三坐标测量坐标系的建立

1、精品文档零件坐标系在精确的测量中，正确地建坐标系， 与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的， 所有尺寸都是与设计基准相关的， 要得到一个正确的检测报告， 就必须建立零件坐标系， 同时，在批量工件的检测过程中， 只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。机器坐标系mcsw零件坐标系pcs在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算， 将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标 系。pcdmis1立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1 ”法、迭代法。一、坐标系的分类：1、第一种分类：机

2、器坐标系：表示符号startiup（启动）零件坐标系：表示符号a0k a12、 第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号x、 y、 z极坐标系：应用坐标符号a （极角）r （极径）h （深度值即z值）二、建立坐标系的原则：1、遵循原则：右手螺旋法则右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；三、建立坐标系的方法：（ 一） 、常规建立坐标系（ 3-2-1 法）应用场合：主要应用于pcs的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。 又称之为“面、线、点”法。建立坐标系有三步：1、 找正，

3、确定第一轴向，使用平面的法相矢量方向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移，确定三个轴向的零点。适用范围：没有cad莫型，根据图纸设计基准建立零件坐标系有cad莫型，建立和 cad莫型完全相同的坐标系，需点击cad=part使模型和零件实际摆放位置重合第一步：在零件上建立和 cad莫型完全相同的坐标系第二步：点击 cad=part使模型和零件实际摆放位置重合建立步骤：首先应用手动方式测量建立坐标系所需的兀索选择“插入”主菜单-选择“坐标系”-进入“新建坐标系” 对话框选择特征元素如：平面 pln1用面的法矢方向作为第一轴的方向如 z正，点击“找平”。选择特征元素如：线 lin1用线的方向作为坐标

4、系的第二个轴向如 x正，点击“旋转”。选择特征元素如：点pnt66用点的x坐标分量作为坐标系的 x方向的零点，然后点击 原点。线lin1,用线的y坐标分量作为坐标系的 y方向的零点，然后点击 原点。平面pln1,用面的z坐标分量作为坐标系的 z方向的零点，然后点击 原点。上述步骤完成后，如果有 cad莫型，需要执行 cad=：件，使模型和零件实际摆放位置重合最后，按“确定”按钮，即完成零件坐标系的建立。验证坐标系原点 将测头移动到pcs的原点处，查看 pcdmis界面右下角“ x、y、z （或者 打开侧头读出窗口： ctrl+wv三轴坐标值，若三轴坐标值近似为零， 则证 明原点正确；轴向chx

5、 0. 0000 y 0. 0000 z -0. 000 标;ptfc-dmis.11；46将其中两个坐标轴锁定，只移动未锁定的坐标轴，查看坐标值的变化，验证轴向是否正确。此方法还可引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆（球）等。注意：在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面），因此在手动测量完面后可以先建立一个坐标系，给以后手动测量特征一个正确的投影面。（ eg.装夹倾斜，线的投影面不再是 z+,而是工件的上平面）（二）、坐标系的平移与旋转坐标系的平移：即坐标系的方向不变，坐标原点移动到一个新的位置。操作步骤：a:选择平移的坐标轴 如：.kb :在偏置距离的方框里输入偏移的距离

6、偏置距离：颉c:点击原点：原天坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋法则判定。操作步骤：a：选择旋转的坐标轴：围察；就b：输入旋转的角度：偏近角度：！c:点击旋转：晚转11年迎下载（三）、迭代法建立零件坐标系1、应用场合：主要应用于pcs的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。2、用于建坐标系的元素及相关要求：a:圆、球、柱、槽需要的特征数：3需具备的条件：有理论值或 cad莫型迭代次数：1原 理：此类元素为三维元素，1次

7、即可达到精确测量注：薄壁件圆、槽和柱体至少需要三个样例测点（指定特征所在的平面）。b:矢量点、曲面点、边界点需要的特征数：6 需具备的条件：有理论值及矢量方向或cad莫型1、第1、2、3点的法矢方向尽量一致2、第4、5点的法矢方向尽量一致，且与前三点矢量方向垂直。3、第6点法矢方向与前5点法矢方向尽量垂直。 迭代次数：1次或多次或无法迭代成功。 原理：首先，pc-dmis将测定数据“最佳拟合”到标称数据。接着， pc-dmis检查每个测定点与标称位置的距离。如果距离大于在点目标半径框中指定的量，pc-dmis将要求重新测量该点，直至所有测定点都处于“公差”范围内。使用测定点的困难在于只有在建坐

8、标系后，才能知道在何处进行测量。 这样就存在一个问题：必须在建坐标系之前测量点。而三维元素在用途方面的定义就是第一次即可精确测量的元素。所有特征的类型至少需要的特征数圆3圆此方法将3个dcc0用于建立坐标系直线建议不要使用此特征类型占八、6个点此点用作3-2-1建立坐标系槽建议不要使用此特征类型球体3个球此方法将3个球体用于建立坐标系注：1、尽量使用三维元素如：圆、槽、柱体、球体或隅角点，可提高测量精度。2、pc-dmis的一项特殊功能是允许槽的中心点根据需要在轴上上下滑动。因此，如果将槽用作原点特征组的一部分，迭代法建坐标系就无法会聚。要将槽用作原点特征组的一部分，一种可能的方法是首先用槽构

9、造一个点，然后将原点特征组中使用该构造点。建议不要将槽用作迭代法建坐标系的原点特征组的一部分。(槽的加工误差和定位误差比较大，即使使用它们，也不要在最后找正圆点的时候使用，使用槽建立的坐标系，但轴方向的误差 不一定为零)3、建立迭代法坐标系步骤：(以矢量点建坐标系为例)(1)导入数模，观察方向(2)手动模式下取得基准的理论值，在手动模式下用自动测量命令测元素(3)选定执行这些元素，按提示手动测量这些元素，取得在机床坐标系下的实测值(4)迭代，找正、旋转、原点。(5)按提示自动迭代自动测量矢量点没有cad莫型，而有理论点的话，在点坐标位置输入区输入理论点坐标，在法线矢量输入区输入点坐标的矢量方向

10、，点击创建。(注意：测量不要勾选)如果有cad莫型，可直接在 cad莫型上选取特征点，pc-dmis会自动在点坐标显示区和法线矢量显示区计算出特征点的坐标及矢量。并将点的性质设为“标称值”点击创建。重复上述步骤，共得到 6个点的测量程序。在第一个测点之前， 将测量方式改为手动模式 （注意：新建一个程序， 模式就为手动模式），标记所有的测点程序，并运行程序。所有点测量完毕，此时pc-dmis已得到两组数据，即一套理论点数据，一套实测点数据。进入“插入”主菜单一“坐标系”-“新建坐标系”-进入“迭代法”建坐标系迭代法建坐标系对话框选择矢量方向一致的前三个点，点击“选择”按钮，用于找平。选择第4、5

11、点，点击“选择”按钮，用于旋转。选择最后1点，点击“选择”按钮，用于确定原点。选择“一次全部测量”设定点目标半径：不小于 0.5mm选择“确定”按钮，pc-dmis将测定数据“最佳拟合”到标称数据，并提示“是否立即测量所有迭代法建坐标系的特征”回答“是 pc-dmis将每测一点，提示一次，接着,pc-dmis检查每个测定点与标称位置的距离。如果距离大于在点目标半径框中指定的量，pc-dmis将要求重新测量该点，直至所有测定点都处于“公差”范围内。对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。4、迭代法坐标系参数设置说明：找平-3:至少三个选定特征。此组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当

12、前工作平面法线轴的方位。旋转-2 :至少两个选定特征。该组特征将使拟合直线特征，从而将第二个轴向旋转到该方向。注：如果未标记任何特征， 坐标系将使用“找平”部分中的倒数第二和第三个特征。原点-1 :设置原点时必须使用一个特征。此特征组用于将零件原点平移（或移动）到指定位置。注：如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。r全部训量至少一匕指定元素测量全部测量至少一次：pc-dmis将以dcc模式对所有输入特征至少重新测量一次。它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量。pc-dmis将在测量特征前给出一个消息框，显示将要测量的特征。在接受移动之前，请确保

13、测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞。将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动，但会执行侧头转角。在对所有特征测量至少一次后，对于未命中其点目标半径目标的点，将继续对特征进行重新测量。对于第一次用迭代法建立坐标系通常使用全部测量至少一次注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，pc-dmis测量圆的次数不会多于一次。指定元素测量：pc-dmis将以dcc模式从起始标号处至少重新执行一次。如果提供起始标号pc-dmis将从该定义标号重新执行如果未提供起始标号pc-dmis将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个测定特征开始重新执行。如果第一个特征之前有存储移动点，pc-dmis还将执行这些

14、移动点。重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止。如果最后一个测定特征之后有存储移动，将不会执行这些移动。重新执行一旦完成，pc-dmis将重新计算坐标系，并测试所有测定输入点，检查它们是否都处于点目标半径值所指定的目标半径内。如果它们都处于目标半径内，则无需继续重新执行，pc-dmis将认为迭代法建坐标系命令已完成。如果有任何点未命中目标区域，则将按上述方法重新执行程序的相同部分。如果未定乂起始标号：pc-dmis将转到组成迭代法建坐标系的第一个特征，从此处开始进行dcc测量点目标半径：用于指定在坐标系中用作输入的测定点特征的目标半径公差。测定输入点包括以下类型：测

15、定/点自动/矢量点自动/棱点自动/曲面点自动/角度点注：切勿将矢量点目标半径的值设置得太小（如 50微米）。许多 cmm无法准确 定位测头，使其接触极小目标上的每个测定点。所以最好将公差设置在0.5毫米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。实际上，pc-dmis会在每个矢量点、曲面点或棱点的理论位置周围设置一个柱形公差区。 此公差区的半径就是在对话框中指定的点目标半径。点目标半径只影响测定点。夹具公差：用于键入一个拟合公差值，pc-dmis将根据该值对组成迭代法坐标系的元素与其 理论值进行比较，如果有一个或多个输入特征在其指定基准轴上的误差超过此公 差值，pc-dmis将自动转到误差标

16、号（如果有）。如果未提供误差标号，pc-dmis将显示一条错误消息，指出每个基准方 向上的误差。然后，您将可以选择接受基准并继续执行零件程序的其余 部分，或取消零件程序的执行。注意：如果为每个基准轴提供最小的输入特征数（三个用于找平基准，两个用于旋转基准， 一个用于原点基准），pc-dmis就可以将输入特征的测量值拟合到其理论值，而不会出现误差。这种情况下，pc-dmis实际上并不需要夹具公差。如果您为任何定义基准提供的输入特 征超出最小值，零件或夹具误差就可能会使pc-dmis无法将测量值拟合到理论值，可能出现超出公差的情况。误差标号：用于定义一个标号当每个输入特征在基准方向上的误差超过在夹

17、具公差框中定义的夹具公差时，pc-dmis将转到此标号。5、例子如何运用迭代法建立如下图所示坐标系?分析：对于此零件坐标系是由三个点、二个圆作为特征元素建立的。pc郊标轴向及原点如方框图所示，具体操作步骤如下：一、由理论值创建程序新建零件程序-test-diedai ” ；配置测头系统；导入cad模型，并进行相关图形处理与操作；确认程序开头为“手动”模式；liate= 20 05-2-2144:03骄福 代舞诲订号i钙r子中城-后划=；e坐标第/开柏，回调:，u$t=是.卷坐杯条/终止金 1序.加我 fftfutnu刘夫柱ijk=0, 0,，卬哽选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框；确定

18、当前模式为“曲面模式”；用鼠标在cad莫型“点1”位置点击一下，注意此点的法线矢量方向，对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标彳1进行相应的更改，点击“查找（f） ”按钮；在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；（注意：设置“移动”距离）；1”的此时，pcdmis各自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点标识;接触速度/ l b加我叫去/yu当ims测我1凯，村泅尖口片。必l色度;0相武文本,造瓯 丽新 汽号，信新值，洌主向 词名 普布=自动/矢量咸 醯示所有等散=二理论值23.37 -b53,30及幻.5863, -0, ododooa 0f l实际宿建52%

19、37, -653.30h3, 721, 596s. -c. 0000002, 51目 mi/2e27.题-65* 30 福 721. 5a63, -c, ooocooa oil理论早度=q直能t搔提二看 , $自动移劫i t是，距在=30早哈加，量/能三仲事吐如上步骤，创建其余 2点程序;3itlt/351l 311. 7花.3053 725. il-3225 q d.99m5&期*出心51l 111f电心 胸 mssu y斤可直，率il 11, tr.aa!071口41-4,口照0黑4啦晒晒jsilmft = a身嘏*捉二芒，f白劭移曲-,亚=30而9,目动f 咏 定手用有声曲是理h值，e&

20、,通憔-53d血抗 建区的总工d i口断值5鼻珞q4韦35k即99略飙a 1目杼 值 /277s, 1603. -530- 5 l27,7fi&- 997sp 口 以 1。任厘士 6且电.*提三香，*白前修m三是，je其最和rr r.p waiirfwewt fmir打开自动测量圆界面， 按照有cad莫型的工件方法及步骤进行测量，并配置相关测量参数，不激活“测量”选项的情况下点击“创建”按钮，产生测圆的程序及标识；（注意:若参与迭代的特征元素有圆，“起始”、“永久”必须为“ 3”），如下图所示：精品文档按此方法创建“圆1、圆2”的程序;阳门7瓦）臃闻9w2.仅 om, -3, ohis. p

21、oool忍l, l 14l 43m*乐苞门75二徒士 -5： j.用：田i- xe-/ 012j. ,-0, l, t,双f工斥可除呜械、中&轴皈烟.01s. il dj . ?.卑眠日毋百.七间工?袋口 干不；wg 73r 0：?1, j. 0. i理it摩克=q ia.由，fl4l 小二靠宜,由也=善毋自联地毡 而耳工弗 相可对 无 点位置工诙fftr 无 更#刑1 =p . t 涧电效=i.悠玷=条在入=3.同* =工间距=0 ,起她愧=0.擂止母=4 ss = 1 i4* l）-二、手动操纵机器，产生实测值工山=桂里保玉，开出,再因；,/过蚱工，用it*一传前-碘3目& 3将所有的理论

22、值创建的程序进行标记（光标选中程序段，点击快捷键“f3”），执行此三个矢量点、二个圆的程序，在pcdmi漱件的提示下，手动采集特征元素；（注意打圆时先采表面三点）三、按照相应的规则配置参数，进行自动迭代将光标移动到程序的末尾，打开“插入-坐标系一新建”界面，点击“迭代法”；11k迎下载精品文档点击“迭代法”按钮之后，迭代法建立零件坐标系的界面就打开了，如下图所示:在左下角的特征列表中选择相应的特征元素，“点 1”、“点2”、“点3”，点击上图的“选择”按钮，这样，pcs的一个轴向就确定了，同时“找正”选项前面的选择点自动调转到“旋转”；再选择“圆1”、“圆2”，点击功能按钮“选择”，如下图所示

23、:最后，选择特征元素“圆 2”，“原点”、“选择”，pcs的坐标轴向、原点确定完毕;四、保存坐标系 ：（ *.aln ）保存坐标系选项用于将当前坐标系保存在外部文件中，以供其它零件程序回调。保存坐标系步骤：1. 路径：插入 / 坐标系 / 保存2. 在文件名框中键入坐标系名称（最多十个字符）。3. 选择英寸或毫米选项， 以英寸或毫米为单位保存坐标系。 所有坐标系的默认测量单位都将是为其创建坐标系的零件程序所使用的测量单位。如果要在其它零件程序中使用坐标系，不必将该坐标系的测量单位另存为新零件程序的单位类型。坐标系将自动转换为与新坐标系相同的单位。4. 单击确定按钮。如果未键入坐标系标识的名称，

24、pc-dmis将自动复制文件名用于外部保存。坐标系可以保存到任何目录中。 但是， 如果要在屏幕上显示坐标系， 则必须将标识保存到零件程序所在的目录中。五、回调坐标系：回调 ：用于回调先前在当前程序（内部坐标系）或其它零件程序（外部坐标系）中创建的坐标系。在将坐标系回调到其它零件程序之前，必须使用保存坐标系菜单选项将其保存。如果回调的坐标系用不同于当前零件程序的测量单位保存， 坐标系单位将自动转换为当前零件程序的测量单位。要回调坐标系，请执行以下步骤：1. 访问回调菜单选项（或插入 / 坐标系 / 回调），选择坐标系选择框出现。2. 键入已保存的 15 （或更少）个字符的坐标系标识，或使用下拉列表选择所