直线电机安装

1、精品文档直线电机的安装目录： 一、直线电机的安装设计1.1直线电机结构设计，强度与刚度1.2 直线电机走线1.3 Z 轴（垂直轴）刹车1.4防撞设计1.5直线电机防护设、安装工艺2.1直线电机安装尺寸和公差2.2直线电机装配方法2.3装配其它注意事项2.4光栅尺安装位置及安装座要求2.5光栅尺安装精度要求2.6光栅尺的防护2.7 冷却系统个直线电机轴的主要组件屋轨 初级部分 工作台 测琏系统 拖链一、直线电机的安装设计1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考

2、虑有足 够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质,以及多筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有：1上拱结构2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感1.2 直线电机走线直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线 较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链 连接，请务必在设计时详尽考虑。1.

3、3 Z 轴（垂直轴）刹车直线电机应用在Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无 力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。1.4防撞设计为了避免意外的撞击事故造成直线电机的损坏，直线电机两端要加防撞缓冲装置。设 计缓冲装置时须注意：缓冲装置受力点避免在线圈、滑块等精密元件上。1.5 直线电机防护设计（1）铁屑防护直线电机的磁板，由于对铁屑有较强的吸引力，故应当在移动部件上设计铁屑的刮除 装置，同时也要避免铁屑在磁板两端过度堆积。（2）切削液防护直线电机的线圈不是完全防水的结构，接线端子上粘上切削液后，

4、也容易造成短路漏 电的事故。所以，为防止这种情况出现，结构设计上需考虑：探结构设计上，有防止切削液进入的结构探线圈安装面上打硅胶也是一种简单有效的防水办法二、安装工艺在设计磁板和线圈的安装面时，应尽量考虑如下几点：探磁板的安装面高于铸件平面，防止铁屑在磁板堆积。探 侧面加工安装基准，方便安装。特别注意：直线电机导轨安装精度要求很高，安装面一般都是用磨床磨出来的，导轨平行度最好保证在0.005mm以内。2.1安装尺寸和公差Installation heightMachineAiJLPri maryTVSeco nd占ryMachineSize PrimairyDesign PrimaryDesi

5、gnSecondaryInstallation Height L1MeaaurvbleAir Gap L240, 070. 100 140. 200Siandand srKdpbuldlKJ)MLSocS300Siandand dnicapsulalion綠4翳040, 070 100. 14D 700rnarmai gneapsulaiion300TKiBmial en&apsijlation_ic. 5-1. Mounling Sites and TolerdncesPAftALS5M*MLF-DE_NEtJ. EPS1):Drilling pattern (fastening threa

6、ds for the secondary part(2):Drilling pattern (fastening holes) for the primary partFig. 5-2:Parallelism and symmetry between the fastening holes for theprimary part and the fastening threads foir the secondary part8欢迎下载ni?3ri!Yi wJw I Q0Jdcs7MOThlNBAUOl JA F EPSFig* 13-5:Arrangement of several seco

7、nda parts2.2装配方法The installation of the motor into the machine construction depends on the arrangement of tfie secondary part and can be done in different ways. Installation at spanned secondary parts over the entire traverse path* Installation at whole secondary part over the entire traverse pathIn

8、stallation at Spanned Secondary Parts over the Entire Traverse PathAWARNINGInstallabari far a spanned secondary part can be done, as shown in Fig. 13-1. Thereby, only a part of the secondary part is instaled, so that the pnmafy part can be laid on the machine bed.Do not lay the iprimary part directl

9、y on the secondary part!= Lifi-off of the primry part from the secondly part is difficijlt because of high attractive forces (apparatus necessary).The assembly cf the prmary part into the installed slide can be dore now. Afterwards, ttie slide Mlh installed priinary pan can be pushed over ths instal

10、led secondary parts. Then, al the remaining secondary parts can be installed.STEP1secondary segment 1primarymachine bedtotal mot-on pothMO1EINBAU01 MLF EN.EPSFig. 13-1: /Assembly of the oomponents of linear motors al spanned secondary partInstallation at Whole Secondary Part over the Entire Traverse

11、 PathAt whote secondary part over the entire traverse patin can the primary part be installed nto the prepared slide. After mounting the seooodary part We slide with prepared primary part cai be towered or the rnachine bed 血 a suited apparatusover the entire Iraverse pathprimarysecondarymachine bedt

12、otal motion pathloweing using devicenon-ferromag netic primaryplatetotal moUon pathExample Measurable air gap: 1.0 mmThickness of the distance plate: 0,95 0.99 mmThe tightening of the fastening screws for the primary part has to be made as described in chapter 13,4 Mounting of the Primary Part.STEP

13、1STEP 2STEP 3non-feno nn ag netic distance plate7Z7total motion pathMOTEINBAU03_MLF_EN.EPSInstallation of the linear motor components at whole secondary part over the entire traverse path2.3装配其它注意事项直线电机与磁板之间有强磁性，装配时务必注意：探不要佩戴容易被磁化的卡片，这会导致卡片磁化失效。精品文档 由于磁板强磁性，装配好后，表面最好盖一层纸板，防止铁屑等掉落到磁板上，这 会导致清理难，并容易划伤磁

14、板表面。 注意正确的装配顺序，不要让线圈吸合到磁板上，这样会导致拆开困难。 磁板之间的堆放，请隔离足够厚的泡沫板或者纸板，防止磁板相互之间吸合，万一 吸合上了，非常难拆开。作业时务必注意，手指万一被两个磁板夹住，将会受伤。2.4 光栅尺安装位置及安装座要求光栅尺安装方式，安装位置，安装精度对机床静态精度和动态精度影响很大，需要特 别注意：1. 光栅尺安装位置尽量靠近直线电机，最好安装在导轨内直线电机的旁边。这样，可 以减少误差，以获得最优的反馈控制效果。2 光栅尺尺身的安装面 / 座有 3 种方式，床身安装面，过渡板安装面和支撑安装座；3 安装效果最好的是床身安装面，光栅尺安装面与导轨安装面是

15、同时加工出来的。 此种安装不易共振，安装精度容易保持。4 如果床身上没有合适的安装面，可以考虑使用过渡板安装面，这个过渡板需要保 证足够的刚度（12mn厚度）和平面度（2条以内）。5 安装座方式较难调整，且容易共振；所以需要使用精度较高的加工件，且在设计 时需要考虑在 2 个方向上的调整方式。6光栅尺读头的安装面要求与尺身类似。2.5光栅尺安装精度要求光栅尺安装精度主要体现在以下几点上：1尺身上表面与运动方向的平行度（10 条以内，高精度要求时，3 条以内）2尺身侧面与运动方向的平行度（10 条以内，高精度要求时，3条以内）3读头与与尺身侧面的平行度（ 1条以内）4读头与尺身的上表面的平行度（1 条以内）5读头与尺身的距离（ 1+/-0.5nn,高精度要求时， 1+/-0.1nn以内。2.6光栅尺的防护可以从以下几方面考虑： 光栅尺的安装位置，结构允许的话，在行程上可以设计安装在远离加工区域的地方， 但同时要尽可能的减小阿贝误差。 光栅尺的外部，应有足够的防护外罩，防止切削液流到尺体上；同时，光栅尺的 安装方向，尽量使光栅尺的开口侧向或向下，开口不要正对铁屑及切削液飞溅的方向， 以防止光栅尺污染。 光栅尺的安装可以加装压缩空气进行密封，但是压缩空气必须经过特别的过滤和 干燥，其质量必须符合要求，在光栅尺这一段的气路上，应当安装自动检测气路气压 的反馈元