直流电机测速并显示

1、可实现功能：1可控制左右旋转2可控制停止转动3有测速功能，即时显示在液晶上4有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速5档位显示在液晶上用到的知识：1用外部中断检测电机送来的下降沿，任一泄时间里统计脉冲个数，进行算出转速。2通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通过改变泄时器的重装初值来实现。3要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算法，但参数难以选左，故在此设讣中没有涉及!SincludeO#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit PW1 二P0 ;sbit PW2=PP1 ;write_data（，

2、O +shi）; write_data（，O +ge）;/* *延时 函 数* */ void delay（uint z）uint x, y;for (x二z;x0;x-)for (y=110;y0;y); void write_com(ucha:r com)lcdrs=0;Da=com; delay (1);lcden=l; delay (1);lcden二0;/* * * 写数据 * * */ void uTite_data(uchar date)lcdrs=l;Do二date; delay(1);lcden=l; delay(1); lcden=0;/* * *液 晶 初始化* * */

3、 void lcd_init()lcden二0;/初始化打开光标/淸显示0x0c不显示光标 OxOe光标不闪，0x0f光标闪write_com(0x38)write_com(0x0c)write_com(0x01)write_com(0x80+0x40);write_data(，0);write_data(，);write_data(，G);write_data(，e);write_data(，a );write_data(，r*);/* 键盘扫描程序 */void keyscan 0if(stop=0)即可停I上转动TRI二0;/关闭定时器0end_turn;/停止供电write_com(0

4、x80-0x40);write_data(* O);if(left=O)TRI二1;dflag二1;/转向标志苣位则左转write_com(0x80+0x40);write_data(，0 +sflag);if(right二二0)TR1=1;dflag二0;/转向标志复位则右转write_com(0x80-0x40);write_data(* O +sflag);if (accelerate=O)delay(lO) ;/延时消抖if (accelerate=O)while(accelerate=O) ;/等待松手sflag+;if(sflag=2)t0=20000;11=30000;占空比为百分之60write_com(0x80+0x40);write_data(，2);if(sflag=3)t0=15000;11=35000;占空比为百分之70write_com(0x80+0x40);write_data(，3);if(sflag=4)t0=10000;11=40000;占空比为百分之80write_com(0x80+0x40);write_data(，4);if(sflag=5)to二5000;11=45000;/占空比为百分之90write_com(0x80+0x40);write_data(，