ROBCAD基础知识

1、ROBCAD基础知识Robcad数据类型Robcac有两种数据格式：ce和co,如下图:Q50 210.25002x0.j rfol01006 ff70131.ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预 览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。Robcad数据存放结构项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放 到library文件夹中，必须再创建下

2、一级文件夹分类存放设置工作路径设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍）1 .设置project路径：点屏幕左上角的 Robcad 点Project选项。2 .点 vBrowse Project Tree。Projectp Browse Project Tree 工Cancel/JL=/mb_yc5是当前文件夹（没用）3.双击.”返回上级目录，件夹，双击第三张图的project文件夹，点0K。找到要模拟的项目文+( E_ )C-n_c5 )iMiikup1 ibrOK f Select CloaeP厂0匚tKSelect,Close4 .设置libra

3、ry路径：按下图提示操作。点屏幕左上方的Setup点屏幕右侧Projects 点Set library root 如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹 0K完成。永久设置：1. 点屏幕右侧Projects 点下面的Define“Project name ”项填入项目名称；“Path ”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为： “/E=/asdf/zxcv/project 技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到 Define窗口，左键点一下Path右 边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴 上去。2. 点屏幕

4、左上角的Robcad点Project选项如下图，出现一个以第一步定义的Project name为名称的选项，点击该项。Projectp Browse Project aCancei3 临时设置的第四步。4. 保存路径设置：点 Setup选项卡的Con figuration 点Store 点User project。User homeProject5. 以后打开软件使用时，只需执行第二步即可屏幕操作1. 屏幕移动：按住右键拖动。2. 缩放：按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小3. 旋转视角：同时按住中键和右键拖动。复制、粘贴：中键 最常用的快捷键：F11:屏幕捕捉方式，在snap和Where P

5、icked之间切换。F12:屏幕选择方式，在 Entity和Component之间切换。 见下图右侧的PICK: Snap; Entityco位置摆放用F12键切换成Component选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择 Placeme n。World, Self, Other是三种参考坐标系，点X, Y,乙配合中键拖动就可以移动物体Rx, Ry, Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。Rase tewY2尿RyWr idSelftherM 4 Step size H2 4 Online 2, OdegObjects r2000ib210-FXyz shiftPutATiNormalAb

6、solute location0.00*00.00.00.00.0Relative movementPlace Editor Toolbox定义：；理解如下的定义将帮助你抓住 PLACEMENT COMMANDS中的概念。Point/Position :依据一个基准的坐标中的 XYZ值定义的位置，POSITION不具有 方向。Frame:定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如( X Y Z R P Y)World frame :图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。Working frame :每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、 绿色、黄色的轴，分别对应 X丫Z轴。S

7、elf origin :每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的world frame。这个点不是模型的重心或中心。Usi ng the Shift comma nd 使用变换命令PLACEMENT命令的打开可以使用图标 键或者在要操作的元件上点击右ShiftXy2 shiftRot可tuFutPlaceAlignAdjustNormalObjectsboxlb&xl“ Btanfi 主:Display OrrfyOb/ect AppearctfiC 窃 Vrew Center Modify ColorX DeleteProperties选择 PlacementPfac

8、emeirt EdrtofReeetViewXY2RwRyRZWor 1 dSelfOtherN 割 I Step* size 111 H24Qmm, 2.0degAbsolute Location329015-2687.50*00 + 00.0 0,0Re1ative movement120010600.00t0 0*00.0ot0可以用objects按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。点击SHIFT按钮在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distanee中输入要移动的距离或旋转的角度，点击ACCEPT确认。ShiftXyz shiftRotate尸 laceAlignAd

9、justNormalObjectsboxlUsi ng the Xyz shift comma nd 使用 XYZ 变换命令 点击xyz shift按钮出现下图的对话框-JXyshftty 疑虫诘c栏;2戯3拯、z :Rccupt,| Rewt输入分别输入在xyz方向要移动的距离Accept确认32901 5-2687 * 50.0Relative1200,00,00.0 movement 600.00.060OftUsing the Rotate comma nd 使用旋转命令选择要旋转的方向并输入要旋转的角度Accept确认Us ing the Put comma nd 使用 PUT 命令

10、 点选PUT按钮，出现下面的界面注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认叽丸0叩；川枷在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或 者某条边的中心）然后选择要放置的参考位置。1:-|蛙2.Accept确认后的效果Usi ng the Place comma nd 使用 PLACE 命令 点选PLACE按钮，出现下面的界面在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角 或者某条边的中心）然后选择要放置的参考位置。All-PiaceJ Point from ; boxl,bo7Point to :boxl.boGAccept确认后的

11、效果注意区别PUT命令和PLACE命令的不同：所选的起点和终点位置都是相同的， 但是结果却不同。PUT命令将XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重 合，不管坐标。PUT命令的结果PLACE命令的结果Us ing the Alig n comma nd 使用 ALIGN（使成一线）命令 点选placement editor中的Align按钮，出现那下面的界面iaAfignFirst point fromi o7 boxl*bo? boxl,boS boxlbo8At/QnF1 rst point dFromi Second point fromF i rst poinrt toSecon

12、d point toAccept确认后的效果Usi ng the Adjust comma nd 使用 ADJUST 调整命令 点选placement editor中的Adjust按钮，出现那下面的界面SbI.EU /BhoiFirst point from econcl point FromThird point from Hrst point to Second pviitt Lu Third poin-t t,oResetFirst point from Second point fromThird point from First point toSecond point, to Th

13、 i rd poirt toAccept|Reset如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺序在屏幕中顺序 选择点的位置。73寻-|Accept确认后的效果换个角度看Usi ng the Normal comma nd 使用 NORMAL 调整命令 点选placement editor中的NORMAL按钮，出现那下面的界面15该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置的3点所组成的面成垂直状态。方向按照右手法则确定：3点顺序所组成的方向是四指方向，拇 指指的方向是直线方向。且第一点重合。Rrir sL |wint Ff :p Secund point fr mi : rirst point to : Secotid point to : Third point to iAccept12点作为要移动的元件的直线基准，从 1指向2。4、6 5作为基准面的定义点 顺序为465。N&rrrtsf- JectsboxlShifCXyz shiPtRotatePutriaceAlignAdjustNorma丄Placement Editor在想更改的数值上点击左键Rpeat