plc多传送带的启动和停止设计

1、题目：多个传送带的启动和停止设计学 院：机械学院专 业：机械制造及自动化班 级：机制102 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2013年 12 月 1 日目录一、设计任务1一、设计任务1二、系统的总体方案设计12.1电机的顺序启动12.1电机的顺序启动12.1电机的顺序启动12.2电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.1 I/O分配表23.2 I/O接线表2四、电气原理24.1电气原理图主回路24.2电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、

2、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4一、摘要1一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4二、设计任务1三、一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图

3、主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4系统的总体方案设计1 一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结43.1电机的顺序启动1 一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设

4、计4总结43.2电机停止顺序2一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4四、输入/输出分配，选择PLC机型2 一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结44.1 I/0分配表2

5、一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结44.2 I/0接线图2一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4五、电气原理3 一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启

6、动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结45.1 电气原理图主回路3 一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结45.2 电气原理图控制回路4一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输

7、出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4六、应用程序设计5一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4总结5一、设计任务1二、系统的总体方案设计11、电机的顺序启动12、电机的顺序停止1三、输入/输出分配，选择PLC机型23.2减速装置11、 I/O分配表22、 I

8、/O接线图2四、电气原理21、电气原理图主回路32、电气原理图控制回路3五、应用程序设计4总结4参考文献6多个传送带的起动和停止设计一、摘要传送带广泛应用于运输、电力、冶金、建材等行业,是工业生产中常见的控制设备之一。可编程序控制器(简称PLC)具有控制简单方便,适应能力强，可靠性高等特点,是工业控制领域的主流设备。采用PLC的触发器及比较指令进行传送带顺序控制,实现了传送带电机的顺序启动、顺序停止及故障处理等功能,与传统的定时器指令控制方案相比,传送精度要求不是太高，不需要保证货车在预定的时间必须到达指定位置，即使前面的传送出现问题，故障排除后仍不影响继续传送，能够很好的节约工时，且设计思路

9、清晰新颖,设计程序简单,且易于扩展至多级传动带的顺序控制。二、设计任务多个传送带的起动和停止如图所示。起动按钮按下后，电动机M1启动，X1接通后M2启动，当X2接通后电动机M1停止。以后几个传送带动作类推。题图2 三、系统的总体方案设计 按下启动按钮X0后，电动机M1、M2、 M3顺序启动，完成当前传送后，货车碰到行程开关，前面电机停止工作，相当于各电机又顺序停止，未给停止信号时，传送带往复循环，按下停止按钮后，传动带完成当前传送工作。3.1 电机的顺序启动（1）按下启动按钮X0，电动机M1启动；（2）货车经过X1，行程开关X1接通，电机M2启动；（3）货车经过X3，行程开关X3接通，电机M3

10、启动。 （4）货车经过X（2i1），行程开关X（2i1）接通，电机Mi启动。3.2 电机的顺序停止（1）货车经过X2，电机M1停止；（2）货车经过X4，电机M2停止；（3）货车经过X6，电机M3停止；（4）货车经过X（2i），电机Mi停止。如此往复循环，直到完成全部传送工作，为了作图简单，只画出其中三个电机组成的系统流程图，如下图：启动X0电机M2启动货车与X1相碰电机M1启动 停止货车与X5相碰货车与X2相碰电机M2停止电机M1停止电机M3启动货车与X3相碰货车与X4相碰四、输入/输出分配，选择PLC机型PLC选用CPMIA，此时所作的I/O分配表如下：4.1 I/0分配表输入输出启动按钮X

11、000000电动机M100101行程开关X100001电动机M200102行程开关X200002电动机M300103行程开关X300003行程开关X400004行程开关X500005停止按钮000104.2 I/0接线图00000000100000100002000030000400005VCC001010010200103VCCM1M2M3（I/0接线图）五、电气原理 5.1 电气原理图主回路 (主回路)QF为空气开关，L1、L2、 L3为380V电源的三相电线，KM1、KM2、KM3分别为接触器的主触点，响应控制电路里面行程开关的辅助触点对电机进行直接控制。电路中引入的QF起零压（欠压）保

12、护作用，它可以防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，以及当故障消失后，在没有人工操作的情况下设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。由电路可知，当QF合上后，只有控制器行程开关的触点闭合或者断开时，才能控制各电机接通或断开，从而实现有序启停。 5.2 电气原理图控制回路（控制回路）（1）初始状态时，行程开关X1、X2、X3的动合触点和动合触点均为断开状态，当按下启动按钮后，X0的动合触点闭合，接触器KM1的线圈得电，对应主触点闭合，电机M1接通；（2）当货车经过X1时，X1的动合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，电机M2接通；（3）当货车经过行程开关X2时，其动断触点断开，接触器

13、KM1的线圈失电，电机M1断电；当货车经过X3时，X3的动合触点闭合，接触器KM3的线圈得电，电机M3接通；（4）当货车经过行程开关X4时，其动断触点断开，接触器KM2的线圈失电，电机M2断电；（5）以后情况如上。六、应用程序设计（梯形图）总结 大三第一学期我们就接触到了可编程控制器PLC，微机原理与机电传动控制这两门课中都有对PLC的涉及，但里面的东西比较零散，仅限于控制电机的启停、正反转、顺序启动什么的，都是控制系统里面的局部，以至于学了很久，也没能对这种控制元件有全面的认识，直至通过这次自己动手设计整体系统，我们对PLC控制有了更深入的理解。在设计中，我主要对功能阐述、流程图、I/O分配、电气原理图、梯形图上花了大量功夫