欧陆直流调速器调试步骤完整版

1、欧陆直流调速器调试步HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明二、操作面板的使用。面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N （辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V为控制电路供电。（2）LI、L2、L3 （三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口

2、。（4）F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。（1）、模拟端子A1零伏电位,与Bl、C1同电位，与地线隔离。A2模拟输入lo默认功能为速度输入，可修改。A3模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，111 C8来切换其 输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），不可 修改。A4模拟输入3o默认功能为斜坡速度输入，可修改。A5模拟输入4o默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否 使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可 修改。A6模拟输入5o默认功能

3、为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下山C6 切换其 输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修 改。A7模拟输出lo默认功能为速度反馈输出，可修改。A8模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可修改。A9模拟输出3o默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子B5数字输出1,默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输 出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。B6数字输出2,默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报 警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。B7数字输出3,默认功能为控制器准备就绪状态检测，当

4、控制器准备就绪，主电 源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为 低态（0V输出），可修改。C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。 可修改。C7数字输入2,默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输 入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态 时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。C8数字输入3,默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态 时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当

5、C8为低态时，选择速度 控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来 设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程 序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3o不可修改。B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运 行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3o 不可修改。C3启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合 闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中

6、此时以参数设定的停机时间 停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当岀 现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要 先复位报警再重新使能C3,启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者 的状态灰复为高态再重新使能C3,启动才有效。不可修改。C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高态 时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。C5允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，可修 改。B1零伏电位，与Cl、A1同电位，与接地隔离。B2模拟速电机反馈输入。不可修

7、改。B3 +10V基准电压。不可修改。B4 -10V基准电压。不可修改。C9 +24V基准电压。不可修改。C1零伏电位。与Al、B1同电位，与接地隔离。C2热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用Cl、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC 2200V电，下掉F+、F-励磁线）A2、A3 （不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键I直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM （菜单层系统），按M键找到 CONFIGURE I/O （配

8、置输入/输出），按H键找到ANALOG INPUTS（模拟输入），按M 键再按下键 I 依次查看 ANIN 1（A2）、ANIN 1 （A4）、ANIN 1 （Ao） ANIN 1 （A6）中的设 置：校准（Calibration）、最大值（Max Value）、最小值（Min Value） 目的标记 （DESTIXTION TAG）。目的标记范围为0549（具体看附录表）A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）。按下键I直到屏幕 显示MENU LEVEL SYSTEM （菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O （配置输入/输 出）按M键找到ANALOG

9、OUTPUTS （模拟输出）按M键再按下键I依次查看ANOUT （A7）. AN0UT（A8）中的设置：源标记（Source Tag）. 10V 运算（10V CAL ）、偏 移（Offset）、模数（Modulus）。源标记的范围0549（具体看附录表）C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）.按下 键I直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM （菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O （配置输入/输出）按H键找到DIGITAL INPUTS （数字输入）按H键再按下键（依次 查看 DIGITAL INPUT C4、DIGITAL

10、 INPUT C5 DIGIN 1 （C6）、DIGIN 1 （C7）、DIGIN 1 （C8）中的设置：值为真（VALUE TRUE）、值为假（VALUE FALSE）、目的标记 （DESTIXTION TAG）。目的标记范围为0549 （具体看附录表）B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断。按下键I直到 屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM （菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O （配置输 入/输出）按M键找到DIGITAL OUTPUTS （数字输出）按M键再按下键I依次查看 DIGOUT 1（B5）、DIGOUT 2（B6）、DIGO

11、UT 3（B7）中的设置：反向（INVERTED）.阈值 （THRESHOLD.模数（MODULUS ）、源标记（SOURCE TAG）。U 的标记范禺为 0 549（具体看附录表）默认的控制端子最基本的接线：1、模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位器中 间的那根线。2、Cl、C2短接为电机过热保护。3、C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9 短接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC 2200V电，下掉F+、F- 励磁线）1

12、、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断），按一次上键f屏幕显示 CONFIGURE DRIVE （配置调速器），按一次H键屏幕显示CONFIGURE ENABLE （配 置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE （无效），按一次上键f屏幕显示 ENABLED （使能）（此时面板灯会闪烁），按一次E键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次下键丨屏幕显示NOM MOTOR VOLTS （电机电枢电压），按 一次M键通过用上键t和下键I设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为 400Vo修改时要记得记录原参数）。2、按一次E键屏幕显示NOM MOTOR VO

13、LTS （电机电枢电压），按一次下键I屏幕显 示ARMATURE CURRENT （电枢电流），按一次H键通过用上键f和下键（设置电枢 电流（公司的直流电机电枢电流为。修改时要记得记录原参数）。3、按一次E键屏幕显示ARMATURE CURRENT （电枢电流），按一次下键I屏幕显示 FIELD CURRENT （励磁电流），按一次M键通过用上键f和下键丨设置电机励磁 电流（公司的直流电机励磁电流为。修改时要记得记录原参数）。4、按一次E键屏幕显示FLD VOLTS RATIO,按3次下键I屏幕显示SPEED FBK SELECT,按一次M键按一次下键I改为ARM VOLTS FBK按E键，按

14、8次上键t 屏幕显示CONFIGURE ENABLE （配置使能），电按一次H键屏幕显示ENABLED （使 能），按一次下键丨屏幕显示DISABLED （无效）（此时面板灯会停止闪烁）。5、按两次E键屏幕显示CONFIGURE DRIVE （配置调速器），按8次下键I改为MENU LEVEL PAPAMETER SAVE （菜单层参数存储），按一次H键屏幕显示PAPAMETER SAVE UPTOACTION （参数储存激活）按一次上键t则屏幕PARAMETER SAVE REQUESTED （激活要求）按E键直到返回主菜单。则参数存储完成。6、断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。7、

15、参数修改结束。五、浏览内部设置：励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）。按一次下键J屏幕显 示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUP PARAMETERS RAMPS（斜坡）按八次下键I屏幕显示FIELD CONTROL （励磁控制方式） 按1次M键屏幕显示：（1）、FLD VOLTAGE VARS （励磁电压变量）（2）、FLD CURRENT VARS （励磁电流变量）按一次H键再按下键I直到屏幕显示FLD WEAK VARS （弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED （激活）或DISABLED

16、 （无效）（3）、FIELD ENABLE（励磁启动）按一次M键屏幕显示ENABLED（激活）或DISABLED（无 效）。反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）。按一次下键丨屏幕显示 MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜单层设定参数）按一次H键屏幕显示RAMPS （斜坡） 按十三次下键丨屏幕显示SPEED LOOP （速度环）按H键进入，按向下键找到 SPEEDFBKSELECT （速度反馈选择），按H键进入菜单屏幕显示ARMVOLTS （电枢电压反 馈）或ANALOGTACH （测速反馈）或ENCODER （编码反馈）。励磁电压百分比：按2次M

17、键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）。按一次上键f屏幕显 示CONFIGURE DRIVE （配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE （配 置使能），按下键I直到屏幕显示FLD VOLTS RATIO （励磁电压百分比）按一次H 键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS （诊断）。按下键（直到屏幕显示 ALARM STATUS （报警状态）按一次H键后，会显示LAST ALARM （最后报警）菜单系统目录MENU LEVELDIAGNOSTICSMENU LEVELSETUP PARAMETERSRAMPSrSETUPAUX 1.0STAR

18、T UPVALUESLOCAL RAMPOP-STA1 IONJO(；. SLACKML5U LtVtLPASSWORDMENU LEVELALARM STATUSMENU LhVtLMENUSSTOP PATESDIAMETER CAL.C.RA/SE1.OWFRTAPER CALC.SPECIAL BLOCKSTURQU 卜(AL(.SFTPOINTSIM2FIELD CONTROLCURRENT PROFILETENS COMP CALCINVERSE TINEFED VOLTAGE VARSCALIBRATIONFLDCIRRtM VARSFLD WEAK VARSADAPTION|

19、爪川RITAl.ARlfSMENU LEVELPAPAMCTERSAVECURRENT LOOPAD 以 MEDSPEAD LOOPSETPOINTS7FRO$PDQURT|STANDSTILLSETPOINT AUMIP3 SE11JP5 W SUPPORTrB1SYKCH SUPPORTAMIN 1IA2)AXJ1K 5A6)MRULEVELSERIAL LINKSTEC OPTIONSYSTEN PORT(P3)PNO CONFIGA NAI.OGIXPUTS一ANOUT l(A?)ANOUT2(A8ANALOG OLTPUTS| MGI讥LIN忙IC4MIU LEVELSYSTEMSO

20、HWAKtDIGITAL INPUTSDIGITAL INPLTC5CONFIGURE PODIGIN l(C6)MENU LEVELCONIICIRE DRIVERESERVEDPEEKDIGITAL OITTPITS -rIGIN g)楼个&底化菜单在石MINI LINK| CONFIGURE 养03翻译六、通电运行I BLOCK DIAGRAM1、接通电枢,励磁,AC220V、AC380电源。D1OOII5IB7)LINK!LINK!2、如果需要自动调节，请先确保参数己记录下来。自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTI

21、CS （诊断）。按一次下键！屏幕显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS （斜坡）按十二次下键I屏幕显示CURRENTLOOP （电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励 磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控 制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测 量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测

22、电机的励 磁电压和电枢电压是否正常。3带机运行。中英文对照报警说明编 号报警英文名称报警中文 名称报警代 码报警的可能原 因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整 不良（报警只 在具有编码器 或电枢电压反 馈选择时才运 行）报警时间延 迟：秒1MISSING PULSE丢失脉冲0x2触发插头故障 ,连接 故障报警时间延迟：60秒2FIELD OVER I励磁过电 流0x4校准器故障， 控制回路调整 不良（报警只 在选择励磁电 流控制模式时 才工作）报警延迟时 间：15秒3HEATSINK TRIP散热片跳 闸*0x8环境温度太高 ,通风 不良或变频器 间的间隙不 当，风扇故障/ 检查电源板

23、熔 断器，错误旋 转（超过70A 额定电桥的模 型），通风口 阻塞空气滤波 器阻塞，电枢 电流过高一检 查电机铭牌上 的标称电流和 调速器的电流 标准。注释： 要重启调速 器，必须使堆 栈降温报警时 间延迟：秒4THERMISTOR电机温度 传感器0x10通风不够，风 机故障一检查 方向，空气滤 波器阻塞（超 过70A额定电 桥的模型）电 枢电流过高一 检查铭牌上的 标称电枢电流 和电流标准 注释：要重启 调速器，必须 使电机降温.报 警延迟时间： 秒5OVERVOLTS (VA)过电压 (VA)0x20电枢连接松 弛，励磁电压 调整不良，励 磁电流回路调 整不良，弱磁 反电动势回路 调整不良

24、，速 度回路调整不 良，报警延迟 时间：秒6SPEED FEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反 馈极性不正确(端子G3和 G4),编码器 符号参数极性 不正确电线有 连接，包括光 纤，测速发电 机故障，测速 发电机耦合故 障或电枢输出 端保险熔断、 测速电机到测 速板之间的链 接线断开或接 地，报警延迟 时间：秒7ENCODER FAILED编码器故 障0x80速度反馈选择 参数已经设定 到编码器但选 项编码面板没 有安装当使用时，检 查光纤的损 坏，弯曲半 径，操作长度 参阅微型测 速器手册检查 电缆和编码器 的连接8FIELD FAILED励磁故障0x100打开电路上电 机的励磁一检

25、 查连接并测定 励磁阻抗，励 磁控制器运行错误 当交流电源馈 给随车励磁调 节器时，检查 FLI和FL2连 接的线对线电 压（而不是线 对零）一L1到 FL1 , L2 到 FL2o注意三相 供电必须满足 于主要同步目 的。对于没有 励磁供应要求 的负载（即永 磁铁电机）， 设定 FIELD ENABLE （励磁 启用）参数到 DISABLE （禁 用）以停止报 警。报警延迟 时间：秒93 PHASEFAILED三相故障*0x200供电全面故 障，或三相供 电的相丢失（在大多数情 况下是这样） 检查控制器 的供电，检查 高速晶闸管堆 栈保护熔断 器，检查电源 底盘代码熔断 器），检查调速 器主电压（参 阅产品代 码）。如果电 压不正确，即 不正确的设备 或控制器时， 报警可能不能 正确运行10PHASE LOCK锁相环0x400检查供电频率， 不正常供电引起的同步错误115703 RCV ERROR5703接受 失误0x800（只在“模 式”参数设定 为5703从时 才报警）12STALL TRIP堵转跳闸0x1000（只有启动“故障停止跳 闸”参数时报 警才工作）13OVER I TRIP过电流跳 闸0x2000（300%负载未 超过15ms或 325%未超过才 是可接受的）， 电机电枢卷绕 故障一检查绝 缘电阻，电流回 路调整不良，调 速器故障一