基于51单片机的篮球计分器

1、工程设计课程报告基于51单片机的篮球计分器姓名： 莫崇维 学号： 01104022 2012 年 12月 22 日基于51单片机的篮球计分器一需求分析篮球是一项充满乐趣的运动，打篮球可以学到很多课本里没有的东西，比如信任，合作，鼓励等，现在篮球普及率已经很高，不仅仅是专业运动员的运动，也是普通老百姓的活动，不管是走在学校里，还是公园里，甚至是乡村里，都能看到篮球场，都能看到打篮球的人，篮球已成为我们大部分人生活里不可或缺的组成部分，每天都能听到有人在谈论篮球，说说自己喜欢的nba巨星因为喜欢篮球，所以打篮球，时不时会来场激烈的比赛，篮球计分器将让我们摆脱用粉笔或记分牌计分带来的不便，轻轻松松几

2、个按钮开关就能让我们记下分数，让我们感受到科技给我们带来的巨变。计分器主要功能：1、记下双方比分，随时显示2、能够随时更改双方比分3、能够调整比赛的时间，还有暂停时间4、能够对换比分当双方更换场地5、时间走完能发出终场比赛信号二方案设计根据所学的c语言基础知识和一些编程思想，对所需的一些硬件进行市场调查比较，选择了比较简单，易于实现的51单片机，结合运用了c语言思想进行方案设计，运用keil uversion软件编写程序。51单片机内部的定时器/计数器进行中断可以结合软件延时实现计时。采用89c51芯片作为硬件核心，其内部采用flashrom,具有4kb rom存储空间，能与3v的超低压工作，

3、由于电路设计中时由于不具备isp在线编程技术，可以运用stc-isp烧入程序。图1给出了本系统的实现框图。图1 总体框图三电路原理设计电路主要包括cpu部分、电源部分、复位电路部分、按键部分、led显示部分。1、cpu部分51单片机为单芯片微控制器，常见封装形式为40脚双列直插式塑料封装dip-40，其引脚识别为：正面面向用户，缺口向上，左上面第一脚为1脚，然后按逆时针方向依次为240脚。通常第一脚有标志符号。51单片机管脚图如图2所示。at89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperomfalsh programmable and erasable read only me

4、mory）的低电压，高性能cmos8位微处理器，俗称单片机。at89c单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图2 单片机引脚图管脚说明： vcc：供电电压。 gnd：接地。 p0口：p0口为一个8位漏级开路双向i/o口，每脚可吸收8ttl门电流。当p1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。p0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在fiash编程时，p0 口作为原码输入口，当fiash进行校验时，p0输出原码，此时p0外部必须被拉高。 p1口：p1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向i/o口，p1口缓冲器能接收输出4ttl门电流。p1口管脚写入1后，

5、被内部上拉为高，可用作输入，p1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在flash编程和校验时，p1口作为第八位地址接收。 p2口：p2口为一个内部上拉电阻的8位双向i/o口，p2口缓冲器可接收，输出4个ttl门电流，当p2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，p2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。p2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，p2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，p2口输出其特殊功能寄存器的内容。p2口在flash编程

6、和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 p3口：p3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向i/o口，可接收输出4个ttl门电流。当p3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，p3口将输出电流（ill）这是由于上拉的缘故。 p3口也可作为at89c51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚 备选功能 p3.0 rxd（串行输入口） p3.1 txd（串行输出口） p3.2 /int0（外部中断0） p3.3 /int1（外部中断1） p3.4 t0（记时器0外部输入） p3.5 t1（记时器1外部输入） p3.6 /wr（外部数据存储器写选通） p3.7 /

7、rd（外部数据存储器读选通） p3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 rst：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持rst脚两个机器周期的高电平时间。 ale/prog：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在flash编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ale端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ale脉冲。如想禁止ale的输出可在sfr8eh地址上置0。此时， ale只有在执行movx，movc指令是ale才起作用。另外，该引脚被

8、略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ale禁止，置位无效。 /psen：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/psen有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/psen信号将不出现。 /ea/vpp：当/ea保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/ea将内部锁定为reset；当/ea端保持高电平时，此间内部程序存储器。在flash编程期间，此引脚也用于施加12v编程电源（vpp）。 xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 xtal2：来自反向振荡器的输出。 振荡器特

9、性: xtal1和xtal2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，xtal2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。单片机是一种微控制器,任何为控制器正常工作最基本的条件是要有正确的电源、时钟电路好复位信号，三者缺一不可。 单片机正常工作最基本条件是：正确的电源、时钟信号、复位信号。51系列单片机第40引脚接电源+5v,第20引脚接地。电压过高或者过低均会引起单片机cpu部工作。单片机指令执行时在时钟脉冲控制下进行的，时钟脉冲信号

10、是由单片机内部时钟电路及18脚、19脚外接晶振和电容组成的时钟电路产生的。时钟电路异常，也会引起单片机cpu部工作，可通过测量30脚（ale） 是否有时钟脉冲六分频信号输出来判断振荡电路是否起振。复位电路时在cpu通电后，给复位端9脚（rst）一个复位脉冲，使cpu内部处于初始工作状态。51系列单片机是高电平复位，在正确的复位后（工作状态）9脚应保持低电平。如果复位电路出现故障，cpu也将无法工作。由于cpu的复位电路只有在开机瞬间产生复位脉冲，周期一般为几毫秒，用万用表无法鉴别正常与否。对于只有上电复位的复位电路，快速判断cpu是否有故障可以采取强制复位的方法，将复位瞬时接电源正端，如果此时

11、cpu恢复工作，说明cpu的复位电路出现故障。对于有按键复位的复位电路，按下复位键，测量复位端是否有高电平产生来判断复位电路工作是否正常。图3 cpu控制电路2、电源部分 图4 电源部分如图4所示，为单片机，复位电路提供电源。3、复位电路部分如图5所示，单片机中rst端口通过一个10uf的电解电容接vcc，又通过一个10k的电阻接地 。接vcc的电容为复位电容，接地的电阻为下拉电阻。工作过程：单片机刚上电时需复位一次才能可靠工作，通过电容接vcc，是利用电容充电来提供2个机器周期的高电平时间让单片机复位，如此单片机可以正常工作了，这之后又不要求单片机复位，所以可以通过10k的电阻下拉接地，保证

12、rst脚维持在低电平状态（即不复位状态）。 图5 复位电路4、按键部分如图6所示，键盘对应名称如下：add1，dec1，exchange，add2，dec2，run/stop其中， add1 甲队比分加1键，（暂停时为调整时间分钟加1） dec1 甲队比分减1键，（暂停时为调整时间分钟减1） exchange 换场键，半场休息时换场。 add2 乙队比分加1键，（暂停时为调整时间秒钟加1） dec2 乙队比分减1键，（暂停时为调整时间秒钟减1） run/stop 启动暂停键，比赛开始时按下启动计时，比赛开始。比赛开始后，按下为暂停计时，比赛暂停。 图6 按键部分 5、led显示部分如图7，图8

13、和图9所示，分别代表甲乙两队记分牌和剩余时间牌。其中图5为剩余时间牌，初始剩余时间默认为12:00；图8和图9为甲乙两队的比分值，用三位数表示，范围从000到999。 图7 d2（4led） 图8 d3 (3led) 图9 d4 (3led)系统的总电路图图10给出了系统总电路图图10 系统总电路图四、硬件设计与调试1、电路板的的焊接要区分开电源地和信号地，电源地主要是针对电源回路而言的，而信号地主要是指两块芯片或者模块之间的通信信号的回流所流过的路径，电源地可以理解为通过发电厂与大地相连接而信号地仅仅是电路板上所有接地信号的公共端。两者之间应该接在一起。但是由于电源地存在很多的高频污染，所以

14、经常通过电感，电容，磁珠或者0欧姆电阻将二者相连。磁珠的等效电路相当于带阻限波器，只对某个频点的噪声有显著抑制作用，使用时需要预先估计噪点频率，以便选用适当型号。主流的直流电变换芯片主要分为相控电源，线性电源，开关电源三类。焊接cup时，首先要检查cpu的各个管脚，保证没有弯曲或者错位，然后将cup各个管脚跟pcb板上的焊盘仔细的对齐，然后用电烙铁轻轻烫一下管脚，由于cpu管脚和焊盘上均有少量的残锡，可以将cpu固定住，然后用电烙铁依次将管脚压平。接下来最关键的步骤：补锡。先在cup管脚的一端点少量焊锡，然后将一排管脚涂满松香，快速而缓慢的划过管脚。焊接电路要有分块化的思想，首先焊接电源模块，

15、然后测试各个供电电压；然后焊接cpu模块、rs232和ttl电平转换模块，通电后通过串口isp测试cup是否启动能否烧写程序。然后是无线通讯某块和io串口某块，最后成功后焊接引出的管脚。晶振(crystal)即为石英振荡器，是一种机电器件，是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成。这种晶体有一个很重要的特性，如果给他通电，他就会产生机械振荡，反之，如果给他机械力，他又会产生电，这种特性叫机电效应。他们有一个很重要的特点，其振荡频率与他们的形状，材料，切割方向等密切相关。由于石英晶体化学性能非常稳定，热膨胀系数非常小，其振荡频率也非常稳定，由于控制几何尺寸可以做到很精密，因此

16、，其谐振频率也很准确。根据石英晶体的机电效应，我们可以把它等效为一个电磁振荡回路，即谐振回路。他们的机电效应是机-电-机-电.的不断转换，由电感和电容组成的谐振回路是电场-磁场的不断转换。在电路中的应用实际上是把它当作一个高q值的电磁谐振回路。由于石英晶体的损耗非常小，即q 值非常高，做振荡器用时，可以产生非常稳定的振荡，作滤波器用，可以获得非常稳定和陡削的带通或带阻曲线。2、程序的调试程序的调试是编写一个程序的重要步骤，根据思想框图写好代码，不是写完就可以运用，由于一些因素可能会造成程序无法编译，这等于代码不能使用，有时候会因为一个小小的标点符号，会使你半天找不到错误，因为目标太小，但却是致

17、命的，debug过程比写程序还要麻烦，有时候你模仿别人的程序写出所需程序，写好了就是无法编译，这是跟编程者的思想息息相关，编写程序最好模块分明，注释明了，使人一目了然，让懂的人一看便知你的思想，这是最重要的，所以要条理清晰，这是我调试程序的一些心得体会。五、测试方法和测试结果在proteus下的仿真。仿真如图11-图17所示图11 80c51单片机部分图12 排阻部分图13 蜂鸣器部分图14 按键部分图15 时间显示部分图16 比分显示部分图17 仿真全图调整比赛时间：插上电源后，系列默认比赛时间为12：00，甲乙队比分默认000，此时按下add1键，可以对比赛时间分钟加1，按下dec1键，可

18、以对比赛时间的分钟减1，按下add2键，可以对比赛时间秒加1，按下dec2键，可以对比赛时间秒减1。开始比赛：按下run/stop键，计时开始，比赛时间以1秒的频率倒计时。暂停比赛：比赛运行的状态下，按run/stop键，比赛暂停，计时暂停。比分修改：在比赛进行的状态下按add1，dec1键，可以对甲队比分加、减1，按add2、dec2键，可以对乙队比分加、减1.交换场地：在半场休息时，按下exchange键，比赛时间重新预置为12：00，同时左右两边数码管的比分交换显示。此时按下启动键可以开始新一节的比赛。报警提示：在一节比赛时间倒计时到00：00时，蜂鸣器发出报警提示。六、结论通过这次工程

19、设计实验，我们能很好地结合所学的一些理论知识，让我们更好地理解，通过实践使我们更进一步了解所学理论，巩固和加深印象，让我们从抽象的理论知识到生动的实体感受，更有利于学习和掌握新的知识。附、源程序代码#include #define leddata p0/定时数码管的段值从p0口输出 unsigned char code ledcode=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/数码管0-9的编码 unsigned char minit,second,count,count1; /分，秒，计数器unsigned char set_min

20、it=12,set_second=0; sbit add1=p10; /甲队加分，每按一次加1分 /比赛前为时间加1分sbit dec1=p11; /甲队减分，每按一次减1分/比赛前为时间减1分sbit exchange=p12;/交换场地sbit add2=p13;/乙队加分，每按一次加1分/比赛前为时间加1秒sbit dec2=p14;/乙队减分，每按一次减1分/比赛前为时间减1秒sbit secondpoint=p07;/秒闪动点/-数码管的位选控制脚，共有10位数码管-sbit led1=p27;sbit led2=p26;sbit led3=p25;sbit led4=p24;sbi

21、t led5=p23;sbit led6=p22;sbit led7=p21;sbit led8=p20;sbit led9=p37;sbit led10=p36;sbit alam=p17;/报警bit playon=0;/比赛进行标志位，为1时表示比赛开始，计时开启bit timeover=0;/比赛结束标志位，为1时表示比赛结束bit aorb=0;/甲乙队交换位置标志位bit halfsecond=0;/半秒标志位 unsigned int scorea;/甲队得分unsigned int scoreb;/乙队得分/=延时=void delay5ms(void)unsigned int

22、 i;for(i=100;i0;i-); void display(void)/-显示时间（分钟）-leddata=ledcodeminit/10; /显示分钟的十位led1=0;/开启位选delay5ms();/延时，以便足以点亮数码管。led1=1;/关闭位选leddata=ledcodeminit%10;/显示分钟的个位led2=0;delay5ms();led2=1;/-秒点闪动-if(halfsecond=1)leddata=0x80;elseleddata=0x00;led2=0;delay5ms();led2=1;secondpoint=0;/-显示时间（秒钟）-leddata=

23、ledcodesecond/10;/显示秒钟的十位led3=0;delay5ms();led3=1;leddata=ledcodesecond%10;/显示秒钟的个位led4=0;delay5ms();led4=1;/-显示1组的分数百位-if(aorb=0)leddata=ledcodescorea/100;elseleddata=ledcodescoreb/100;led5=0;delay5ms();led5=1;/-显示1组分数的十位-if(aorb=0)leddata=ledcode(scorea%100)/10;elseleddata=ledcode(scoreb%100)/10;l

24、ed6=0;delay5ms();led6=1; /-显示1组分数的个位-if(aorb=0)leddata=ledcodescorea%10;elseleddata=ledcodescoreb%10;led7=0;delay5ms();led7=1; /-显示2组分数的百位-if(aorb=1)leddata=ledcodescorea/100;elseleddata=ledcodescoreb/100;led8=0;delay5ms();led8=1;/-显示2组分数的十位-if(aorb=1)leddata=ledcode(scorea%100)/10;elseleddata=ledco

25、de(scoreb%100)/10;led9=0;delay5ms();led9=1; /-显示2组分数的个位-if(aorb=1)leddata=ledcodescorea%10;elseleddata=ledcodescoreb%10;led10=0;delay5ms();led10=1; /=按键检测程序=void keyscan(void)if(playon=0)/在比赛未开始的状态下if(add1=0)/当add1按键按下时display();/调用显示，同时作为延时消抖if(add1=0);/延时消抖后，依然检查到按键按下if(minit0)minit-;elseminit=0;d

26、odisplay();while(dec1=0); if(add2=0)/调整秒，原理同上display();if(add2=0);if(second0)second-;elsesecond=0;dodisplay();while(dec2=0); if(exchange=0)/换场键display();if(exchange=0);tr1=0;/关闭t1计数器alam=1;/关报警 aorb=aorb;/开启交换minit=set_minit;/并将时间预设为12：00second=0;dodisplay();while(exchange=0);else/比赛开始。if(add1=0)/ad

27、d1键按下display();/调用显示，同时延时消抖if(add1=0);if(aorb=0)/当场地标志位=0时，if(scorea999)/当a方的比分小于999时，比分加1scorea+;elsescorea=999;/否则最大值为999分else/当场地标志位=1时，if(scoreb0)scorea-;elsescorea=0;elseif(scoreb0)scoreb-;elsescoreb=0;dodisplay();while(dec1=0);if(add2=0)/原理同上 display();if(add2=0);if(aorb=1)if(scorea999)scorea+

28、;elsescorea=999;elseif(scoreb0)scorea-;elsescorea=0;elseif(scoreb0)scoreb-;elsescoreb=0;dodisplay();while(dec2=0);/*主函数void main(void)tmod=0x11;/tmod设置 tl0=0xb0;/定时器0，初值为0x3cb0,既定时0.05s th0=0x3c; tl1=0xb0;/定时器1，初值为0x3cb0,即定时0.05s th1=0x3c;minit=set_minit;/初始值为12：00second=0; ea=1;/开总中断et0=1;/开t0中断et1

29、=1;/开t1中断 tr0=0;tr1=0;ex0=1;/开外部中断0it0=1;it1=1;/ex1=1;px0=1;/px1=1;pt0=0;p1=0xff;p3=0xff; while(1) keyscan();/按键检查display();/显示程序 /=外部中断0中断程序=void pxint0(void) interrupt 0delay5ms();ex0=0;/关中断使能alam=1;/关蜂鸣器tr1=0;/关定时器0if(timeover=1)/当一节比较时间结束时，结束标志位=1timeover=0;/清除标志位if(playon=0)/当比赛结束或暂停时playon=1;/

30、开始标志位tr0=1;/开启计时elseplayon=0;/开始标志位清零，表示暂停tr0=0;/暂停计时ex0=1;/重新开中断/=定时器0中断服务函数=void time0_int(void) interrupt 1 tl0=0xb0;/重赋初值 th0=0x3c; tr0=1;/启动计时 count+;/软件计数器加1if(count=10)/0.05s*10=0.5s,即0.5秒钟时halfsecond=0;/半秒标志位清零 if(count=20)/0.05s*20=1s，即1秒钟 count=0;/清除计数器halfsecond=1;/半秒标志置1 if(second=0)/倒计时

31、，每计时1秒钟，时间减1，当秒=0时，秒=59，分钟减1 if(minit0)second=59;minit-;else/当分，秒都为0时，表示倒计时时间到，timeover=1;/时间标志位置1playon=0;/比赛标志清0，表示1节比赛结束tr0=0;/关闭定时器0tr1=1;/开启定时1，使蜂鸣器报警elsesecond-; /=定时器1中断服务函数=void time1_int(void) interrupt 3tl1=0xb0;/重赋初值 th1=0x3c; tr1=1;/启动计时 count1+;/软件计数器加1if(count1=10)/0.05s*10=0.5s，也就是半秒钟

32、alam=0;/开启蜂鸣器 if(count1=20)/0.05s*20=1s,也就是1秒钟 count1=0;/清除软件计数器，alam=1;/关闭蜂鸣器，也就是蜂鸣器以1秒的频率响 参考文献及网站1冯育长等. 单片机系统设计及实例分析. 西安：西安电子科技大学出版社， 2007.52雷思孝，冯育长.单片机系统设计及工程应用.西安：西安电子科技大学出版社，2005.53百度 4杨欣，王玉凤，刘湘黔.电子设计从零开始.北京：清华大学出版社，2005.105易运晖. protel 99入（pcb） 0403protel99se-pcb.pdf http:/e

33、/ 2012.106易运晖.protel 99 入门(sch) 0403protel99se-sch.pdf/ 2012.107易运晖.electronics work bench入门 ewb.pdf/ 2012.10 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄

34、芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄

35、袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂

36、螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂

37、蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀