《电气控制与PLC》教案(优质教学

1、页眉页脚可一键删除仅供借鉴烟台机械工程学校瘵程拓称：电乞挫制与XC敦师堆若：尹惩襦莱机电体化课程概况课程名称：电气控制与PLC总学时：52周学时：4教学起始周：第1周一一第13周授课班级及时间：班级：高二机电1班时间：教材概况（主编、出版社、版次等）： 主编：吴丽出版社：高等教育出版社版次：2009年9月第2版教辅概况:教学页眉贞脚可一键删除仅供借鉴课时授课计划一、授课具体时间:二、授课课题：第3章PLC概述三、教学目的要求：（1）了解PLC的产生、PLC的特点、PLC的分类（2）掌握PLC的编程语言、PLC的应用领域及发展趋势四、教学重点难点：（1）（重点）PLe的产生（2）（重点）PLC的

2、特点（3）（重点）PLe的分类（4）（难点）PLC的编程语言五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六. 教学过程（包括教学内容.辅助手段.板书设计.课堂练习、教学进程时 间分配.课外作业等）:第3章可编程控制器概述3.1可编程控制器的产生3.1.1 PLC的由来可编程逻辑控制器（PrOgrammabIe LOgiCal COntrOner）简称PLCO3.1.2 PLC的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了 PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。2可编程控制器的特点可靠性高,抗干扰强功能强大,性价比高编程简易,现场可修改配套齐全,使用方便寿命长，

3、体积小，能耗低 系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便3.3可编程控制器的分类 3.3.1按输入/输岀点数分根据PLC的输入/输岀（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。1. 小型机小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存 储器容量在4KB左右。2. 中型机中型PLC的I/O总点数在2562048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。3. 大型机大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。3.3.2按结构形式分根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两 类。1. 整体式2. 模块式3.3.3按生产厂家分它们是美国ROC

4、kWell自动化公司所属的A-B (AlIen & BradIy)公司GE-FanUC公司，德国的西门子(SIEMENS)公司法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司日木的欧姆龙(OMRoN)和三菱公司等3.4可编程控制器的编程语言3.4.1 PLC编程语言的国际标准PLC编程语言标准(IEC 61131-3 )中有5种编程语言, 教学页眉贞脚可一键删除仅供借鉴即顺序功能图(SeqUential function Chart),梯形图(Ladder diagram ),功能块图(FUnCtiOn block diagram ),指令表 (InStrUCtiOn list),结构文本(Str

5、UCtUred text)o其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)S功能块图(FBD) 是图形编程语言，指令表(IL)、结构文本(ST)是文字语言。1 顺序功能图(SFC)2. 梯形图(LD)3. 功能块图(FBD)4. 指令表(IL)5. 结构文本(ST)3.4.2梯形图的主要特点(1) PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称(2) 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈 对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。(3) 梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次 地使用。(4) 输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通 断状态，因此在

6、梯形图中不能出现输入继电器的线圈。(5) 辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保 存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器 来驱动。3.5可编程控制器的技术性能指标PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包 括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、 绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、 使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了 解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。1. I/O点数如FX系列的I/O点数最多为25

7、6o2. 扫描速度小型PLC的扫描时间可能大于40msO3. 内存容量一般小型机的存储容量为IKB到几千字节，大型机则 为几十千字节，甚至IMB2MB,通常以PLC所能存放用户 程序的多少来衡量。4. 指令系统5. 内部寄存器6. 特殊功能模块3.6可编程控制器的应用领域及发展趋势3.6.1 PLC的应用领域1. 开关量逻辑控制2. 运动控制3. 过程控制4. 数据处理5. 通信连网3.6.2 PLC的发展趋势（1）从技术上看，PLC会向运算速度更快、存储容量更大、 功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。（2）从规模上看，PLC会进一步向超小型和超大型两个方向 发展。（3）从配套性上看，

8、PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备 的方向发展。（4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向 IECll31标准的方向发展。（5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方 向发展。教学后记：通过学习，了解PLe的基本情况。教-学课时授课计划一、授课具体时间:二、授课课题：第4章FX系列PLC及其编程工具三、教学目的要求：（1）了解FX系列PLC概述FX系列PLC（2）掌握PLC的基本组成，FX系列PLC的软元件四、教学重点难点：（1）（重点）FX系列PLC的种类（2）（重点）PLC的基本组成由那些构成（3）（重点）（4）（难点）FX系列PLC的软元件与传统相比较后的

9、转换五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程(包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时 间分配、课外作业等)：第4章FX系列可编程控制器4FX系列可编程控制器概述4.1.1三菱小型PLC的发展历史4.1.2 FX系列型号的含义FX系列PLC型号名称的含义如下：FXD D -口W (2) (3)(4) (5)(1) 系列序号：如IS, IN, 2N等；(2) I/O 总点数：10256；(3) 单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展 模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；(4) 输出形式：R为继电器输岀，T为晶体管输出，S为

10、双向 晶闸管输出；（5）电源的形式：4.1.3 FX系列PLC的一般技术指标FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指 标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。4.2 FX系列可编程控制器的子系列4.2.1 FXlS 系列 PLC4.2.2 FXlN 系列 PLC4.2.3 FX2N 系列 PLC4.2.4 FX2NC 系列 PLC4.2.5 FX系列扩展单元、扩展模块4.3 FX系列可编程控制器的基本组成431硬件PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、 电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成, 其结构框图如图4J所示。

11、页眉贞脚可一键删除仅供借鉴教学编程器EI_按钮行程开关继电器触点I输入单元输出单元可编程控制器图4-1 FX系列PLC的结构框图4.3.2软件PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。4.4 FX系列可编程控制器的软元件4.4.1 PLC的软元件概述PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。4.4.2 FX2N的软元件1. 输入继电器（X）2输出继电器（Y）3辅助继电器（M）4状态继电器S5定时器T6. 计数器C7数据寄存器（D）8. 变址寄存器9. 指针（P/I）指针（P/I）包扌舌分支和子程序用的指针（P）以及中断用的指 针（Do10. 常数

12、常数K用来表示十进制常数，常数H用来表示十六进制常数。4.5 FX系列可编程控制器的工作原理4.5扫描工作方式PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基木的工作模式。1. 内部处理阶段2. 通信服务阶段3. 输入处理阶段4. 程序处理阶段5. 输出处理阶段图4-13 PLC的扫描工作过程外部负载断电，停止工作。PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所ZjS O循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLe是“串 行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的 区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争 和时序失配的问题。输入处理XOXl寄存器

13、 输入映像输入端子X2aPLC的扫描工作过程输出处理 YOYI Y2程序处理写（3）读写Ii输出端子存储存输出锁存个为描 一称扫期 复期用周 反周程4.5.2扫描周期4.5.3输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信 号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时 刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输岀电路的滞后 时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。教学后记：页眉贞脚可一键删除仅供借鉴通过学习，了解PLC的软元件。课时授课计划一、授课具体时间:第3、4周二、授课课题：第5章教-学基木逻辑指令及其应用三、教学目的要求：（1）了解基本逻

14、辑指令、PLC的工作原理（2）掌握常用基本电路的程序PLC程序设计方法及技巧四、教学重点难点：（1）（重点）基本逻辑指令（2）（重点）PLC的工作原理（3）（重点）常用基本电路的程序设计（4）（难点）PLe程序设计方法及技巧五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时 间分配、课外作业等）：第5章 基木逻辑指令及其应用5.1基本逻辑指令5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。表5-1逻辑取及驱动线圈指令表符号.名 称功能电路表示操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算起始1

15、1IHYoOI IXP YP M, TP C, S1LDl取反常闭触点逻辑运算 起始-4lHHYflOl IXr Y, M, T, C,S1OUT输出线圈驱动Yr M, TP C, SY、M： b特业2, T： 3, C： 351. 用法示例2. 使用注意事项3. 双线圈输出5.1.2 触点串、并联指令ANDANIOR/ORl触点串、并联指令如表5-2所示。表5-2触点串、并联指令表符号、名 称功能电路表示操作元件程序 步AND与常幵触点串联连接IlIYoO5 )X, Y, M, S, T, C1ANi与非常闭触点串联连接IF4M 5X, Y, ih S, T, C1OR或常开触点并联连接Il

16、15 )X, Y, MF S, T, C1ORl或非常闭触点并联连接11r YOO5 )X, Y, M, S, T, C1页眉贞脚可一键删除仅供借鉴教-学1.用法示例并联融点O LD XOM Y1 ORX006 并 BJyMI l2 ORlM102 图沪3触点串、并联指令用法图2. 使用注意事项3. 连续输出如图54 (a)所示，OUTMl指令之后通过Xl的触点去驱动Y4,称为连续输岀X(02XO(X)XOOI卄Y004LDX002NIXOOOOUrMlANDXOOlOUTY(KM023(a) W?电路XoO2xT IY004)MPS6OUTMl3ANDXOOl(b)不推存电路图5-4连续输出

17、电路5.1.3 电路块连接指令ORB/ANB页眉贞脚可一键删除仅供借鉴OLDXooo6ORB串联块并联1ORXOol7ORX006IXrff t+ U ril W2LDX002-分支起点8八NBS 刖 电 lut3ANDX0039ORX0034LDlX004 J10OUTY0075 AND X005图并联电路块串联5.1.4 多重输岀电路指令MPS/MPD/MPP多重输出电路指令如表5-4所示。表5-4多重输出指令表符号.名称功能电路表示操作元件程序 步MPS进栈进栈MRDMPP$II1Iyo(II(YOo5IIYOo6 )无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无11. 用法示例多重输岀电路指令

18、的应用如图5-7和图5-8所示。XOOOXoOl-UMPSMPPXoO2Hl- YOtlOY(X)I0LDxo1ANDXoOl2MPS3ANDXOO24OUrYCXX)MPP6OUTYoOl7LDX0038MPS9ANDX(XM持令衣:IOOuTYo(HIlMRD12NI)XH)513OUTY(M)514MRl)15ANDX719OUrY(K)7图5-7简单1层栈2使用注意事项复杂1层栈OLDXoOO1MPS2LDXOol3ORX0024ANB5OUTYOOO6MRD7LDX0038ANI)X(X)49LDX005IOANDXOo6折令表:11ORB12ANB13OUIY(X)I14MPP15

19、AND X00716OUTY00217LDXOIO18ORXOll19ANB20OUTY0035.1.5置位与复位指令SET/RST置位与复位指令如表55所示。表5-5置位与复位指令表符号、名 称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONI ISET YOOO Y, & SY. M： 1S,特M： 2RSTMfe令元件自保持 OFF或清除数据 寺存器的内容I IRST YoOO IY, & S, C.D, VF Z.积TY, M： 1；S特& C 积T： 2：D, V, 2, : 3教学1.指令用法示例指令用法示例如图59所示。2.使用注意事项0LDXOoOJISETYOoO7LDX

20、OOlI3RSTYO(X)14LDX0025SETMOOOI6LDX0037RSTMoOO)8LDX0049SETSoIHLDX005J12RSTSO14LDX006J15RSrDO时序图；16ENDXOfXl1IYOII图3-9SET、RST的使用5.1.6脉冲输岀指令PLS/PLF脉冲输岀指令如表5-6所示。1.用法示例2.使用注意事项页眉贞脚可一键删除仅供借鉴符号、名称功能电路表示操作元 件程序步PLS上升沿脉冲上升沿微分输岀XOOO1 IPLD Mo JY, M2PLP下降沿脉冲下降沿微分 输岀XOOII IPLF Ml IY, 25.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/A

21、NF/ORP/ORF脉冲式触点指令如表5-7所示。1. 用法示例2. 使用注意事项表5-7脉冲式触点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序 步LDP取上升沿 脉冲上升沿脉冲逻辑 运算开始Hn Mi)X, Yt M, S, T, C2LDF取下降沿 脉冲下降沿脉冲逻缉 运算开始IHMI Ml )X, Yt M, S, T, C2ANP与上升沿 脉冲上升沿脉冲串联 连接T Ml)X, Y, M, S, T, C2ANF与下降沿 脉冲下降沿脉冲串联 连接T MqX, Y, M9 S, T,C2ORP或上升沿 脉冲上升沿脉冲并联 连接Tl-W-1Hl|X, Y, M, S, T, C2ORF或下降沿

22、 脉冲下降沿脉冲并联 连接Tl Ml)X, Y, M, S, T, C25.1.8主控触点指令MC/MCR主控触点指令如表5-8所示。1. 用法示例2. 使用注意事项表5-8主控触点指令表符号、名称功能电路表示及操作元件程序步HC主控主控电路块 起点J-_I IMC N(I YMNQYsfiM 不允许OlIMI MrR Mn3HCR主控复位主控电路块 终占25.1.9逻辑运算结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。表5-9逻辑运算结果取反指令表符号、名 称功能电路表示操作元件程序 步INV取反逻辑运算结果取 反XOOO1 I_/YooO无15.1.10空操作和程序结束指令NOP/

23、END空操作和程序结束指令如表5-10所示。1. 空操作指令NOP2. 程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输岀处理。表5T0空操作和程序结束指令表符号、名 称功能电路表示操作元件程序步NOP空操 作无动作无无1END结束输入输出处理程序回 到第0步END |无15.2梯形图的基本规则1.线圈右边无触点 YOOIYoOI（J）不正确梯形图图5-15线圈右边无触点的梯形图2. 触点可串可并无限制3. 线圈不能重复使用4. 触点水平不垂直5. 触点多上并左6. 顺序不同结果不同5.3基本电路的编程电动机的起保停电路（1）控

24、制要求按下起动按钮SBl,电动机起动运行，按下停止按钮SB2,电动机停止运行。（2）输入/输出（I/O）分配X0： SBl, XI： SB2 （常开），YO：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计XOOOXOClSET YOOO Jks Y030!图5-20电动机的起保停梯形图（停止优先）若要改为起动优先，则梯形图如图521所示。电动机的起保停梯形图（起动优先）图 5-212. 单台电动机的两地控制（1）控制要求按下地点1的起动按钮SBl或地点2的起动按钮SB2 均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止 按钮SB4均可停止电动机运行。（2）输入/输出分配X0： SBl, XI：

25、 SB2, X2： SB3 （常开），X3： SB4 （常开），Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计X(X)O卄X002X003F5?(YoOo)XOOIYoC)O(a)方法1X002 X0O3NO MOXOoO-IHIXOOlTl-YojX)Ilmg NO YCXX)mCR NOEND (C)方法3图5-22单台电动机的两地控制梯形图3. 两台电动机的顺序联动控制(1) 控制要求电动机Ml先起动(SBl ),电动机M2才能起动(SB2)。(2) 输入/输出分配X0：电动机MI起动(SBl), XI：电动机M2起动(SB2),X2：电动机Ml停止(SB3), X3：电动机M2停止(SB

26、4)；Y0：电动机MI (接触器1), Y1：电动机M2 (接触器2)。(3) 梯形图方案设计教-学页眉贞脚可一键删除仅供借鉴图5-23两台电动机的顺序联动控制梯形图4. 定时器的应用（1）得电延时合（如图5-24所示）XOOo OIX002YOIr教学说明：XO得电2s后，YO动作。图5-24得电延时合梯形图及时序图（2）失电延时断（如图525所示）图5-25失电延时断梯形图及时序图XoOO IOSYOoo3 ） 3台电动机顺序起动控制要求。电动机MI起动5s后电动机M2起动，电动机页眉贞脚可-键删除仅供借鉴教-学M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条 件全部停止运行。 输

27、入/输出分配。XI：起动按钮，XO:停止按钮，Y1：电动机Ml, Y2：电动机M2, Y3：电动机M3。梯形图方案设计。YOOl4T卜K50 (TOTOIF5.KK)O (Tl-(YOO2YO0315 END(b)方法2定时器累计计时图5-26 3台电动机顺序起动梯形图计数器C的应用(如图527所示)RST CO X004.12345 人X004卄K6 00 )YOOlTlX002 XooO YoOl Xoo3-IHTY002XOOO X003-WFMO HXOOl MOX002 MO YOOIT iH TYOO2)Y002-HH教-学1213END (b)用辅助继电器优化END(a)简单优化

28、15 END (C)用主控指令优化图5-38电动机正反转的优化梯形图5.4.2逻辑法1. 基本方法用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形 图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量 (元件)表示，常闭触点用反变量(元件上加一小横线)表示。表All逻辑函数表达式与梯形图的对应关系逻辑函数表达 式梯形图逻辑函数表达式梯形图逻辑“与”MO=XI X2X(X)I XoO2TlIlMo)“与”运算式MO=XI X2XnXOOI X002 XnTlF-HHM逻辑或”MO=XIX2XoolI1.4、“或/与”运算戎MO =(XI-MO) X2I XXHXOO2 XoOIHH Lk 一(M

29、n1141 RP逻辑“非”MO=XOOI(Mo)“与/或”运算式 MO= (XI X2) X003X 004TlP2. 设计的步骤（1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；（2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T）,画出PLC的外部接线图；（3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触 点），分析触点与线圈的逻辑关系，列岀真值表；（4）写出逻辑函数表达式；（5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；（6）优化梯形图。3. 逻辑法的应用例3用逻辑法设计三相异步电动机Y/降压起动控制的梯形图。解：（1）明确控制任务和控制内容（2）确定PLC的软元件，画出PLC

30、的外部接线图页眉贞脚可一键删除仅供借鉴（3）列出真值表表5 J 2电动机Y/降压起动真值表触点线圈XOXlX2YOYlY2TOYIYOY2TO1110000011100011100001011000（4）列出逻辑函数表达式（5）画出梯形图（6）优化梯形图27教学XOOi Y0020IH IFXooO X002MO(Mo K50YoOIYOOl XOoO XoOO216I IITZFfYooo YooOK20CO -co2电动机循环正反转控制的状态转移图6.13状态继电器页眉贞脚可-键删除仅供借鉴FX系列PLC的状态继电器类别FXIS系列FXIN系列FX21p FX祖系列用途初始状态So S9,

31、 10*SO-S9, 10 点SOS9, 10点用于SFe的初始状 态返回状态Slo-Sl9, 10 点SlO-Sl9, 10 点Slo-Sl9, 10 点用于返回原点状 态一般状态S20-S127,108点S20S999 980点S20S499,4S0点用于SFe的中间状 态掉电保持状 态So-SI27, 128点So-S999,IoOo 点S500S899, 400点用于保持停电前 状态信号报警状 态S900S999, 100点用作报警元件6.1.4步进顺控指令FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触 点（也叫步进开始）指令STL （SteP Ladder）, 一条是步进返回 （也

32、叫步进结束）指令RETO1. STL扌旨令RETSTL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为2. RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为教-学S23S20(VT)正转X4右限S21(TO) K50 暂停TO延时S22Y2 反转X3左限RET ENDM8002r_TI I1 SETl So ISOXOT I IISETIS20 IS20s21 H I-ISL S21-0 D-PSK50H IISETlS22 S22-O D- TIS) ；I RETl1 ENDlI驱动处学521 CIL） 2-T-1转移条件-Tl乙转移方向522 厂图6-3状态转移图和状态梯形图的对应关系图

33、6-4旋转工作台的状态转移图和梯形图6.2步进顺控的编程方法6.2.1状态转移图的编程方法1. 状态的三要素2. 编程方法3. 状态转移图的理解6.2.2编程注意事项（1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令,页眉贞脚可一键删除仅供借鉴（2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如按图6-2所示而设计的程序。（3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。:RSTlS20 IS24I:rcoS20K 30K2OY2K30212K 20RETX2d HT M8002S22S21S23TOS2

34、4d-LcoK5教学X M 80008002SO忆 Rsrls20S4XlIRSTlColIRSTlMOlMoS20K30一 TOHSETlMoIK30T2S23S21S22CTT K20K20S24K5RET END6 用 Mooo 驱动 So注W器齡側（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此,使用STL指令时允许双线圈输出,（5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON 个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。（6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。（7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改

35、用OUT指令进行状态转移。页眉贞脚可-键删除仅供借鉴（8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指 令不能与MC、MCR指令一起使用。在FoR、NEXT结构中、 子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可 允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。（9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用 S500-S899停电保持状态继电器。6.2.3单流程状态转移图的编程1. 单流程2. 编程方法和步骤（1）根据控制要求，列岀PLC的I/O分配表，画出I/O分配图;2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一 个状态，将其分为若干个状态；（3）理

36、解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；（4）找出每个状态的转移条件和转移方向；（5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图；（6）根据状态转移图写出指令表。教学后记：通过学习，了解PLe的步进顺控指令的使用。教-学课时授课计划一、授课具体时间:第9、 10周二、授课课题：第6章步进顺控指令及其应用三、教学目的要求：（1）了解单流程的程序设计（2）掌握选择性流程的程序设计四、教学重点难点：（1）（重点）单流程的程序设计（2）（重点）选择性流程的程序设计（3）（重点）（4）（难点）五、教学方法、用具：教学方法：多媒体教课教学用具：三角板 六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、

37、教学进程时 间分配、课外作业等）：6.3单流程状态转移图的编程1. 单流程2. 编程方法和步骤（1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图;（2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应 一个状态，将其分为若干个状态；（3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序；（4）找出每个状态的转移条件和转移方向；（5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图；（6）根据状态转移图写出指令表。3. 编程实例例1用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控 制的程序。控制要求为：送电等待信号显示f按起动按钮f正转 f正转限位f停5s-反转f反转限位一停7s-返回到送电显示 状态。解：（1） I/O分配根据控制要求，其I/O分配如图6-7所示。（2）状态转移图图6Oc行车循环正緊控制的状态转移图图6 7行车循环正反转控制的一、0分配图正转FU等待显示To -延时K50反转K7O（3）指令表例3用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各 动