八层电梯的PLC控制毕业论文

1、八层电梯的plc控制摘要：plc作为新一代的工业控制器，已广泛应用于各个领域的控制系统，在本文中我就阐述了plc的一些具体概念，在电梯控制方面的设计步骤，以及用plc对电梯硬件进行保护的方法。在设计中我具体讲述了电梯在使用plc控制时的硬件和软件的设计过程，列出了具体的主要硬件电路，并分析了主要输入输出点的作用。在plc的电梯控制系统中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。本次毕业设计使用三菱fx2n-48mr型plc模拟进行八

2、层电梯运行的仿真设计。abstract:plc has been widely applied for control systems of many demesnes as a new generational industry controller. in this thesis, i expound some concepts of plc, the design course of plc control elevator and the protective methodology of elevator hardware with plc. in the design i expl

3、ain the design course of hardware and software about plc control elevator, and the specific main hardware circuit. it also analyzes the use of main input point and output point. in the plc control system, the using functions are achieved by control software. to have a better correspondence relations

4、hip between control software and the action of elevator and easy to debug and assert, i use pattern edit program. and explain three working mode of elevator of working. i divide the control software for parts: display program of floor, calling program, direction program, switch door program, transfo

5、rm speed program. they played to control elevator working correctly.this system is a design to use mitsubishi fx2n-48mr plc to control a eight-floor simulation model.关键词：plc；电梯；控制第一章 plc的简介一、绪论随着城市建设的不断发展，中高层建筑不断增多，电梯作为这些建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。plc作为新一代的工业控制器，以其高可靠性和技术先进性等特点，在电梯的控制中得到了广泛的使用，从而使电梯由

6、传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当今电梯控制和技术改造的热点之一。在当今的中国社会中，越来越多的八层带电梯的小高层受到人们的青睐，所以我就尝试着用plc对八层电梯进行控制，并对其硬件和软件进行设计。 二、plc的基本概念一）plc的定义可编程控制器是计算机家族中的一员，是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，是为工业控制应用而设计制造的以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（programmable logic controller），简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

7、随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还可以进行算术运算和模拟量控制等，因此，美国电器制造协会（nema）于1980年正式将这种装置命名为可编程控制器（programmable controller），简称pc。但是为了避免与个人计算机（personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc。二）plc的特点1、高可靠性2、丰富的i/o接口模块3、采用模块化结构4、编程简单易学5、安装简单，维修方便三）plc的发展plc技术在我国的起步比较晚，直到80年代初才正式进入我国，目前，在我国使用比较普遍的plc有日本omron公司的c系列，三菱公司的f系列

8、，美国ge公司的ge系列和德国西门子公司的s系列等，目前国内使用plc主要还是依靠进口和合资企业生产。但相信在不久的将来，我们一定能实现plc的国产化。四）plc的基本结构plc实质是一种专用于工业控制的计算机，所以其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。3、输入、输出接口电路输入、输出接口

9、电路是plc与现场i/o设备或其他外设之间的连接部件，它起着plc和外围设备之间传递信息的作用。在plc内部，由于cpu本身的工作电压比较低（一般在5v左右），而输入、输出信号电压比较高（比如直流24v，交流220v），所以cpu不能直接与外部的输入、输出装置相连接，而是要有输入、输出接口电路进行转接。这样。输入、输出接口电路除了要传递信号外，还承担着电平的转接和噪声的隔离的作用。4、电源plc的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施

10、而将plc直接连接到交流电网上去。5、编程单元编程器是plc的重要外部设备，它使人机对话的窗口。有的可嵌在plc本体上，有的可通过电缆从plc本体上接出来，有的还可以远离plc接到i/o控制站的接口中使用。五）plc的工作原理最初研制生产的plc主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： （1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）plc的cpu则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线

11、圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 三、电梯控制的基本要求电梯是用电力拖动，将具有乘客或载货的轿厢，运行于铅垂的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的设备。电梯的种类很多，但在控制方式上大多采用继电器接触器控制。由继电器接触器组成的自动控制系统，是通过电器间固定接线来实现顺序控制的，是针对具体的被控对象，设计出专用的电器控制线路，相对来说，这样的控制系统，设计周期长，造价高，维修不便。由于plc的特点，用plc来代替继电器接触器控制系统将会使电梯控制控制系统提升到一个新的层次。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼

12、叫是随机的，因此，系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送plc的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层都采用led和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。同时，为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求plc能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。下面就我这次的

13、毕业设计的八层电梯系统作一下简单的介绍，以及对程序的逐步分解。第二章 八层电梯plc控制系统 一.电梯的输入与输出信号1. 输入信号（输入继电器）l 楼层请求信号（呼梯信号） x000: 一楼楼层上的请求向上按键的输入。x001: 二楼楼层上的请求向下按键的输入。x002: 二楼楼层上的请求向上按键的输入。x003: 三楼楼层上的请求向下按键的输入。x004: 三楼楼层上的请求向上按键的输入。x005: 四楼楼层上的请求向下按键的输入。x006: 四楼楼层上的请求向上按键的输入。x007: 五楼楼层上的请求向下按键的输入。x010: 五楼楼层上的请求向上按键的输入。x011: 六楼楼层上的请求

14、向下按键的输入。x012: 六楼楼层上的请求向上按键的输入。x013: 七楼楼层上的请求向下按键的输入。x014: 七楼楼层上的请求向上按键的输入。x017: 八楼楼层上的请求向下按键的输入。以上输入继电器，因输入信号平时为高电平，而按下后产生低电平输入，所以若要用以上输入继电器表示常开触点的功能，则在梯形图中应以常闭触点的符号表示，反之亦然。（这一点在之后的梯形图程序的讲解中将不再另行说明）l 轿厢信号x030：电梯轿厢内请求到达一楼按键的输入。x031：电梯轿厢内请求到达二楼按键的输入。x032：电梯轿厢内请求到达三楼按键的输入。x033：电梯轿厢内请求到达四楼按键的输入。x034：电梯轿

15、厢内请求到达五楼按键的输入。x035：电梯轿厢内请求到达六楼按键的输入。x036：电梯轿厢内请求到达七楼按键的输入。x037：电梯轿厢内请求到达八楼按键的输入。以上输入继电器，同样因为输入信号平时为高电平，而按下后产生低电平输入，所以若要用以上输入继电器表示常开触点的功能，也应该在梯形图中以常闭触点的符号表示，反之亦然。（这一点在之后的梯形图程序的讲解中将不再另行说明）x015：电梯轿厢内手动开门按键的输入。x016：电梯轿厢内手动关门按键的输入。这两个输入继电器，也是平时为高电平输入信号，而按下后产生低电平输入，所以在使用时也需要在梯形图中用常闭触点的符号表示常开触点的功能，反之亦然。（这一

16、点在之后的梯形图程序的讲解中将不再另行说明）l 限位信号 x020：一楼到位信号的输入。x021：二楼到位信号的输入。x022：三楼到位信号的输入。x023：四楼到位信号的输入。x024：五楼到位信号的输入。x025：六楼到位信号的输入。x026：七楼到位信号的输入。x027：八楼到位信号的输入。2. 输出信号（输出继电器）l 楼层指示信号灯y000：一楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y001：二楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。y002：二楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y003：三楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。y004：三楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y005：四楼楼

17、层上的请求向下的信号灯输出信号。y006：四楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y007：五楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。y010：五楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y011：六楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。y012：六楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y013：七楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。y014：七楼楼层上的请求向上的信号灯输出信号。y017：八楼楼层上的请求向下的信号灯输出信号。l 电梯平层信号灯y020：电梯到达一楼的信号灯输出信号。y021：电梯到达二楼的信号灯输出信号。y022：电梯到达三楼的信号灯输出信号。y023：电梯到达四楼的信号灯输出信号。y02

18、4：电梯到达五楼的信号灯输出信号。y025：电梯到达六楼的信号灯输出信号。y026：电梯到达七楼的信号灯输出信号。y027：电梯到达八楼的信号灯输出信号。l 其他信号 y015：控制电机启动或停止的输出信号y016：控制电梯上升或下降的输出信号y030：按下手动开、关门按键时蜂鸣器的输出信号l 主要辅助继电器m130：电梯下行信号锁存信号。m131：电梯上行信号锁存信号。二. 电梯输入输出原理图plc输入信号plc输出信号三.八层电梯控制主回路四. 八层电梯控制程序详解4.1楼层请求信号x000是一楼请求向上的按键，y000是楼层上显示一楼向上的灯。乘客按下x000时则得电，y000同时得电，

19、灯亮，同时自保。m1是锁存电梯到达一楼时信号的辅助继电器，当电梯到达一楼时m1得电，则y000失电，灯暗。x001是二楼请求向下的按键，y001是楼层上显示二楼向下的灯。乘客按下x001时则得电，y001同时得电，灯亮，同时自保。m2是锁存电梯到达二楼时信号的辅助继电器，当电梯到达二楼时m2得电，则y001失电，灯暗。x002是二楼请求向上的按键，y002是楼层上显示二楼向上的灯。乘客按下x001时则得电，y001同时得电，灯亮，同时自保。m2是锁存电梯到达二楼时信号的辅助继电器，当电梯到达二楼时m3得电，则y001失电，灯暗。由于类同，以下三楼至八楼的楼层请求程序便不再做详解。三楼请求向下与

20、向上的程序（上图） 四楼，五楼请求向下与向上的程序（上图）六楼，七楼，八楼请求向下与向上的程序（上图）4.2楼层指示信号的消除x020是一楼的平层信号，y016是电机上升和下降的信号，当电梯下降时y016闭合，y015是电机启动和停止的信号，电梯得电后y015便得电闭合。这样，当电梯停在一楼时，x020得电闭合，m1得电，使得在上一段程序中的y000失电，这样就起到了在电梯按乘客要求停在一楼时，乘客原本所按得一楼请求向上的信号灯便可得到消除。由于要消除二楼请求向下的信号灯有两种可能性，一种是电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x021是二楼的平层信号，当电梯从上

21、往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达二楼，x021得电闭合时，m30得电，这样m2得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，二楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除二楼向下的信号时，必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y003（三下）y004（三上）y005（四下）y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x021得电闭合后m31得电，m2得电，消除二楼向下的请求。同样，在要消除电梯二楼向上的请求信号灯时

22、，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼层向下动作，另一种是电梯在一楼向上动作。m32和m33分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应二楼和一楼的向下信号，所以如果二楼（y001）和一楼（y000）有向下的请求信号时，电梯不响应也不消除二楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000和y001仍然处于常闭的状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m32才会得电，从而使m3得电，以消除二楼的向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达二楼，也就是说y016保持常闭，x021闭合的情况下，m33得电闭合，也能消除二楼向上的信号灯。由于要消除三楼请求向下的信号灯有两种可能

23、性，一种是电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x022是三楼的平层信号，当电梯从上往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达三楼，x022得电闭合时，m34得电，这样m4得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，三楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除三楼向下的信号时，必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y004（三上）y005（四下）y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x

24、022得电闭合后m35得电，m4得电，消除三楼向下的请求。同样，在要消除电梯三楼向上的请求信号灯时，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼层向下动作，另一种是电梯在低楼层向上动作。m38和m39分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应低楼层的全部信号，所以如果三楼（y003）二楼（y001，y002）和一楼（y000）有请求信号时，电梯不响应也不消除散楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000，y001，y002，y003仍然处于常闭的状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m36才会得电，从而使m5得电，以消除三楼的向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达

25、三楼，也就是说y016保持常闭，x022闭合的情况下，m37得电闭合，也能消除三楼向上的信号灯。要消除四楼请求向下的信号灯有两种可能性，一种是电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x023是四楼的平层信号，当电梯从上往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达四楼，x023得电闭合时，m38得电，这样m6得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，四楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除四楼向下的信号时，必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y006（四上）y007（五下）y010（五上）y011（六下）y012

26、（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x023得电闭合后m39得电，m6得电，消除四楼向下的请求。同样，在要消除电梯四楼向上的请求信号灯时，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼层向下动作，另一种是电梯在低楼层向上动作。m40和m41分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应低楼层的全部信号，所以如果四楼（y005）三楼（y003，y004）二楼（y001，y002）和一楼（y000）有请求信号时，电梯不响应也不消除散楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000，y001，y002，y003，y004仍然处于常闭的

27、状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m40才会得电，从而使m7得电，以消除四楼的向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达四楼，也就是说y016保持常闭，x023闭合的情况下，m41得电闭合，也能消除四楼向上的信号灯。要消除五楼请求向下的信号灯有两种可能性，一种是电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x024是五楼的平层信号，当电梯从上往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达五楼，x024得电闭合时，m42得电，这样m8得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，五楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除五楼向下的信号时，

28、必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y010（五上）y011（六下）y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x024得电闭合后m43得电，m8得电，消除五楼向下的请求。同样，在要消除电梯五楼向上的请求信号灯时，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼层向下动作，另一种是电梯在低楼层向上动作。m44和m45分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应低楼层的全部信号，所以如果五楼（y007）四楼（y005，y006）三楼（y003，y004）二楼（y001，y002）和一楼（y000）有请求信号

29、时，电梯不响应也不消除散楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007仍然处于常闭的状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m44才会得电，从而使m10得电，以消除五楼的向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达五楼，也就是说y016保持常闭，x024闭合的情况下，m45得电闭合，也能消除五楼向上的信号灯。要消除六楼请求向下的信号灯有两种可能性，一种是电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x025是六楼的平层信号，当电梯从上往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达六楼，x0

30、25得电闭合时，m46得电，这样m11得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，六楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除六楼向下的信号时，必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y012（六上）y013（七下）y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x025得电闭合后m47得电，m11得电，消除六楼向下的请求。同样，在要消除电梯六楼向上的请求信号灯时，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼层向下动作，另一种是电梯在低楼层向上动作。m48和m49分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应低楼层的全部信号，所以如

31、果六楼（y011）五楼（y007，y010）四楼（y005，y006）三楼（y003，y004）二楼（y001，y002）和一楼（y000）有请求信号时，电梯不响应也不消除散楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007，y010，y011仍然处于常闭的状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m48才会得电，从而使m12得电，以消除六楼的向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达六楼，也就是说y016保持常闭，x025闭合的情况下，m49得电闭合，也能消除六楼向上的信号灯。要消除七楼请求向下的信号灯有两种可能性，一种是

32、电梯在高的楼层往下行，另一种是电梯要往上动作，所以要考虑这两种情况。x026是六楼的平层信号，当电梯从上往下动作时，y015和y016都得电闭合，所以当电梯到达七楼，x026得电闭合时，m50得电，这样m13得电导通闭合，就消除了在电梯向下动作时，七楼请求向下的请求信号灯。而当电梯是在做向上的动作，要消除七楼向下的信号时，必须先要响应在低楼层的向上信号以及高楼层的向下信号请求，所以要在y014（七上）y017（八下）这些信号都没有请求，都保持常闭的情况下，当x026得电闭合后m51得电，m13得电，消除七楼向下的请求。同样，在要消除电梯七楼向上的请求信号灯时，也有两种可能，一种是电梯在从高的楼

33、层向下动作，另一种是电梯在低楼层向上动作。m52和m53分别起到这两个作用。当电梯在高的楼层作向下动作时，先要响应低楼层的全部信号，所以如果七楼（y013）六楼（y011，y012）五楼（y007，y010）四楼（y005，y006）三楼（y003，y004）二楼（y001，y002）和一楼（y000）有请求信号时，电梯不响应也不消除散楼的向上请求。只有当上述请求没有时，也就是说y000，y001，y002，y003，y004，y005，y007，y010，y011，y012，y013仍然处于常闭的状态，同时电梯在向下动作（y016闭合）的情况下，m52才会得电，从而使m14得电，以消除七楼的

34、向上请求信号。在电梯在做向上动作，而且到达七楼，也就是说y016保持常闭，x026闭合的情况下，m53得电闭合，也能消除七楼向上的信号灯。消除八楼向下的请求就相对而言简单点，只要电梯在向上运行（指可能只种情况），到达八楼后，就能消除。4.3 平层信号指示灯由于平层信号不能间断，也就是说当电梯不在确定的某一层还是要显示上一层的指示灯，比如说当电梯从二楼上升到三楼的过程中，电梯的二楼平层信号灯还是要持续输出，直到电梯到达三楼为止。所以特意设置了m2和m3，使得指示灯能持续输出。m2 单层自保条件每当电梯到单数的楼层时，m2就得电。m3 双层自保条件一层每当电梯到双数的楼层时，m3就得电。下面通过介

35、绍三层的指示灯的输出次序来说明m2和m3的作用。1. 一层平层指示灯当电梯在一楼，一楼的限位信号x020得电闭合，y020得电，显示电梯在一楼。与此同时，m2也得电，y20自保，当电梯离开一楼，也就是说上行后，x020失电，电梯楼层的指示灯能通过这条路维持，直到电梯到二楼m2失电为止。2. 二层平层指示灯 当电梯离开一楼上升到二楼时，x021得电闭合，与此同时，m2失电，m3得电，并自保。一层指示灯暗的同时二楼的指示灯亮起。电梯继续上行后，在到达三楼之前二楼指示灯仍然维持输出。3. 三层平层指示灯当电梯离开二楼上升到三楼时，x022得电闭合，与此同时，m3失电，m2得电，并自保。二层指示灯暗的

36、同时三楼的指示灯亮起。电梯继续上行后，在到达四楼之前三楼指示灯仍然维持输出。4. 其他楼层的指示灯通过m2和m3的间断导通，使楼层间的指示灯不间断的输出，而且相互互锁，避免了一起输出的可能。4.4 蜂鸣器开门和关门时都要发出声响的蜂鸣器。4.5 电梯下行程序下面程序中所出现的m20m26是锁存电梯下行请求的辅助继电器。八楼轿箱1.下行到七楼这是电梯下行到七楼的程序图。由于电梯下行到七楼，只有可能是电梯在八楼下行到七楼，所以当y027闭合，七楼又有下行的请求时（y013请求下行，y014请求上行），m26则响应并锁存电梯要下行的请求，电梯下行。值得注意的是，当电梯在八楼，七楼要求上行，与此同时一

37、楼到六楼中也有向上的请求（y000y012中有断开），那么电梯应该先下行到有上行请求的楼层，再上到七楼，继续执行这条程序。x036时轿箱内请求道七楼的信号，m026进行自保。2. 下行到六楼七楼八楼轿箱 这是电梯下行到六楼的程序图。当电梯在七楼时y026闭合，六楼又有下行的请求时（y011请求下行，y012请求上行），m25则响应并锁存电梯要下行的请求，电梯下行。当电梯在八楼时y027闭合，六楼又有下行的请求时（y011请求下行，y012请求上行），要m25闭合的要求是y013保持常闭，也就是说七楼没有向下的请求。如果y013断开，则电梯先响应下行到七楼的程序，在y013被消除的同时，这条程序

38、才能被执行。值得注意的是，当电梯在六楼要求上行时，电梯却在七楼或八楼，电梯实际的动作也是下行，但不同的是如果在一楼至五楼也有向上或向下的请求时（y000y010断开），那么电梯应该先响应有请求的楼层，再上到六楼，继续执行这条程序。比如六楼有向上的请求，与此同时一楼也有向上请求（y000断开），三楼有向下请求（y003断开），由于电梯总体在座向下的动作，所以先被响应的是三楼的向下请求（y003闭合），然后电梯到一楼（y000闭合），在回到六楼，完成向上的响应。x035时轿箱内请求道七楼的信号，m025进行自保。3. 下行到五楼六七八轿箱 这是电梯下行到五楼的程序图。当电梯在六楼时y025闭合，五

39、楼又有下行的请求时（y007请求下行，y010求上行），m24则响应并锁存电梯要下行的请求，电梯下行。当电梯在七楼时y026闭合，五楼又有下行的请求时（y007请求下行，y010请求上行），要m24闭合的要求是y011保持常闭，也就是说六楼没有向下的请求。如果y011断开，则电梯先响应下行到六楼的程序，在y011被消除的同时，这条程序才能被执行。当电梯在八楼时y027闭合，五楼又有下行的请求时（y007请求下行，y010请求上行），要m24闭合的要求是y011和y013都保持常闭，也就是说六楼或七楼有向下的请求。如果y013断开，则电梯先响应下行到七楼的程序，在y013被消除的同时，这条程序才

40、能被执行。如果y011断开，则电梯先响应下行到六楼的程序，在y011被消除的同时，这条程序才能被执行。值得注意的是，当电梯在五楼要求上行时，电梯却在高层中，电梯实际的动作也是下行，但不同的是如果在一楼至四楼也有向上或向下的请求时（y000y006断开），那么电梯应该先响应有请求的楼层，再上到五楼，继续执行这条程序。比如五楼有向上的请求，与此同时一楼也有向上请求（y000断开），三楼有向下请求（y003断开），由于电梯总体在座向下的动作，所以先被响应的是三楼的向下请求（y003闭合），然后电梯到一楼（y000闭合），在回到六楼，完成向上的响应。x034时轿箱内请求道七楼的信号，m024进行自保。

41、4. 下行到四楼五六七八轿箱这是电梯下行到四楼的程序图。当电梯在五楼时y024闭合，四楼又有下行的请求时（y005请求下行，y006求上行），m23则响应并锁存电梯要下行的请求，电梯下行。当电梯在六楼时y025闭合，四楼又有下行的请求时（y005请求下行，y006请求上行），要m23闭合的要求是y007保持常闭，也就是说五楼没有向下的请求。如果y007断开，则电梯先响应下行到五楼的程序，在y007被消除的同时，这条程序才能被执行。当电梯在七楼时y026闭合，四楼又有下行的请求时（y005请求下行，y006请求上行），要m23闭合的要求是y011和y013保持常闭，也就是说五楼和六楼有向下的请求

42、。如果y011断开，则电梯先响应下行到六楼的程序，在y011被消除的同时，这条程序才能被执行。如果y013断开，则电梯先响应下行到七楼的程序，在y013被消除的同时，这条程序才能被执行。当电梯在八楼时y027闭合，四楼又有下行的请求时（y005请求下行，y006请求上行），要m23闭合的要求是y007，y011和y013都保持常闭，否则无法执行这条程序。 值得注意的是，当电梯在四楼要求上行时，电梯却在高层中，电梯实际的动作也是下行，但不同的是如果在一楼至三楼也有向上或向下的请求时（y000y004断开），那么电梯应该先响应有请求的楼层，再上到四楼，继续执行这条程序。比如四楼有向上的请求，与此同

43、时一楼也有向上请求（y000断开），二楼有向下请求（y001断开），由于电梯总体在做向下的动作，所以先被响应的是二楼的向下请求（y001闭合），然后电梯到一楼（y000闭合），在回到四楼，完成向上的响应。x033时轿箱内请求道七楼的信号，m023进行自保。5.其他楼层的下行程序由于雷同，便不再做详细介绍。下行到三楼四五六七八轿箱三四五六七八轿箱下行到二楼下行到一楼二三四五六七八轿箱 4.6 电梯下行总控制程序这是电梯下行总控制程序图。m130是输给电机下行的信号，m20m26从前面的介绍中我们已经知道这是电梯请求下行到各层的信号锁存，只要电梯被各楼层信号或轿箱信号所请求，其中便会有一个闭合导通

44、，串联在电路中的各个常闭的继电器分别是电梯到达指定楼层后自动开门并延时的信号锁存，电梯上行信号m131互锁，以及电梯开关门的信号锁存。下面我们就每个继电器的作用为读者作一一介绍。1开关门程序这是把开关门信号锁存起来的程序图。x015是开门信号，x016时关门信号。电梯在行进当中是不能进行开关门操作的，所以y015是以常闭的方式串联在电路中的。另外只有当x016常开的情况下m70才不会得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知m70的得电可以使电机停下，从而导致电梯不能运行。 2电梯下行至一楼，自动延时2秒这是电梯下行至一楼自动开门并延时2秒的程序图。m1是电梯到达一楼后以消除一楼上行请求信号y

45、000的辅助继电器。在电梯到达一楼后，m1得电，m71也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m71得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至一楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t1计时过后，m71失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。3电梯下行至二楼，自动延时2秒这是电梯下行至二楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m30是电梯在下行过程中到达二楼后以消除二楼下行请求信号y001的辅助继电器，m32是电梯下行过程中到达二楼后以消除二楼上行请求信

46、号y002的辅助继电器。在电梯到达二楼后，m30或m32有一个得电，m72也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m72得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至二楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t2计时过后，m72失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。4电梯下行至三楼，自动延时2秒这是电梯下行至三楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m34是电梯在下行过程中到达三楼后以消除三楼下行请求信号y003的辅助继电器，m36是电梯下行过程中到达三楼后

47、以消除三楼上行请求信号y004的辅助继电器。在电梯到达三楼后，m34或m36有一个得电，m73也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m73得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至三楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t3计时过后，m73失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。5电梯下行至四楼，自动延时2秒 这是电梯下行至四楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m38是电梯在下行过程中到达四楼后以消除四楼下行请求信号y005的辅助继电器，m40是电

48、梯下行过程中到达四楼后以消除四楼上行请求信号y006的辅助继电器。在电梯到达四楼后，m38或m40有一个得电，m74也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m74得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至四楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t4计时过后，m74失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。6电梯下行至五楼，自动延时2秒这是电梯下行至五楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m42是电梯在下行过程中到达五楼后以消除五楼下行请求信号y007的辅

49、助继电器，m44是电梯下行过程中到达五楼后以消除五楼上行请求信号y010的辅助继电器。在电梯到达五楼后，m42或m44有一个得电，m75也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m75得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至五楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t5计时过后，m75失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。7电梯下行至六楼，自动延时2秒这是电梯下行至六楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m46是电梯在下行过程中到达六楼后以消除六楼下行

50、请求信号y011的辅助继电器，m48是电梯下行过程中到达六楼后以消除六楼上行请求信号y006的辅助继电器。在电梯到达六楼后，m46或m48有一个得电，m76也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m76得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至六楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t6计时过后，m76失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。8电梯下行至七楼，自动延时2秒这是电梯下行至七楼自动开门并延时2秒的程序图。我们可以看到电梯在下行过程中不仅可以消除上行请求信号，也可以消除下行请求信号，所以我们都要考虑在内。其中m50是电梯在下行过程中到达

51、七楼后以消除七楼下行请求信号y013的辅助继电器，m52是电梯下行过程中到达七楼后以消除七楼上行请求信号y014的辅助继电器。在电梯到达七楼后，m50或m52有一个得电，m77也得电，从电梯下行总控制程序图中读者可以得知当m77得电后，m130便会断开，电机无法得电转动。从而保证了在电梯行至七楼后开门并延时，能使乘客有时间上下电梯。当t7计时过后，m77失电，电梯下行总控制程序图中常闭还原，电机得以继续下行。4.7 电梯上行程序下面程序中所出现的m60m66是锁存电梯上行请求的辅助继电器。1.上行到2楼一楼轿箱这是电梯上行到二楼的程序图。 电梯上行到二楼有两种情况：一种是电梯在一楼，二楼有向上

52、的请求，电梯上行到二楼；另一种是电梯也在一楼，当二楼有请求向下时，电梯也要上行，但高楼层上有向下的请求，那么高层向下的请求必须先响应，然后再到二楼。两种情况都要考虑到。y020是电梯在一楼的平层信号。如果是第一种情况，那么就是y002闭合，电路导通，m66得电闭合，把上行到二楼的信号锁存。如果是第二种情况，那么y001闭合，如果高层没有向下的请求，m66得电闭合。要是有一层有向下的请求，这条路就不通了，直到响应高层的向下请求后再到二楼。比如电梯在一楼（y020闭合），二楼有向下的请求（y001闭合），电梯上行，但八层和七层都有下行的请求（y017，y013断开），此时这条程序不通，此时电梯先到

53、八楼，等到y017信号消除后，电梯再到七楼，y013信号消除后，这条程序中的y013和y017都恢复常闭，程序可以执行，电梯响应上行到二楼的信号。x031是轿箱里要求上行到二楼的信号，x21是二楼的限位信号，就是所在二楼轿箱内不能按键请求到二楼。y020是一楼的平层信号，只有在一楼电梯上行到二楼的信号才有意义。m66自保。 2.上行到3楼一楼二楼轿箱这是电梯上行到三楼的程序图。 电梯上行到三楼有两种情况：一种是电梯在低楼层，三楼有向上的请求，电梯上行到三楼；另一种是电梯在低楼层，当三楼有请求向下时，电梯也要上行，但高楼层上有向下的请求，那么高层向下的请求必须先响应，然后再到三楼。两种情况都要考虑到。y020，y021是电梯在一楼和二楼的平层信号，在这里都能上行。如果是第一种情况，那么就是y004闭合，当二楼没有向上的请求时（y002闭合）电路导通，m65得电闭合，把上行到三楼的信号锁存。若y002断开，那么先响应上行到二楼的信号，再完成上行到三楼。如果是第二种情况，那么y003闭合，如果高层没有向下的请求，m65得电闭合。要是有一层有向下的请求，这条路就不通了，直到响应高层的向下请求后再到三楼。比如电梯在一楼