收轨道因伸长或缩短而设计的补偿装置，xt100中，l=250; xt160中,l=400 （6）轨道固定接头（图16

12、）轨道固定接头是现场安装时连膜种轨道用的。现场装配时，将各轨段调整好后上下翼面各用一块固定接头板将连接点两段焊牢， xt100 中，l=300, s=10; xt160 中，l=320, s=12。图163.7 张紧装置张紧装置是保证链条张紧、补偿安装误差和链条在拉力作用下伸 长，磨损及温度作用下引起的伸缩，保证驱动装置出绕点有一个初张 力，消除整个线路上产生负的装置。xt100、xt160普通悬挂输送机 的张紧装置均为重锤式，具依靠该装置上的配重盘重量自动调整链条 的松紧，其中又可分为单轮张紧（图17）和双轮张紧（图18）两种，张紧 应放在张力较小的地方，一般布置在靠近传动装置后面的较低处，

13、靠近张紧之后，不应有较大的载重下降坡段，具体参数见表14。表14型项一、xt100xt160r317413508637404508660815d?606?797?986?1240?770?970?1275?1581a12451345144516151495160017601910b630680680800850850850850c9001100130016501100130016201930e82102f280300张紧行程25040019图17l图18表15型 口项目-、之、xt100xt160l23002340c226623003.8 捕捉器捕捉器是输送线路中的一种安筌呆护装置， 即当线路

14、因过载或其 他故障致使链条断裂时，用来捕捉向下滑脱式向下前冲的链条， 并使 输送机停止运行。捕捉器分为上坡捕捉器（图19）和下坡捕捉器（图20）,分别安装在 线路的有载上坡段和有载下坡段，对较大空载上坡或下坡也应考虑安 装捕捉器，下坡捕捉器与电机联锁，一旦动作，驱动电机立即停止运 转。图19图#213.9 炉内吊架3.10 安全网22为防止高空输送机上的工件掉下碰环机器或人造成事故，在输送机通过过道及操作点，特别是升降段，应装设安全网，为使输送机上 的物件能在安全网中顺利通过，工件边缘应与安全网保证足够间隙。图21四、线路设诵有关事项在进行普通悬挂输送机线路设计时，应在保证工艺流程和使用要 求

15、的基础上，正确地选择部件，使输送机链条的张力尽量小，设计线 路之前应对所有原始资料和数据反复处理。 为便于用户自行设计，特 将注意事项分述如下： 1、资料准备(1)工件外形尺寸及单件重量。(2)工件吊挂方式及挂具结构。(3)输送机所服务的工艺流程及各点标高。(4)生产率及所要求输送机的线速度。(5)安装现场情况(主要是有关的建筑结构资料)2、主要部件图例：(1)在绘制普通悬挂输送机线路时，使用下列图列和符号，见图22。(2)在线路图上应标明输送机的下面主要性能参数:输送机线路总长l- (mm)滑架间距tk (mm)吊具间距t (mm)吊具总数n-(个)物件单重g (kg)输送机线速度v (m/

16、min)最大链条牵引力一kn滑架总数nk-(个)(3)链条张力校核为确保安全使用悬挂输送机，在线路初步布置后，必须对该线路 的牵引链条进行张力计算，以校验该线路链条所受的最大张力是否在 所选用链条的许用张力范围内，如超出，应对线路重新设计或改选链 条。链条张力的计算，可用概略计算和逐点张力计算两种， 对一般的 线路，只需采用概略计算即可满足要求。链条张力的概略计算公式如下：smax=sor+c - 9.8 (qf lf+qx - lx) (1 + 0.35r )smax牵引链条的最大张力(n)so牵引链条的初张力，一般取1000nr 局部阻力总作用系数r= 6 x g z图22少一垂直转向处的

17、阻力系数，一般取 1.035一水平转向处的阻力系数，一般取25 1.03入水平滚子阻力系数，一般取1.07x 垂直转向的数量（一个垂直转向算 2次） y水平转向的数量。z水平滚子转向的数量。c 直线段运动阻力系数，一般取 0.02 0.027。qf 负载段上的线载荷（kg/m）。qf=qx+ gfqx 一空载段上的线载荷（kg/m）。qf=qo+ n gn+gktqo 一牵引链条每米重量，xt100, qo=4.7kg/m; xt160, qo=9.0kg/m gn 一空载滑架 xt100 3kg/副；xt160 5kg/副n 吊挂间距t内的空载滑架gf吊挂间距t内的负载量（包括吊具等）（kg

18、）t吊挂间距（m）lf负载段水平投影长度（m）lx 空载段水平投影长度（m）按上式计算出的smax应小于链条的许用张力s,在特殊情况， 最大不得超过25%,如超出，就应换另一种牵引构件，对于线路较长， 转弯较多，而且载重量较大时，应对线路进行详细地逐点张力计算， 以求得线路设计的更合理或采用双机、多机驱动。#图23上图所示线路简图，供用户设计时参考。以上资料是用户自行设计所备，如有需要，可代为设计五、电气施剂原理图工行13己e3l4nn5-l.* j 3 0632lsc-291-口二”q13.l - 丫 二 l131 s tl1卜l即-xf-11jasf-?sk-6sr-3ljsk-d-.1g

19、j xl己173x21hth-引也淋用说明：1、sxq讯响器为集中灯光音响装置，既可与工位操作箱之间作 联系信号之用，也可在机械安全装置动作或张紧装置超位移动作报警 之用。工位操作箱内之 dl及wd作用相同。2、tqa向工位发送开车通知信号或约定的其它联系信号，工位 操作箱内的yqa可发送请求开车信号或约定的其它联系信号，有必 要时工作操作箱装设jta急停按钮作紧急停车之用，此时jp应断开;3、1lsc为机械安全装置之电气联锁；2lsc为张紧装置安全联 锁。4、工艺无要求时，工位操作箱可不装设。六、安装导调试6-1 安装要求a、支撑结构可靠，布局合理，轨道不得有晃动。b、支架与立柱的不垂直度不

20、应超过 5/1000。c、悬臂支架的不水平度不应超过 5/1000。d、轨道的直线度每6米不应超过10mm,全长不超过30mm。e、轨道与轨道的连接处间隙小于 3mm。f、接口处的工作面应修整平滑，轨道踏面连接处不得有错口现象。g、回转轮的轴心线至轨道纵向中心线的距离偏差不应超过 受mm h、链条导向滚子至轨道中心线的距离偏差不应超过 受mm。6-2安装次序a、安装驱动装置b、沿驱动装置逐段安装轨道和张紧装置直至全线贯通。c、从活动轨道外穿滑架同时将链条联起来。d、张紧链条、试车。e、安装各种附件、安全网、吊具、最后全部涂漆。f、减速机内加润滑油（40#机油）。6-3调试验收a、调速电机变旋钮在每次