台达交流伺服ASDA-MS系列

1、台达交流伺服ASDA-MS 系列 整合架构卓越效能 作为工业自动化的品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案， 在不同应用工艺以及不同行业领域，都能满足客户需求。工业型机器人是工业自 动化相当重要的基础产品，针对此产品的应用需求，台达一举推出工业型机器人 解决方案，将关键产品包含控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等， 整合成一台高实时性、高弹性且更具竞争力的机器人控制驱动一体机 ASDA-MS系列(以下简称MS系列)。 创新整合设计 台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复 杂的数学运算、平滑轨迹规划，至V实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都 整

2、合在同一个控制核心中，提升了整套系统运算的实时性。针对工业型机器人 复杂的非线性系统，唯有如此整合性的设计，才能依据不同工业型机器人的姿态 与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，满足工业型机器人的高速、高精需求。 完善开发平台 MS系列内置标准IEC61131-3 五种PLC编辑语法及PLCopen运动控 制的完整功能块，提供台达机器人语言(DRL)，建构完善的系统开发平台，客户可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的功能与程序。通过泛 用通讯界面连接工业型机器人外围的视觉、传感器、中控计算机等系统，搭配高 速运动总线可扩展其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完整的工业型机 器

3、人系统平台。 工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案， 提升竞争力以及强化客制化能力，才能满足多元的需求。台达提供专业完善的工 业型机器人解决方案，与您一起迎向多变的市场，共创新未来。 系统架构 mA* H o bet PC關幅帏 DELTA %刚 丹哉电札 完善工业型机器人解决方案 ?整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与机器人控制驱动一体 机 ?提供泛用通讯界面，快速整合系统外围设备 ?内置不同型态的工业型机器人模式，符合不同应用需求 ?本体4轴驱动，可搭配高速总线延伸为6轴，提升系统的弹性度与扩 展性 ?支持标准IEC61131-3 PLC 5 种编辑语

4、言以及PLCopen运动功能模块 ?提供台达机器人语言，满足客户应用开发工艺 ?支持G Code输入，规划运动路径轨迹 友善的计算机端软件功能 7IEC61131-3 PLC 编程功能 ?DRL编程功能 ?多元型态工业型机器人设定功能 ?智能化工业型机器人系统校正功能 ?实时监控示波器 ?支持多种工业机器人，如：水平关节机器人与垂直多关节机器人等 产品特色 驱控一体机架构 驱控一体机整合控制器与伺服驱动于同一个控制核心，加快数据传递速度， 提升整体控制系统实时性与效能，动态补偿工业型机器人运动非线性的特性， 有 效解决传统电控架构通过通讯接口取得数据所造成的延迟， 达到高精度与高速度 运动控制

5、 水平 泛用通讯界面整合系统架构 MS系列提供Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行 整合，包含PLC、输送带、视觉系统及其他输送轴等，同时与中控计算机做数 据交换，形成完整系统方案。 PC 申1空 Enhernet M15E惧:夬 忒平芙节nKAASOA-MS 多元型态机械手臂控制 支持四轴SCARA、DELTA，且通过DMCNET 扩展2轴，可支持六轴垂 直多关节机器人，及不同的机械手臂模块，客户可依据实际应用需求，自行选择 正确的机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参数， 系统即可生成对应的 机械手臂算法，让客户快速进行操作，达到客户本身所需求的操作灵

6、活性与便利 性。 水平关节机违人 完善系统开发平台 ?提供完善开发平台，客户可自行开发所需功能，满足多元应用工艺需求， 提升自动化开发效益与二次开发附加价值 ?结合台达自动化产品资源，快速整合工业机器人系统，打造完整自动化系 统方案，满足不同行业应用需求 高阶运动控制功能 ASDA-MS系列提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令 （点 对点、线性、圆弧等），及支持数值控制专用的G-code标准指令，可依据不同 应用进行开发。内置路径优化功能，如：微小路径处理、进给率固定、减少路径 轮廓误差等，提供优化解决方案 X1000 XD WOO GO XO GO X300 G1X700 Q ZQ

7、 3OD Z500 Y7OD Z7M Y1ODOZ1WQ 0 ZO Y40D0Z5MD G code G G G 成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商， 专注于自动化过程控制, 现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业， 公司引进德国先进的技术，开 发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术 合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶 金、环保、制药、水处理等行业，获得了广大用户的一致好评。 公司主要产品包括： 流量仪表类：电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声 波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流

8、量计及热式流量开关。 物位仪表类：压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达 物位计等。 压力类仪表：压力变送器、差压变送器等。 工控类产品：西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC，人机界面，伺服 电机，变频器，工控机，成套系统集成。 出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；

9、不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”是以众议举宠为督： 愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时， 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 rPTT 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，