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文档简介
1、第一章1简述典型实时数字信号处理系统组成部分。答:包括:抗混叠滤波器 (Anti-aliasing filter) 、模数转换器 ADC ( Analog-to-Digital Converter )、数字信号处理、数模转换器DAC ( Digital-to-Analog Converter )和抗镜像滤波器 (Anti-image filter) 。2简述 X86 处理器完成实时数字信号处理的优缺点。答:利用 X86 处理器完成实时数字信号处理。特点是处理器选择范围宽,主板及外设 资源丰富, 有多种操作系统可供选择, 开发、 调试较为方便; 缺点是数字信号处理能力不强, 硬件组成较为复杂,系
2、统体积、重量较大,功耗较高,抗环境影响能力较弱。 3简述数字信号处理器的主要特点。答:(1)存储器采用哈佛或者改进的哈佛结构; (2)内部采用了多级流水; ( 3)具有硬 件乘法累加单元; (4)可以实现零开销循环; ( 5)采用了特殊的寻址方式; (6)高效的特殊 指令;( 7)具有丰富的片内外设。4给出存储器的两种主要结构,并分析其区别。答:存储器结构分为两大类:冯诺依曼结构和哈佛结构。冯 诺依曼结构的特点是只有一个存储器空间、一套地址总线和一套数据总线;指令、数据都存放在这个存储器空间中, 统一分配地址, 所以处理器必须分时访问程序和数据空间。 哈佛结构程序存储器空间和数据 存储器空间分
3、开,具有多套地址、数据总线, 哈佛结构是并行体系结构,程序和数据存于不 同的存储器空间,每个存储器空间独立编址、独立访问。 5简述选择数字信号处理器所需要考虑的因素。答:应考虑运算速度、算法格式和数据宽度、存储器类型、功耗和开发工具。 6给出数字信号处理器的运算速度指标,并给出其具体含义。答:常见的运算速度指标有如下几种:(1) 指令周期:执行一条指令所需的最短时间,数值等于主频的倒数;指令周期通 常以ns (纳秒)为单位。例如,运行在200MHz的TMS320VC5510的指令周期 为 5ns。(2) MIPS :每秒百万条指令数。( 3) MOPS :每秒百万次操作数。( 4) MFLOP
4、S :每秒百万次浮点操作数。(5) BOPS :每秒十亿次操作数。( 6) MAC 时间:一次乘法累加操作花费的时间。大部分 DSP 芯片可在一个指令周 期内完成 MAC 操作;(7) FFT 执行时间: 完成 N 点 FFT 所需的时间。 FFT 运算是数字信号处理中的典型 算法而且应用很广,因此该指标常用于衡量 DSP 芯片的运算能力。第二章1TMS320C55x DSP 有哪些特征和优点?(表2-2)答:一个 32位 x 16 位指令缓冲队列:缓冲变长指令并完成有效的块重复操作; 两个 17 位 x17 位的乘法累加器:在一个单周期执行双乘法累加操作; 一个 40 位算术逻辑单元 (AL
5、U) :实现高精度算术和逻辑操作; 一个 40 位桶形移位寄存器:能够将一个 40 位的计算结果最高向左移 31 位或向右 移 32 位;一个 16 位算术逻辑单元 (ALU) :对主 ALU 并行完成简单的算术操作; 4个 40位的累加器:保留计算结果,减少对存储单元的访问; 12条独立总线,其中包括 3 条读数据总线、 2 条写数据总线、 5 条数据地址总线、 1 条读程序总线、 1 条程序地址总线:为各种计算单元并行地提供将要处理的指令 和操作数利用 C55x 的并行机制的优点; 用户可配置 IDLE 域:改进了低功耗电源管理的灵活性。2TMS320C55x DSP 的内部结构由哪几部分
6、组成?(图2-1)答: C55x 有一条 32位的程序数据总线( PB),5 条 16 位数据总线( BB、CB、DB、EB、FB)和1条24位的程序地址总线及 5条23位的数据地址总线,这些总线分别与CPU相连。总线通过存储器接口单元( M )与外部程序总线和数据总线相连,实现 CPU 对外部 存储器的访问;指令缓冲单元(I)、程序流程单元(P)、地址流程单元(A)和数据计算单 元(D);以及存储器接口单元(M )。3简述指令缓冲单元(I)、程序流程单元(P)、地址流程单元(A)和数据计算单元(D) 的组成和功能?答:C55x的指令缓冲单元由指令缓冲队列IBQ (Instruction Bu
7、ffer Queue )和指令译码器组成。在每个 CPU 周期内, I 单元将从读程序数据总线接收的 4B 程序代码放入指令缓冲 队列,指令译码器从队列中取 6B 程序代码,根据指令的长度可对 8位、 16位、 24 位、 32 位和48位的变长指令进行译码,然后把译码数据送入P单元、A单元和D单元去执行。程序流程单元由程序地址产生电路和寄存器组构成。 程序流程单元产生所有程序空间的 地址,并控制指令的读取顺序。地址流程单元包括数据地址产生电路、 算术逻辑电路和寄存器组构成。 数据地址产生电 路( DAGEN )能够接收来自 I 单元的立即数和来自 A 单元的寄存器产生读取数据空间的地 址。对
8、于使用间接寻址模式的指令,由P单元向DAGEN说明采用的寻址模式。数据计算单元由移位器、算术逻辑电路、乘法累加器和寄存器组构成。D 单元包含了CPU 的主要运算部件。 D 单元移位器能够接收来自 I 单元的立即数,能够与存储器、 I/O 空 间、 A 单元寄存器、 D 单元寄存器和 P 单元寄存器进行双向通信,此外,还可以向 D 单元 的 ALU 和 A 单元的 ALU 提供移位后的数据。4. TMS320C55X DSP的流水线操作包括多少个阶段?每一阶段完成什么操作?答:两个。第一阶段是取流水线, 即从内存中取出 32 位的指令包, 放入指令缓冲队 (IBQ) 中,然后为流水线的第二阶段提
9、供 48位的指令包。第二阶段是指执行流水线,这部分的功 能是对指令进行解码,完成数据的存取和计算。5. TMS320C55X DSP有哪些片上外设?答:两个 20 位的定时器。一个看门狗定时器。 6通道直接存储器存取控制器( DMA )。外部存储器接口 (EMIF )。三个串口支持最多三个多通道缓冲串口( McBSP )或最多两个多 媒体/安全数字卡接口。增强型主机接口(EHPI)是一个16位的并行接口。可编程锁相环(DPLL )时钟发生器。USB全速(12Mbps )从端口。I2C主从接口。一个实时时钟。6. TMS320C55X的寻址空间是多少?当CPU访问程序空间和数据空间时,使用的地址
10、是11多少位的?答:C55x的寻址空间为16MB,当CPU从程序空间读取程序代码时,使用24位地址,当访问数据空间时, 使用23位的地址。但是在访问数据空间时,将23位地址左移一位,并将地址总线上的最低有效位(LSB )置0,使得在对数据空间或程序空间寻址时,地址总线 都传送24位地址。7. 符合IEEE1149.1标准的测试/仿真接口的引脚有哪几个?答: TCK 引脚、TDI 引脚、TDI 引脚、TMS、TRST、EMU0、EMU1/OFF第三章1. C55x DSP支持哪三种寻址模式?答:C55x DSP支持三种寻址模式,绝对寻址模式;直接寻址模式;间接寻址模式。2. 简述k16绝对寻址和
11、k23绝对寻址不同点和相同点。答:不同k16绝对寻址的指令其操作数为 *abs16(#k16),其中k16是一个16位的无符号 常数。寻址方法是将 7位的寄存器DPH (扩展数据页指针 XDP的高位部分)和k16级联形 成一个23位的地址,用于对数据空间的访问。该模式可以访问一个存储单元和一个存储映 射寄存器。和k23绝对寻址的指令其操作数为 *(#k23),其中k23是一个23位的无符号常数。使用 这种寻址方法的指令将常数编码为3字节(去掉最高位)。相同点:k16绝对寻址和k23绝对寻址的指令不能与其他指令并行执行。3. 简述C55x DSP并行指令遵守的规则。答:在并行指令中,必须遵守三条
12、基本规则: 两条指令的总长度不能超过6个字节。 在指令的执行过程中不存在操作器、地址产生单元、总线等资源冲突。 其中一条指令必须有并行使能位或两条指令符合软-双并行条件。4. 已知 AC1=0200FC00H , AR3=0200H , (200) =3400H。MOV *AR3+ #16AC0、 AR1、AR2和AC1的值分别是多少?答:BeforeAfterAC0 00 6900 0000AC0 00 95C0 9200AC1 00 0023 0000AC1 00 0023 0000*AR1 EF00*AR1 EF00AR2 0201AR2 0202*CDP A067*CDP A067AC
13、OV0 0ACOV01ACOV1 0ACOV10CARRY 0CARRY 0M40 0M40 0FRCT 0FRCT 0SATD 0SATD 07. 已知 PC=004042H , AC0=0000000001H,根据下表的情况B branchMOV #1. ACOacldress: 004044branch 006047MOV #0, ACOB branch执行上面指令后,PC和AC0分别是多少?答:BeforeAfterPC 004042PC 006047AC0 00 0000 0001AC0 00 0000 0000第四章1.根据任务调度的方式不同,C55x处理器程序可以分为哪两类?并简
14、述其优缺点。答:一类是由程序自己完成任务调度,另一类是由嵌入式操作系统完成任务调度。 由程序自身完成任务调度程序运行效率高, 对硬件中断响应快, 程序运行稳定, 适 合于任务较为单一, 实时性较强的应用; 嵌入式操作系统完成任务调度, 可以将应 用分解为多个任务, 简化了应用系统软件设计, 更为重要的是良好的多任务设计有 助于提高系统的稳定性和可靠性。2请利用指针将 IO 空间中地址从 0x100 到 0x107 中的值放置到数据空间 *ptr 指针当中。 答: ioport int *a;Int *ptrvoid foo (void)i = 0x100;a = &i;for(int j=0;
15、j=7;j+)ptr j=aj;3在 o3 级优化情况下,利用中断读取0x100000 地址,并将值存放到变量 in_flag 中。答:变量 in_flag 定义volatile unsigned int in_flag;中断服务程序interrupt void int_handler()In_flag= (unsigned int *)0x100000;4在C语言编写的程序中,分别给出利用C语言和嵌套汇编语言打开全局中断的程序代码。答: C 语言打开全局中断IRQ_globalEnable();嵌套汇编语言打开全局中断asm (“BCLR ST1_INTM ”);5. 给出函数 int fn
16、(lo ng 11, Io ng 12, Io ng 13, i nt *p4, i nt *p5, i nt *p6, i nt *p7, i nt *p8, i nt i9, i nti 1 0)中传送参数所使用的寄存器。答:输入参数通过 ACO、AC1、AC2、ARO、AR1、AR2、AR3、AR4、TO、T1 传递, 输出参数通过TO传送参数。6. 在.sine数据段中定义一个16点的正弦表,其数值采用 Q15方式存放。(Q15即小数点在第 15位)答:.sina.wordO, 12539,2317O,3O273.word32767, 3O273,2317O,12539.wordO,-
17、12539,-2317O,-3O273.word-32767,-3O273,-2317O,-125397. 在.mydata段中为a,b,c分别预留10、20、5个字的空间。 答:.def _a.def _b.def _c.sect mydata_a:.space 10*16 ;_b:.space 20*16;_c:.space 5*16;8请给出调用图像和视频处理库所需要的.h 文件和 .lib 文件。答:调用图像和视频处理库需要需要包含 imagelib.h 文件,如过采用小模式编程需要 55ximage.lib ,而采用大模式编程需要 55ximagex.lib 库。第五章1C55x 的
18、片内外设可以分为哪几类?这些片上外设可以通过什么工具完成片上外设的操 作?答:可以分为时钟与定时器类、 外部设备连接接口、 信号采集和通信接口类以及其他外 设。用户可以通过片上外设支持库完成外设的操作, 片上外设支持库为用户提供了控制片上 外设的函数、宏等工具,用户可以通过程序或者 DSP/BIOS 完成这些函数和宏的调用。 2片上外设支持库具有什么特点?答: 1)采用标准协议对外设进行编程。片上外设支持库采用标准协议实现片上外设的 编程,这些协议包括数据类型、定义外设配置的宏定义,以及实现各种外设操作的函数等;2)基本资源管理。可以通过程序实现多通道外设的资源管理;3)设备的符号描述。片上外
19、设支持库通过对外设寄存器和寄存器域的符号定义,使得 程序在不同 DSP 之间的移植变得容易,而当 DSP 的版本发生升级时,可以最大程度减少程 序的修改。3如何测试时钟发生器是否正常工作?答:( 1)检查 DSP 的时钟输入引脚 CLKIN 、时钟输出引脚 CLKOUT 和时钟模式引脚CLKMD 连接是否正确,正常情况下 CLKIN 应接时钟源,而 CLKMD 应拉高或拉低, CLKOUT 应是信号输出引脚;( 2)系统加电后测量 CLKIN 引脚时钟输入是否正常,信号的高低电平及占空比是否 满足需要;( 3)在没有进行软件设置的情况下,DSP 在复位后 CLKOUT 的输出直接受 CLKMD
20、控制,当 CLKMD 为高, CLKOUT 的输出频率将等于 CLKIN 的频率, CLKMD 为低则 CLKOUT 输出将等于 CLKIN 的频率的 1/2 ;( 4)如果以上步骤运行正常,则利用软件设置CLKMD 寄存器,使时钟产生器工作于PLL 锁相环模式下,此时再检测 CLKOUT 信号,查看锁相环是否正常工作。4设数字信号处理器定时器输入时钟频率为100MHz ,如果要求定时器发送中断信号或同步事件信号的频率为 1000 次每秒,需要如何对定时器进行设置?答:根据公式TINT频率 输入时钟频率 -(TDDR 1) (PRD 1)输入时钟频率为 100MHz ,由于TDDR为4位,这里
21、我们把 TDDR设为9,贝U PRD 为 9999。5为了完成McBSP串口的测试,需要其在回环模式下工作,试画出回环模式工作框图。答:6系统需要通过 EHPI接口完成引导,在该引导模式下需要如何对通用引脚进行设置?答:在EHPI引导模式下,BOOTM3:0的值为1101B,下面给出通过 GPIO设置DSP上 电方式示意图。RAJBOOTMO87BOO 3 65Btn41TL3BOOTM221 -*C1OK7如何对通用输入输出引脚进行测试?答:(1)输入口测试输入口测试步骤如下:1) 通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输入方向;2) 在已设置为输入方向的引脚上外加LVTTL信号;3
22、) DSP访问I/O数据寄存器IODATA查看引脚上的逻辑电平,与外加 LVTTL电平比较来测试输入口是否工作正常。(2) 输出口测试输入口测试步骤如下:1) 通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输出方向;2) 在I/O数据寄存器IODATA上设置这个引脚的逻辑电平;3) 测量引脚的电平,与设置的逻辑电平相比较来检测输出口是否正常工作。& DMAGCR寄存器中的EHPIEXCL位设置为0或1时有何区别?答:当 EHPIEXCL=0 , HPI 和 DMA 通道共享 DARAM、SARAM 和 EMIF ;当EHPIEXCL=1 , HPI独占DARAM 和SARAM , DMA通道只
23、能访问 EMIF和外设。第六章1 CCS集成开发环境有哪些功能?答:CCS的功能十分强大,它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等功能,而且支 持C和汇编混合编程,其主要功能如下。集成可视化代码编辑界面 :可直接编写 C、汇编、C和汇编混合、.H文件、.cmd文件 等;集成代码生成工具:包括汇编器、优化 C编译器、链接器等,将代码的编辑、编译、 链接和调试等功能集成到一个开发环境中;基本调试工具:可以装入执行代码(.out文件),查看寄存器窗口、存储器窗口、反汇编窗口和变量窗口,并且支持C源代码级调试;断点工具:能在调试程序的过程中,设置软件断点、硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点(使用GE
24、L编写表达式)等; 探针调试工具(probe points):可用于算法仿真,数据监视 等;性能分析工具(profile points):可用于评估代码执行的时钟数;实时分析和数据可视化工具:例如:数据的图形显示工具,可绘制时域/频域波形、眼图、星座图、图像等,并具有自动刷新功能(使用 Animate命令运行);GEL工具:用户利用GEL扩展语言可以编写 自己的控制面板/菜单,设置GEL菜单选项,可方便直观地修改变量,配置参数等;支持实时数据交换 RTDX (Real Time Data Exchange )技术:该技术可在不中断目标系统运行的 情况下,实现DSP与其他应用程序(OLE)的数据
25、交换;提供DSP/BIOS工具:增强对代码的 实时分析能力,如分析代码执行的效率、调度程序执行的优先级、方便管理或使用系统资源(代码/数据占用空间,中断服务程序的调用,定时器使用等),从而减少了开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性;支持多DSP的调试。2. 在CCS集成开发环境中可以使用的仿真设备包括哪些?答:仿真设备包括软仿真器(Simulator )、各种硬仿真器(Emulator )、TI或第三方公司 提供的DSP初学者套件(DSK )和DSP评估板(EVM )等。3. CCS的所有窗口都含有一个关联菜单,如何打开一个窗口的关联菜单?答:只要在该窗口中单击右键,就可以打开关联菜单。4. C
26、CS为用户提供了哪几种常用的工具条?答:常用工具条包括:标准工具条、编辑工具条、项目工具条和调试工具条。5. 怎样创建一个新的工程项目?答:工程项目的创建过程包括:(1) 在主菜单Project”中选择New”选项,弹出下图所示的对话框。(2) 在Project Name ”域中输入要创建的项目名,在Location ”域输入或选择将要 创建的工程项目所处的目录,对于每个新建的工程项目,最好建立不同的目录。(3) 从“ Project”下拉列表中选择要创建的工程项目的配置(可执行程序.out或目标 库函数.lib )。(4) 在“ Target”下拉列表中选择将要创建的工程项目所对应的目标器件
27、系列(TMS320C54xx、TMS320C55xx、TMS320C62xx 等)。(5) 单击“ Finish ”按钮就完成了一个工程项目的创建。6. 如果工程文件是基于C语言编写的,怎样向工程项目中添加运行时支持库?答:在主菜单中选择“ Project”中的“ Add Files to Project ”选项,或在工程项目浏览窗 口单击项目名,在弹出的对话框中选择“Add Files ”选项。在弹出的对话框中选择要添加文件的目录,在 CCS的安装目录“ c5500cgtoolslib ”下,在添加文件对话框的“文件类型” 下拉列表中要选择 Object and Library Files
28、( *.o*,*.l* ) ”,向工程里添加“ rts55x.lib ”或“rts55.lib ” 文件。7. 在调试程序时,经常使用断点,它的作用是什么?怎样设置和删除断点?答:程序运行过程中如果遇到断点,就会暂时停止运行,回到调试状态。用户可以通过查看变量、图形等方式,发现程序中的错误。断点可以设置在源代码行上,也设置在反汇编窗口中的指令行上。有三种方法可以快速地设置断点。 在反汇编窗口或含有 C/C+的源代码窗口中,将光标移动到需要设置断点的指令 行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“ Toggle breakpoint ”命令,在本行左边会出现红色 标记,表示此处有断点。 在反汇编窗口,
29、双击要设置断点的指令行,在源代码窗口,双击指令行左边的页 边,即可完成断点的设置。 可以单击工具条上的按钮来添加断点。可以以下使用任何一种方法删除断点。在反汇编窗口或含有 C/C+的源代码窗口中,将光标移动到需要已经设有断点的 指令行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“Toggle breakpoint ”命令来取消断点。在反汇编窗口,双击已经设有断点的指令行,在源代码窗口,双击设有断点的指 令行左边的页边,即可取消断点。可以单击工具条上的按钮卫来删除断点。选择“ Debug ” 菜单中 “ Breakpoints 命令,出现如图 6-38 所示的 “ Break/Probe Points ”
30、对话框,在断点列表中选择要删除的断点,单击“Delete ”按钮,单击“ OK ”按钮即可。& 什么是探针点?它的作用是什么?怎样设置和删除探针点?答:探针点(Probe Point)是CCS中比较有特色的工具,程序运行到探针点会执行特 定的操作,如刷新图形、文件输入/输出等。有两种方法可以很方便地设置探针点:将光标移动到需要设置探针点的位置,单击右键,在弹出的菜单中选择“ Toggle Probe Poi nt ”命令,该行最左边将出现一个蓝色菱形探针点标 志;或单击项目工具条上的按钮IS3完成探针点的设置。探针点的删除:在反汇编窗口或含有 C/C+的源文件中,将光标移动到已设置探针点的 位
31、置,单击右键,在弹出的菜单中选择“ Toggle Probe Poi nt ”命令即可删除探针点;或单击 项目工具条上的按钮 E删除探针点。单击项目工具条上的按钮 開可以删除所有探针点。第七章1如果电源芯片 TPS54110的输出电压为1.4V,应如何设置 R1、R2的电阻阻值?答:根据公式R1R2 0.891Vout 0.891如果R2为3.92K Q,将值带入公式,最后得到R1为6.86 K Q。2.请给出TMS320VC5510的上电加载方式。答:TMS320VC5510的上电加载方式有 SPI 口加载方式,EMIF 口加载方式、EHPI 口加载方式和 McBSP 口加载方式。3 C55x 系列处
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