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文档简介

1、羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀

2、聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁

3、肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁

4、肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂薃袈袂芅莅螄袂莇薁蚀袁肇莄薆袀腿蕿蒂罿芁莂螁羈羁薇蚇羇肃莀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃羄膀蒇虿羃节芀薅肂羂蒅蒁肁肄芈螀肀芆蒃螆肀荿莆蚂聿肈薂薈肈膁莅袆肇芃薀螂膆莅莃蚈膅肅薈薄螂膇莁蒀螁荿薇衿螀聿葿螅蝿

5、膁蚅蚁螈芄蒈薇螈莆芁袆螇肆蒆螂袆膈艿蚈袅芀蒄薄袄羀芇蕿袃膂 膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁莃螇羆莆螂螆膈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂羂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂罿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚄袂芃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂薁螈膄莈蒇螈袃膁莃螇羆莆螂螆膈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿袆袅荿莅羅羇膁蚃羄肀莇蕿羃膂膀蒅羂羂莅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆羀艿芆薂罿羈蒂蒈蚅肀芅莄蚄膃蒀蚂蚄袂芃蚈蚃肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿膄蝿蚀罿荿蚅虿肁膂

6、薁螈膄莈蒇螈袃膁莃螇羆莆螂螆膈腿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿螃肂蒃莅螂膄芅蚄袂袄蒁薀袁羆芄蒆袀聿葿莂衿芁节螁袈羁膅蚇袇肃莀薃袆膅膃葿膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇

7、蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁

8、袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿袁膂莈薅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈膈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃芈蒂薂袂蒁蚈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆蚅羅肁莈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇羁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿螈聿膄蒂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螃芇芃蒁袆肀腿蒀羈芅薈葿螈肈蒄蒈袀莄莀蒇羂膆芆蒆肅罿薄蒅螄膅蒀薅袇羈莆薄罿膃

9、节薃虿羆膈薂袁膁薇薁羃肄蒃薀肆芀荿蕿螅肂芅蕿袇芈膁蚈羀肁葿蚇虿芆莅蚆螂聿芁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂蚃袈膆莈蚂羁羈芄螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螃芇芃蒁袆肀腿蒀羈芅薈葿螈肈蒄蒈袀莄莀蒇羂膆芆蒆肅罿薄蒅螄膅蒀薅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膁薇薁羃肄蒃薀肆芀荿蕿螅肂芅蕿袇芈膁蚈羀肁葿蚇虿芆莅蚆螂聿芁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂蚃袈膆莈蚂羁羈芄螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螃芇芃蒁袆肀腿蒀羈芅薈葿螈肈蒄蒈袀莄莀蒇羂膆芆蒆肅罿薄蒅螄膅蒀薅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膁薇薁羃肄蒃薀肆芀荿蕿螅肂芅蕿袇芈膁蚈羀肁葿蚇虿芆莅蚆螂聿芁蚅羄莄芇蚄肆膇

10、薆蚃螆羀蒂蚃袈膆莈蚂羁羈芄螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螃芇芃蒁袆肀腿蒀羈芅薈葿螈肈蒄蒈袀莄莀蒇羂膆芆蒆肅罿薄蒅螄膅蒀薅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膁薇薁羃肄蒃薀肆芀荿蕿螅肂芅蕿袇芈膁蚈羀肁葿蚇虿芆莅蚆螂聿芁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂蚃袈膆莈蚂羁羈芄螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂莇袄螃芇芃蒁袆肀腿蒀羈芅薈葿螈肈蒄蒈袀莄莀蒇羂膆芆蒆肅罿薄蒅螄膅蒀薅袇羈莆薄罿膃节薃虿羆膈薂袁膁薇薁羃肄蒃薀肆芀荿蕿螅肂芅蕿袇芈膁蚈羀肁葿蚇虿芆莅蚆螂聿芁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂蚃袈膆莈蚂羁羈芄螁蚀膄膀螀螃羇葿蝿袅膂蒅螈肇羅莀螇螇芀芆螇衿肃薅螆羂艿蒁螅肄肂

11、薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈芆薃螆蚇羆莆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂螃羂莃蚈螃肅膆薄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿螅蝿膁节蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿蚇袅袇蒄蚃袄肀莇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃肄腿蒇虿肃节芀薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈芆薃螆蚇羆莆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂螃羂莃蚈螃肅膆薄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿螅蝿膁节蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿蚇袅袇蒄蚃袄肀莇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃肄腿蒇虿肃节芀薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈芆薃螆蚇羆莆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂螃羂莃蚈螃肅膆薄螂芇莁薀螁羇芄

12、蒆螀聿葿螅蝿膁节蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿蚇袅袇蒄蚃袄肀莇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃肄腿蒇虿肃节芀薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈芆薃螆蚇羆莆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂螃羂莃蚈螃肅膆薄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿螅蝿膁节蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿蚇袅袇蒄蚃袄肀莇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄膈蚀袁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃肄腿蒇虿肃节芀薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈芆薃螆蚇羆莆蚂蚆肈薂薈蚅膀莄蒄蚄芃膇螂螃羂莃蚈螃肅膆薄螂芇莁薀螁羇芄蒆螀聿葿螅蝿膁节蚁螈芃蒈薇螇羃芀蒃袇肅蒆荿袆膈艿蚇袅袇蒄蚃袄肀莇蕿袃膂薂蒅袂芄莅螄袁羄膈

13、蚀袁肆莄薆羀腿膆蒂罿袈莂莈羈羁膅螆羇膃蒀蚂羆芅芃薈羅羅蒈蒄羅肇芁螃肄腿蒇虿肃节芀薅肂羁蒅蒁蚈膄芈蒇蚈袃膁莃芄薃羃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螄羈肈莈薄螁肃莇蚆肇莂莆蝿衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁芁蒁蚇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃薇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂莄薄螀羇芀薄袃袀膆薃薂肆肂薂蚅衿莀薁螇肄芆蚀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅袃膁莃芄薃羃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螄羈肈莈薄螁肃莇蚆肇莂莆蝿衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁芁蒁蚇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃薇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂莄薄螀羇芀薄袃袀膆薃薂肆肂薂蚅衿莀薁螇肄芆蚀衿袇膂虿蕿肂

14、肈芆蚁袅羄芅袃膁莃芄薃羃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螄羈肈莈薄螁肃莇蚆肇莂莆蝿衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁芁蒁蚇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃薇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂莄薄螀羇芀薄袃袀膆薃薂肆肂薂蚅衿莀薁螇肄芆蚀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅袃膁莃芄薃羃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螄羈肈莈薄螁肃莇蚆肇莂莆蝿衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁芁蒁蚇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃薇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂莄薄螀羇芀薄袃袀膆薃薂肆肂薂蚅衿莀薁螇肄芆蚀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅袃膁莃芄薃羃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螄羈肈莈薄螁肃莇蚆肇

15、莂莆蝿衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀蒄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁芁蒁蚇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄螁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃蒀羆膀艿薀肈羃薈蕿螈膈蒄薈羀羁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂蚃螈肆芈蚂袁芁膄蚁肃肄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄螁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃蒀羆膀艿薀肈羃薈蕿螈膈蒄薈羀羁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂蚃螈肆芈蚂袁芁膄蚁肃肄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅螆袂腿

16、莁螅羄羂芇螄蚄膇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄螁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃蒀羆膀艿薀肈羃薈蕿螈膈蒄薈羀羁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂蚃螈肆芈蚂袁芁膄蚁肃肄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄螁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃蒀羆膀艿薀肈羃薈蕿螈膈蒄薈羀羁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂蚃螈肆芈蚂袁芁膄蚁肃肄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄螁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀莆蒄罿膃

17、节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃蒀羆膀艿薀肈羃薈蕿螈螅肁膅蒇薈肇膄蚀螄羃膃荿蚆衿膃蒂袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿芀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁膀芇莀羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莃葿螆罿莂薁蕿袅莁芁螄螁莁蒃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆蒆薂衿肂蒆蚄蚂羈蒅莄袈袄肁薆蚀袀肀虿羆膈聿莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅薀膅膆莅螅肁膅蒇薈肇膄蚀螄羃膃荿蚆衿膃蒂袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿芀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁膀芇莀羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莃葿螆罿莂薁蕿袅莁芁螄螁莁蒃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆蒆薂衿肂蒆蚄蚂羈蒅莄袈袄肁薆蚀袀肀虿羆膈聿莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅薀膅膆莅螅肁膅蒇薈肇膄蚀螄羃膃荿蚆衿膃蒂袂膇膂薄蚅

18、肃膁蚆袀罿芀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁膀芇莀羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莃葿螆罿莂薁蕿袅莁芁螄螁莁蒃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆蒆薂衿肂蒆蚄蚂羈蒅莄袈袄肁薆蚀袀肀虿羆膈聿莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅薀膅膆莅螅肁膅蒇薈肇膄蚀螄羃膃荿蚆衿膃蒂袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿芀莆蚃袅艿蒈衿螁芈薀蚁膀芇莀羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莃葿螆罿莂薁蕿袅莁芁螄螁莁蒃薇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆蒆薂衿肂蒆蚄蚂羈蒅莄袈袄肁薆蚀袀肀虿羆膈聿莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅薀膅膆莅螅肁膅蒇薈肇膄蚀螄羃膃荿蚆衿膃蒂袂膇膂薄蚅肃膁蚆袀罿芀莆蚃袅艿蚁肁羄蒁袃袄莃蒀薃膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀薇薀螄芆薆蚂罿膂薅螄螂

19、膈薄薄肇肃薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀蚀蚃袇荿虿螅肂芅蚈羇袅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁节薁羂芇节蚄膇膃莁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈莄莈螀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚅肅莀莅螇袈芆蒄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莃蒀薃膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀薇薀螄芆薆蚂罿膂薅螄螂膈薄薄肇肃薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀蚀蚃袇荿虿螅肂芅蚈羇袅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿莁节薁羂芇节蚄膇膃莁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈莄莈螀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚅肅莀莅螇袈芆蒄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莃蒀薃膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀薇薀螄芆薆蚂罿膂薅螄螂膈薄薄肇肃薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薀肄肀蚀蚃袇荿虿螅肂芅蚈羇袅芁蚈蚇膁膇芄蝿羃肃芃袂腿

20、莁节薁羂芇节蚄膇膃莁螆羀聿莀袈螃莈荿薈羈莄莈螀螁芀莇袃肇膆莆薂衿肂莆蚅肅莀莅螇袈芆蒄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莃蒀薃膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀薇薀螄芆薆蚂罿膂薅螄螂膈薄薄肇肃薄蚆袀 物联网应用技术讲座物联网(theinternetofthings)的于1999年提出,即是“物物相连的互联网”,是指通过射频识别(rfid)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。这就是把感应器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管道等各种物体中,然后将

21、“物联网”与现有的互联网整合起来,实现人类社会与物理系统的整合,在这个整合的网络当中,存在能力超级强大的中心计算机群,能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制,在此基础上,人类可以以更加精细和动态的方式管理生产和生活,达到“智慧”状态,提高资源利用率和生产力水平,改善人与自然间的关系。定义“物联网技术”的核心和基础仍然是“互联网技术”,是在互联网技术基础上的延伸和扩展的一种网络技术;其用户端延伸和扩展到了任何物品和物品之间,进行信息交换和通讯。因此,物联网技术的定义是:通过射频识别(rfid)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,将任何物品

22、与互联网相连接,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、追踪、监控和管理的一种网络技术叫做物联网技术。诞生发展1999年 诞生,2005年 普及,2009年 大发展英译别称“the internet of things”是物联网的英文名称。在中国把物联网称之为“传感网”。中科院早在1999年,就启动了传感网的研究,并已建立了一些实用的传感网。与其它国家相比,我国技术研发水平处于世界前列,具有同发优势和重大的影响力。在世界传感网领域,中国、德国、美国、韩国等国成为国际标准制定的主导国之一。2005年,11月27日,在突尼斯举行的信息社会世界峰会(wsis)上,国际电信联盟(itu)发布了it

23、u互联网报告2005:物联网的报告,正式提出了物联网的概念。ibm大中华区首席执行官钱大群在2009ibm论坛上公布了名为“智能的地球”的最新策略。ibm希望“智能的地球”策略能掀起互联网浪潮之后的又一次科技革命。“智慧地球”的概念是美国ibm2008年提出的。2008年11月初,在纽约召开的外国关系理事会上,ibm董事长兼ceo彭明盛发表了智慧的地球:下一代领导人议程。2005年在中国诞生了智慧的钥匙(withey)和2007年诞生了“互联网虚拟大脑”的概念。技术概述把 网络技术 运用于 万物,组成“物联网”如把 感应器 嵌入 装备 到 油网、电网、路网、水网、建筑、大坝、等 物体中然后将“

24、物联网”与“互联网”整合起来,实现 人类社会 与 物理系统 的整合超级计算机群 对“整合网”的 人员、机器设备、基础设施 实施 实时管理控制以精细动态方式 管理生产生活,提高资源利用率和生产力水平,改善人与自然关系技术原理在互联网基础上,利用rfid、数据通信技术组成一个 覆盖世界 万事万物 的 整合网络网中万物 自动识别,信息共享,彼此“交流”,无需人为干预技术意义突破传统思维-过去是将 物理设施 和 it设施 分开一路是 机场、公路、建筑物 等等 现实的 世间万物另一路 是 数据 电脑、宽带 等等 虚拟的“互联网”而在“物联”时代,“现实的世间万物” 将与 “虚拟的互联网”整合为 统一的“

25、整合网络”,全球全世界的运转 以此 为基础 -经济管理 生产运行 社会管理 乃至 个人生活-全球世界-互联物联-整合大同技术发展2005.11.17,在突尼斯举行的信息社会世界峰会wsis上国际电信联盟itu发布了itu互联网报告2005物联网报告指出,无所不在的“物联网”通信时代 即将来临世上万物 从轮胎到牙刷 都可 通过 因特网 主动交换rfid、传感器、纳米、智能嵌入技术 更加广泛的应用中国发展中国在物联网领域 享有 国际话语权中国的无线通信网络 已覆盖了 广大城乡无线网络 是 实现“物联网”必不可少 的 基础设施安置在 动植物、机器产品上的 电子介质 产生的 数字信号可 随时随地 通过

26、 无处不在的 无线网络 传送物联网的应用可分三个层次:一是传感网络,即以二维码、射频标签、传感器为主,实现物的识别;二是传输网络,即通过现有的互联网、广电网络、通信网络等,实现数据的传输与计算;三是应用网络,即利用现有的手机、pc等终端实现应用。三个层次中,射频标签、传感器和有关软件是关键rfid(射频识别)是一种自动无线识别和数据获取技术,已经在很多领域得到广泛应用。本文介绍了主流的rfid技术的性能特点,并分析了未来该技术的应用趋势和技术发展趋势。 rfid是一种自动无线识别和数据获取技术,已经使用了多年,应用领域越来越多。今天,带有可读和可写并能防范非授权访问的存储器的智能芯片已经可以在

27、很多集装箱、货盘、产品包装、智能识别id卡、书本或dvd中看到。由于未来可能的应用,rfid即将迎来非常巨大增长的时期,这种技术、芯片、读卡器、软件和业务的全球市场从2002年的10亿美元将增长到2007年的26亿美元。 应用将继续以供应物流领域为主,在这个领域用rfid收发器进行包括各种各样的可移动货物/产品的记录和跟踪,在rfid收发器(信用卡大小的塑料/纸标签,内含芯片、射频部分和天线)上的必要存储将继续成为主要的应用。另外的一个可能应用就是将收发器标签贴到纺织品、药品包装或者甚至是单个药盒内。然而,未来rfid还将被用在如地方公共交通、汽车遥控钥匙、传送轮胎气压以及在移动电话等领域内。

28、快速的识别对于公司的物流程序、大型仓库、诊所或者货物的运输以及在商业中都很重要。例如:汽车桌椅必须在正确时间按色彩排序(color ordered)进入到装配线;智能标签将自动地检测正确的药物容器从存储处搬到生产处;血样将准确地对应到采集这个血样的病人;供应超市所需求的新鲜货物要求很复杂的发送网络,这个网络不允许出现差错;2010年世界杯的门票将不会有假票的存在-这得感谢rfid芯片。 未来另外的一个焦点应用在汽车工业,例如控制后视镜、所有的电动机和汽车门照明。展望更远,电子票务、“电子护照”、甚至专用通信业务已经显露出rfid-ic应用的契机。德国的bundesbank银行期望rfid在钞票

29、中应用,这种钞票不同于今天的钞票,不能用彩色打印机或复印机来简单伪造,但事实上需要芯片制造商能生产出纸那么薄、沙粒那么大的rfid-ic。 表1:目前主要的几种rfid技术的主要参数比较。最佳的rfid技术:满足应用 很多事实证明主要的销售机会存在于物流过程中,根据行业和性能要求(例如读取速度、需要同时读取的rfid标签数量)可以采用不同的技术。rfid技术可以基本分为低频系统、频率为13.56mhz的高频(hf)系统以及频段在900mhz左右的超高频系统(uhf),还有工作在2.4ghz或者5.8ghz(见表)微波频段的系统。除了频率范围外的另外一个差异性因素是电源:无源rfid收发器,这种

30、收发器主要用在物流和目标跟踪,他们自身并没有电源,而是从读/写器的rf电场获得能量;有源收发器由电池供电,因此具有数十米的长距离,但是体积更大,最重要的是更贵。 rfid技术的重要参数 低频rfid芯片(无源)工作在130 khz左右的频率上,当前主要应用在门禁控制、动物id、电子锁车架、机器控制的授权检查等。该技术读取速度非常慢并不是问题,因为只需要在单方向上传输非常短的信息,相应的iso标准为11484/85和14223。13.56mhz系统将在很多工业领域中越来越重要,这种系统归为无源类,具有高度的可小型化特点,在最近几年不断地得到改进。用来获取货物和产品信息,并符合iso标准14443

31、、18000-3,1的系统相对较慢,在某些情况下一次读操作需要几秒钟的时间,不同的数据量所需的具体时间不同。根据不同的种类,iso 15693标准类型的系统可以对付最大速度为0.5m/s的运动目标,能获得高达26.48kbps的数据传输速度,能实现每秒30个对象的识别。 然而,在未来大规模的物流应用中,工作在13.56mhz的传统方法,甚至在iso 15693中定义的最近的方法都不再能满足需要。在这种应用中出现了相位抖动调制(pjm)技术。pjm的rfid标签适合被标记物体在传输带上的任何地方以高速通过阅读器,并必须以非常高数据速率地逐个读取,例如识别包装严实的药品、机场行李跟踪或在远达1.2

32、米的距离登录文档。 在8个射频信道之间连续切换增加了读的速度并保证可靠识别,即使在很大的吞吐率情况下。在magellan公司的pjm技术基础上,英飞凌公司和澳洲的magellan技术公司已经合作开发出了应用于这种目的的芯片。与当前的13.56mhz rfid技术相比,这些芯片能提供的读写速度快25倍,数据速率达848 kbps。pjm系统为用于物流进行了优化(iso standard 18000-3 mode 2),可以在不到一秒的时间内可靠地对多达500个电子标签进行识别、读取和写入。甚至在目标运动速度在4米/秒的情况下,用于这些新芯片的读取器都能胜任。 10kb的可用存储器空间相当于大约两

33、个din a4页的简单文本存储。这个存储器空间还可以进一步分成几个扇区,只有被授权的人能进行读写访问。特殊的加密方法防止对存储数据的非授权访问。 uhf和微波系统最终可以允许达到几米的覆盖距离;他们通常具有自己的电池,因此适合于例如在装载坡道上货盘内的大型货物的识别,或者甚至是在汽车厂产品线上的车辆底盘。这些频率范围的缺点是大气湿度的负面影响,以及需要不时地或始终需要保持收发器相对于读写天线的方位。 应用主导技术 通常总是某种特定应用来主导采用哪个技术。对于百货公司,在货品上加上标签仅仅以方便在销售终端读取当然是毫无意义,因为在当前的成本环境下,这会使产品更贵。但是,下面的应用非常有意义:在图

34、书馆出借书或cd时,粘贴在书或cd上的13.56mhz标签在经过时的几秒钟就能读取标签,或者在药物批发商的挑选输送带上可靠地识别药品,以避免可能造成严重后果的药品误发。 然而,基本上,任何对象的读取、识别和跟踪任务可以受益于经过深思熟虑的rfid技术应用,特别是当每个数据都必须被写入到芯片、被授权用户修改以及防止对可分段存储器的非授权访问-可能的话,甚至可以在非常高的速度以及对大量的对象进行同时处理。 条码将逐渐出局吗? 这个问题可能是根据上面谈到的事实所得出的,但答案是否定的。因为成本的原因,像超市里出售的0.25欧元的奶酪罐将长时间继续采用条码。但是,绝对可以这样设想,在未来3到5年内,当

35、前用条码的场合将为rfid标签开放,例如识别纺织品或包裹这样的大物品,还有城市公共交通或无人售货机的付费问题。在所有这些应用中,工作在13.56 mhz的rfid相对于条码,无论在可靠性、避免污染、可见性、读取速度和空间方向性上都具有优势,更不用说那些因为接触产生的问题,理论上(rfid)可以无限次读写。 rfid标签成本在不断下降 rfid技术的成本与实际的应用有关系。根据附加在金属基底上的天线的大小(对于13.56mhz,当前为7.54.5cm或 4.54.5cm,对于cd的环形天线直径为5厘米),在量达到1百万的情况下,嵌入rfid(即芯片、到天线的连接,基底材料上的天线)的成本约50分

36、。在未来2到3年中这将改变:最快到2006年或2007年将可以达到20分的价格,大约50%的成本为芯片成本,另外一半为天线和基底材料的成本(金属薄片和纸,或者粘接层)。成本当然与天线尺寸和金属薄片或纸的质量有关,例如全息纸(hologramed paper)将必然使rfid标签更贵。rfid背后的技术 rfid(射频识别)系统由两部分组成:读/写单元和电子收发器。阅读器通过天线发出电磁脉冲,收发器接收这些脉冲并发送已存储的信息到阅读器作为响应。实际上,这就是对存储器的数据进行非接触读、写或删除处理。从技术上来说,“智能标签”包含了包括具有rfid射频部分和一个超薄天线环路的rfid芯片的rfi

37、d电路,这个天线与一个塑料薄片一起嵌入到标签内。通常,在这个标签上还粘一个纸标签,在纸标签上可以清晰地印上一些重要信息。当前的智能标签一般为信用卡大小,对于小的货物还有4.5 4.5 cm尺寸的标签,也有cd和dvd上用的直径为4.7厘米的圆形标签。与像条形码或磁条等其他id技术相比较而言,收发器技术的优势在于阅读器和收发器之间的无线链接:读/写单元不需要与收发器之间的可视接触,因此可以完全集成到产品里面。这意味着收发器适合于恶劣的环境,收发器对潮湿、肮脏和机械影响不敏感。因此,收发器系统具有非常高的读可靠性、快速数据获取,最后一点也是重要的一点就是节省劳力和纸张。物联网技术-技术运用 日前,

38、无锡传感网中心 的 传感器产品 在 上海浦东国际机场 和 上海世博会 被 成功应用-首批 1500万元的 传感安全防护设备销售成功,设备由10万个微小传感器组成,散布在墙头墙角及路面 传感器能根据声音、图像、震动频率 等 信息 分析判断,爬上墙的 究竟是人 还是 猫狗 等 动物 多种 传感手段 组成 一个 协同系统 后,可以防止 人员的翻越、偷渡、恐怖袭击 等 攻击性入侵 由于 效率 高于 美国 和 以色列 的 “防入侵 产品” 国家民航总局 正式发文要求,全国民用机场 都要采用 国产传感网 防入侵系统 目前,浦东机场直接采购 传感网产品金额为4000多万元,加上配件共5000万元 若 全国

39、近200家 民用机场 都 加装 防入侵系统,将产生 上百亿 的 市场规模云技术云计算(cloud computing),分布式计算技术的一种,其最基本的概念,是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序,再交由多部服务器所组成的庞大系统经搜寻、计算分析之后将处理结果回传给用户。透过这项技术,网络服务提供者可以在数秒之内,达成处理数以千万计甚至亿计的信息,达到和“超级计算机”同样强大效能的网络服务。 最简单的云计算技术在网络服务中已经随处可见,例如搜寻引擎、网络信箱等,使用者只要输入简单指令即能得到大量信息。 未来如手机、gps等行动装置都可以透过云计算技术,发展出更多的应用服务。

40、 进一步的云计算不仅只做资料搜寻、分析的功能,未来如分析dna结构、基因图定序、解析癌症细胞等,都可以透过这项技术轻易达成。稍早之前的大规模分布式计算技术即为“云计算”的概念起源it专家网的解释: “云计算”(cloud computing)是分布式处理(distributed computing)、并行处理(parallel computing)和网格计算(grid computing)的发展,或者说是这些计算机科学概念的商业实现。许多跨国信息技术行业的公司如ibm、yahoo和google等正在使用云计算的概念兜售自己的产品和服务。 云计算这个名词可能是借用了量子物理中的“电子云”(ele

41、ctron cloud),强调说明计算的弥漫性、无所不在的分布性和社会性特征。量子物理上有“电子云(electron cloud)”,在原子核周围运动的电子不是一个经验世界的轨道例如像天体一样的运行轨道,而是弥漫空间的、云状的存在,描述电子的运动不是牛顿经典力学而是一个概率分布的密度函数,用薛定谔波动方程来描述,特定的时间内粒子位于某个位置的概率有多大,这跟经典力学的提法完全不同。 电子云有以下特性,概然性、弥漫性、同时性等等,云计算可能的确是来自电子云的概念,前几年就有所谓“无所不在的计算”,ibm有一个无所不在的计算叫“ubiquitous “,ms(bill)不久也跟着提出一个无所不在的

42、计算“pervade“,现在人们对无所不在的计算又有了新的认识,现在说是”omnipresent “。但是,云计算的确不是纯粹的商业炒作,的确会改变信息产业的格局,现在许多人已经用上了google doc和google apps,用上了许多远程软件应用如office字处理而不是用自己本地机器上安装这些应用软件,以后谁还会花钱买office软件呢?还有许多企业应用如电子商务应用,例如要写一个交易程序, google的企业方案就包含了现成的模板,一个销售人员根本没学习过netbeanr也能做出来。这种计算和产业动向是符合开源精神的,符合saas(software as a service)趋势。现

43、在有这样的说法,当今世界只有五台计算机,一台是google的,一台是ibm的,一台是yahoo的,一台是amazon的,一台是microsoft的,因为这五个公司率先在分布式处理的商业应用上捷足先登引领潮流。sun公司很早就提出说“网络就是计算机”是有先见之明的。 adaptive in organizations的解释 :“computing in the cloud” is one name for services that run in a web browser and store information in a providers data center ranging from

44、 adaptations of familiar tools such as email and personal finance to new offerings such as virtual worlds and social networks. “云计算”是一个很时尚的概念,它既不是一种技术,也不是一种理论。准确说,云计算仅描述了一类棘手的问题,因为现在这个阶段,“计算与数据”跷跷板的平衡已发生变化,即已经到“移动计算要比移动数据要便宜的多(moving computation is cheaper than moving data)”。 “数据”变得越来越臃肿,用经济的眼光看,“数据

45、”应该“固定”下来。想像一下,复制1pib(1pib = 1024tib)数据的成本以及存储这些数据的成本,数据变来变去而导致的“一致性”问题。诸如搜索、推荐和社会关系网络等这些“新兴”的服务是很耗费“数据”的,例如,看似一个简单搜索请求,却依赖于一个规模极为庞大的索引数据,处理后输出却很小。输入输出的数据规模远远小于计算的数据处理规模,几百个kib相对几个pib,保守点“1 : 1000,000”。 比例问题还好理解,然而问题关键却是云内的数据与数据之间的关系,即“数据的划分问题”。尽管“分而治之”是一个古老的原则,而且分布计算也已经发展了四十多年,然而对这一点,我们的认识依然浅的很。 “云

46、计算”代表了一个时代需求,反映了市场关系的变化,谁拥有更为庞大的数据规模,谁就可以提供更广更深的信息服务,而软件和硬件影响相对缩小。传感器可“大”可“小”感知层由传感器和部分与传感器连成一体的传感网(无源传感器)组成,处于三层架构的最底层,这也是物联网最基础的联接和管理对象。 最广义来说,传感器是把各种非电量转换成电量的装置,非电量可以是物理量、化学量、生物量等等。一说到传感器,可能大家就会往小的方面想,“电子尘埃”。在物联网的大概念下,一个泛在的物联网系统,随着参照物的不同,传感器可以是一个“大”的“智能物件”,它可以是一个机器人、一台机床、一列火车,甚至是一个卫星或太空探测器。这也是为什么

47、在dcm划分中用“device”(设备或装置)来描述物联网底层的原因,个人认为,这样描述更符合物联网目前的战略地位。传统的、狭义的传感器种类已有很多,而且有多种分类方法,例如,可分为有源和无源两大类。有源传感器将非电量转换为电能量,无源程序传感器不起能量转换作用,只是将被测非电量转换为电参数的量。每一类传感器又可做进一步细分,如生物传感器、纳米传感器的细分。物联网关注传感器的实际应用,下面是我们按应用方式进行的分类。形形色色的传感器生物传感器: 对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测,涉及的是生物物质,主要用于临床诊断检查、治疗时实施监控、发酵工业、食品工业、环境和机器人等。图注:图1生

48、物传感器的结构分类汽车传感器: 它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电信号输给计算机,测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等。液位传感器: 利用流体静力学原理测量液位,是压力传感器的一项重要应用,适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等系统和行业的各种介质的液位测量。速度传感器: 是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的传感器,适应于速度监测。加速度传感器: 是一种能够测量加速力的电子设备,可应用在控制、手柄振动和摇晃、仪器仪表、汽车制动启动检测、地震检测、报警系统、玩具、结构物、环境监视、工程测振、地质勘

49、探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析,以及鼠标,高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。核辐射传感器: 利用放射性同位素来进行测量的传感器,适用于核辐射监测。振动传感器: 是一种目前广泛应用的报警检测传感器,它内部用压电陶瓷片加弹簧重锤结构检测振动信号,用于机动车、保险柜、库房门窗等场合的防盗装置中。湿度传感器: 分为电阻式和电容式两种,产品的基本形式都为在基片涂覆感湿材料形成感湿膜。空气中的水蒸汽吸附于感湿材料后,元件的阻抗、介质常数发生很大的变化,从而制成湿敏元件,适用于湿度监测。磁敏传感器: 利用磁场作为媒介可以检测很多物理量的传感器,测量位移、振动、力、转速、加速度、流量、电流、电功

50、率等。气敏传感器: 是一种检测特定气体的传感器,适用于一氧化碳气体、瓦斯气体、煤气、氟利昂(r11、r12)、呼气中乙醇、人体口腔口臭的检测等。力敏传感器: 是用来检测气体、固体、液体等物质间相互作用力的传感器,适用于力度监测。位置传感器: 用来测量机器人自身位置的传感器,适用于机器人控制系统。光敏传感器: 是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,适用于对光的探测; 还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测。光纤传感器: 是将来自光源的光经过光纤送入调制器,使待测参数与进入调制区的光相互作用后,导致光的光学性质发生变化,称为被调制的信号光,再经过光纤送入光探测器,经解调后,获

51、得被测参数,适用于对磁、声、压力、温度、加速度、陀螺、位移、液面、转矩、光声、电流和应变等物理量的测量。纳米传感器: 运用纳米技术制造的传感器,应用领域为生物、化学、机械、航空、军事等。压力传感器: 是工业实践中最为常用的一种传感器,广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。位移传感器: 又称为线性传感器,它分为电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器、霍尔式位移传感器,主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。激光传感器: 利用激光技术进行测量的传感器,广泛应用于国

52、防、生产、医学和非电测量等。mems传感器: 包含硅压阻式压力传感器和硅电容式压力传感器,两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器,广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等。半导体传感器: 利用半导体材料的各种物理、化学和生物学特性制成的传感器,适用于工业自动化、遥测、工业机器人、家用电器、环境污染监测、医疗保健、医药工程和生物工程。气压传感器: 用于测量气体的绝对压强,适用于与气体压强相关的物理实验, 也可以在生物和化学实验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。红外线传感器: 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器,常用于无接触温度测量、气体成分分析和无损探伤,应用在医学、军事、空间技术和环境工程等。

53、超声波传感器: 是利用超声波的特性研制而成的传感器,广泛应用在工业、国防、生物医学等。遥感传感器: 是测量和记录被探测物体的电磁波特性的工具,用在地表物质探测、遥感飞机上或是人造卫星上。高度传感器: 其原理是测得滑臂与基准线夹角的大小来换算出相应的熨平板高度,用于高度测量。地磅传感器: 是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置,用于称重。图像传感器: 是利用光电器件的光电转换功能,将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号“图像”的一种功能器件,广泛用于自动控制和自动测量,尤其是适用于图像识别技术。厚度传感器: 测量材料及其表面镀层厚度的传感器,用于厚度测量。微波传感器: 是利

54、用微波特性来检测一些物理量的器件,广泛用于工业,交通及民用装置中。视觉传感器: 能从一整幅图像捕获光线数以千计的像素,工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。空气流量传感器: 是测定吸入发动机的空气流量的传感器,适用于汽车发动机。化学传感器: 对各种化学物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器,适用于矿产资源的探测、气象观测和遥测、工业自动化、医学上远距离诊断和实时监测、农业上生鲜保存和鱼群探测、防盗、安全报警和节能等。传感器核心在于联网应用2009年中国传感器市场研究报告指出,据不完全统计,目前我国已有1688家企事业单位从事传感器的研制、生产和应用,其中从事mems(因为在

55、iphone(手机上网)和wii等产品中的成功使用而受到广泛关注和大力发展)研制生产的企业已经有50多家。我国的传感器同国外水平相比,新品研制仍落后国际水平510年,而规模生产技术则落后1015年。传感器解决的是“上行”的感知和监测问题,要实现控制,还需要“下行”的执行器(如阀门等)来实现完整的“管控一体化”。 执行器也是目前物联网讨论中往往被忽视的一环,它的原理和分类和传感器基本类似,这里不再细述。传统的传感器(包括执行器)是物联网产业的一个关注点,但笔者认为物联网的核心还是“联网”和应用,传感器是“点”的问题,不是“面”的问题,我们在传统传感器领域的落后状况对我国在物联网领域力争世界产业发

56、展制高点的努力不会起决定性的制约作用。传感网研究人群一般把传感网和传感器都当做感知层来对待。传感网既然是“网”,本应该属于传输层,但有一些和传感器合为一体的传感网应该属于感知层,因此笔者认为传感网介于传输层和感知层之间。图2所示的esn(environmental sensor networks,环境传感网)、osn(object sensornetworks,物体传感网),以及前文中提到的vsn、bsn都属于“二合一”的感知层。此外,rfid其实也是传感器和传感网“二合一”的技术和应用。剖析传输层上期文章在谈到dcm划分时曾经提到过传输层主要分有线和无线两种通信方式,目前业界在谈论物联网时,

57、往往对无线通信方式谈得很多,rfid、传感网、3g等都属于无线通信范畴,尤其是大家对3g技术寄予厚望 。笔者认为,目前两种通信方式对物联网产业来说可能处于同等重要、互相补充的作用,例如,工业化和信息化“两化融合”业务中大部分还是有线通信,智能楼宇等领域也还是以有线通信为主。勿庸置疑,有线通信将来会成为物联网产业发展的主要支撑,但无线通信技术也是不可或缺的。下面我们对两种技术的应用范围做了一些归类整理,也许会对大家在物联网实际应用中考虑该选择哪种技术时有所帮助。物联网之有线通信传输层有线通信技术可分为短距离的现场总线(field bus,也包括plc电力线载波等技术)和中、长距离(wan)的广域网络(包括pstn、adsl和hfc数字电视cable等)两大类。关于现场总线的特点和应用范围,见表1。由于现场总线种类繁多,已存在巨大的部署量,难以通过一个通用网络协议标准化,在工业信息化、楼宇自控等行业应用中,一般需要物联网软件、中间件(如同方的ezm2m物联网业务基础中间件)通过软件总线(如mq,esb等)加适配器(adaptor)的方式实现高效率的互联互通。现有的电信网、有线电视网和计算机网是物联网业务可以利用的中、长距离有线网络。还有一些和这三大网络规模相当的未公开

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