程控立车简明使用手册(V1.2)汇总

1、程控立车简明使用手册大连龙泽机械有限公司二零一五年六月第一章简介一性能简介程控立车是用伺服电机加行星减速机做刀架的运动 系统，用触摸屏加PLC做机床的控制系统，使它相比普 通立车增加了定距离进给，任意角度斜线进给，循环进 给等功能，斜线进给时有自动精度补偿功能。本机床 工作台使用三相异步电动机驱动，机械十六档位主轴 变速完成不同速度运转，可对档位实行工作监视和档 位转速的显示，实现显示运行速度及每转进给量、运 行距离、剩余距离、剩余加工时间等功能，并可对斜线 坐标数据进行保存和调用。系统具备完善的报警功能, 可以在加工过程中准确掌握加工信息，机床配有手持 脉冲发生器，可灵活方便的实现手动对刀和

2、快进、快 退功能，并可以完成参数设置，方便设备的调试及使 用，计算器可对坐标数据进行计算和变换等。二触摸屏画面简介机床工作状态及信息显示区功能区机床工作状态及信息显示区:机床的主轴转速、挡位及主轴、油泵、进给的当前状态, 系统有无报警，系统时间等显示在此。功能区：机床的控制功能在此区中，其中各功能的启动、停止或 选中按相应的按键既可，而控制数据的输入由各数据窗口实 现。其中蓝色数据窗口即可显示又可输入；而绿色数据窗口 只有显示功能，各种数据都不要带正负号，定距值为相对于起 点的终点的水平或垂直距离。页面跳转按键区：控制各页面间跳转的按键在此区，要进入某页而按相应 的按键即可，但进入时间校正和参

3、数设置画面需输入密码， 密码为888888,不可更改。第二章开机画面g|-bo,-皤分懿临o档窿Q逐砂川时汁分秒f fl g / V吋间厂uuu力钟FFFF 年 FF 月 FFS：.：立刀架1报警记剥参数设宜:配方管理计算器机床面板系统上电开机后既进入此画面，可以通过画面跳 转按键进入其它画面，此画面中的呻寸间校正”按钮可 以调整系统时间.第三章机床面板-赠城：- 00.恥分胡临）档更裁劭FF时FF分FF秒：机床而饭1开机画面I: |简明提示|；铮数设釧|计算器| |配方管理| |报警纪录|立刀架机床面板页面有主轴起停、主轴正点、主轴换挡、 油泵起停；横梁升降；手动润滑等按键。急停和主轴档 位

4、选择在操作箱面板上进行。触摸屏上的“主轴开”按 键为防止意外启动，必须在12秒内连按两次才有效。因为机床的主要功能都需要启动油泵，所以开机后 应首先进入机床面板页面启动油泵，方可进行其它操作。第四章刀架控制机床刀架的所有控制功能都在此页面中，其中“停止”“进给”“快速”三个按键和传统的按键功能完全一样。“向 上”“向下”“向左”向右“四个按键和传统的十字开关类似。 它们谁最后按下谁有效，但在刀架运行中不能改变方向。刀架的控制分为快速、进给、定距进给、斜线进给、循环进给等几种情况:驕宜S3分钟立刀1架:水杏平速度，：:水平位畫二.11 菁P0 0】0 0厲严/分 罚 00000（二 轴r-,5o

5、oh/ 淖 一.:K斜线； 向上IIH f向左匸逬向右）: :50 J垂;書直速度, 尸!）00直 書鮒00005|mm/分:水平定距,ooo；ooqmmmin：垂直亢距厂齣000.00CLJ快速定距）|?51 ES一、快速：先选择方向，再按下“快速”按键即可快速 运行，松开即停。二、进给：启动进给前需先在相应轴（X, Z）的速度框内 输入想要的进给速度，单位是每分钟毫米，再选择进给方向, 再按下“进给”按键即可。此时速度框内显示的就是进给速 度，速度框右边的小绿框内显示的是每转进刀量，单位是每 转多少道（丝）。位置框内显示的是行进的距离，如果要停止 进给，按一下“停止”键即可。三、定距进给：

6、定距进给时，除需先设定进给速度外, 16还需要设定相应轴（X, Z）的进给距离，单位是毫米。然 后 依次按下“定距”按键，方向按键，“进给”按键即可。走完设定的距离后自动停止，各按键自动复位。如果要提前 停止按下“停止”键即可。定距进给过程中，定距框内显示 的是剩余距离。四、斜线进给分以下几种情况：启动斜线进给前，要先进行各自轴的进给速度和进给距 离设定，X、Z的进给速度最好一致。设定好后依次按下“正 斜线”或“反斜线”按键及“进给”按键即可。到达终点后 自动停止。且各按键复位，如果要中途停止，按下“停止” 按键即可。斜线进给时有自动精度补偿功能所以斜线进给时有一 个轴的速度可能有小幅波动是正

7、常情况。五、循坏进给循环进给分以下几种类型:其中A为对刀点,AB为进 给进刀段,BC或AC（自动进刀量为零时）为切削段,CD为退刀 段,DE为返回段,EB为进刀段.自动进刀分为X向水平进刀 和Z向垂直进刀.16水平向右循环水平向左循环E内孔正斜线自动进刀量为零内孔正斜线水平自动进刀内孔正斜线垂直自动进刀16外圆正斜线自动进刀量为零外圆正斜线水平自动进刀外圆正斜线垂直自动进刀16内孔反斜线自动进刀量为零内孔反斜线水平自动进刀内孔反斜线垂直自动进刀16外圆反斜线自动进刀量为零fc外圆反斜线水平自动进刀外圆反斜线垂直自动进刀16如果工件的切屑面过厚，一刀切削不完，就可以采取循 环切削的方式，或者切削

8、完一刀后想让车刀回到对刀点位置, 也可以使用一次循环的方式，另外如果切削前手动进完刀，并 将每循环进刀量设为零,此时起动循环无论循环次数是几都 将执行一次循环后回到对刀点停止循环切削前应根据总的 切削厚度，留足加工余量后，算出循环次数和每次循环的进 刀量，其方向可根据需要结合上述图例选择，自动进刀方向选 择按键在非循环状态下每按一次就做一次转换。在垂直方向或斜线进行循环进给时，因涉及退刀方向问 题，要先选择是加工外圆还是加工内孔，外圆/内孔选择键每 按一下做一次转换，但循环进行中不能转换，循环时自动进退 刀距离为5毫米，方向如图所示。循环进给的数据设定除速度和定距外还要设定循环次 数和每循环进

9、刀量，当每循环进刀量设为零时循环次数自动 设为一.数据设定完成后，依次按下“循环准备”键；“定距” 键；“方向”键；“进给”键；“循坏”键（水平和垂直循环） 或依次按下“循环准备”键，“正斜线”或“反斜线”键，“进 给”键，“循环”键（斜线循环）即可。切记要先按下“循环准 备”键，循环完毕会自动停止，自动复位各按键。如要中途 停止按下“停止”键即可。在各种进给当中都可以进行中途变速，在相应（X.Z） 轴的速度框内输入新的速度值，按一下“变速”按键即可。 在斜线进给中，速度以运行距离长的那个轴为主，相等时以 X轴为主，所以，斜线进给变速时，改变运行距离长的那个 轴即可。另外，在斜面加工中，图纸上

10、的斜线长度是成品工件的 值，实际的加工长度会大一些，此时可利用计算器中的坐标 变换功能，在保持斜面角度不变的情况下，改变斜线长度， 方法是：先输入原X、Z的坐标值和一个新的X或Z坐标值, 按下等号按键即可求岀另一个新的坐标值。在数据输入时，按一下蓝色数据框，会出现一个数据输 入界面。输入相应的数据后按“ENT”键是保存退出，按“ESC” 键是不保存退出，按“CLR”键是清除当前数据，重新输入。第五章其它一 手持脉冲发生器本机床装有手持脉冲发生器（俗称手脉）用于对刀和快 速移动，用手脉对刀时相应轴的位置框内显示的是移动距离, 但快速连续运行时移动距离会不准确甚至停止显示,另外要 注意的是手脉对刀

11、换向后，因为手脉的信号是直接给伺服驱 动器的，所以不能进行自动正反向间隙补偿，换向后显示的 移动距离超过正反向间隙值后刀架才能实际运动。二参数设置：監000转/分胡唏0档碍閱僅軫舒閱FF时FF分FF秒 巧宀 Q rr - - ;imn ;nun;：mm ; mm 秒幼喘域分钟W.K16开机画面|计算器|简明提示L |配方管理|L丽面板|报警纪录| 立刀架|此页面中用户可以根据机床的润滑情况修改“润滑时间”及“润滑间隔时间”。可根据机床磨损情况修改“X、Z轴的正、反向间隙”。其它数据在没有更换设备的情况下,请不要更改。三数据存储在此页面中，可对最多三十二组斜线坐标数据进行保 存和调用每组数据有一

12、个从一到三十二的序号，先用上下箭 头按键选择数据组,此时可在名称框内为此数据组输入（或修 改）一个不超过九个汉字的名称，选择某一数据组后,如果按 下保存数据”按钮，就将刀架控制页面定距存储器中的那组 斜线坐标保存在此序号数据组中.如果按下”调用数据”按钮, 就会将此组数据存入定距存储器中直接使用.也可以直接 在”X轴”和”Z轴”框内输入数据建立一个新的斜线坐标以备 调用.系统会自动记忆关机前的主轴档位,X轴和Z轴的速度 及定距设定值，并在下次开机时自动恢复.四计算器：原X坐标新X坐标新X坐标结果；楸)00()()0 帥0()()型)0|撬 OO0OOOI 茫亍，I . 瓯込坐标：新Z座标： I I;新z坐标结果:坐标变换:怖00000旅清除开机画面配方管理| 机床面扳|报警纪录立刀架在此页面中，可进行四则运算和坐标变换运算，要提请用户注意的是，在退出计算器前，最好按一下清除按键，清除所有的数据，防止残留数据干扰到机床的运行。五报警记录：报警记录里可