客户维修指导书

1、控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 2二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 3.1、弱信号控制部份正常工作为 1 秒/次： 3.2、慢闪 2 次，电路处于刹车状态： 4.3、慢闪 3 次，康铜到 LM358 有参数不对或有开路情况： 44、慢闪 4 次，下桥驱动到输出 MOS 有故障： 4.5、慢闪 5 次，上桥驱动到输出 MOS 有故障： 4.6、慢闪 6 次，60度 120 度选择与电机霍尔相序连接不对： 47、慢闪 7 次，运行中电流过大保护 5.8、慢闪 8 次，欠压状态： 5.9、快闪 2 次，等待转把归零（上电防飞车功能） ： 510、

2、快闪 3 次，电机堵转停止： 5.11、慢闪 9 次，遥控码输入错误： 5.三特殊情况 6.、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。2、63V1000UF； 16V220UF； 25V220UF 是否焊反或搭锡。3、LM317 是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。4、转把或霍尔 +5V 与地插件处不对应。5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源，测+5V与地相对阻值：(1) 处于导通状态则先查看板上 +5V 和地是否搭锡，后采用排除法检 查 7550、 358、 0608、 NEC9234 这四个元件中某个元件击穿短路。(2)

3、若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查 7550、 358、 0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。B、若+15V偏低请关电源(1) 查看 317 有无虚焊或搭锡。 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻 47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。(4) +15V 对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6、+5V 对地贴片电容软击穿或搭锡短路。7、电流异常， 但控制器可以正常工作 且可以加负载， 一般是下桥驱动 电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连接) ，用万用表的直流电

4、压档测 发光二极管的正极电压和负极电压：(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊 或已损坏。 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。(3) 如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗 报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器 不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为 法：1弱信号控制部份正常工作为1秒/次：a. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：1）转把信号电压是否加到 MCU的第27脚。2）电机三相

5、线是否接插良好。3） 外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏 或三相下桥驱动三极管损坏。4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。b. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：1）霍尔部分：1霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊2霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线4单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡（外围元件没损坏）则为单片

6、机内部问题5霍尔信号线搭锡或断线2）驱动部分：1 47UF50V是否焊反或损坏2控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3 M7（4007）有无虚焊、漏贴、损坏4二极管4148是否虚焊或损坏5驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、 开路、漏贴等6电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压，正常应为1.6V 1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏。7电机转动时测 0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压，正常值为3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V，如测出不是这个电

7、压值，请查0608是否虚焊或损坏。8注意电机线焊接孔过孔不通也可造成9贴片电容（102）有无损坏击穿或搭锡3）MOS管参数异常及其他：A、MOS管软损伤或断脚B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良C、控制器60度120度工作方式选择是否对应c. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：A 、康铜过长B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良C、贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变d. 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧 MOS 管或电机低速正常运行， 转把快速上升时易烧 MOS 管：A、0608 每个

8、引脚对地阻值是否正常B、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS 管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最 容易导致 MOS 管损坏。2、慢闪 2 次，电路处于刹车状态：(1) 刹车电平接法是否正确(2) 检测 MCU 的第 12脚电平应为 4.5-5V ，如没输入刹车信号，则为上拉电 阻开路或虚焊(3) Q1(G1) 是否开路、击穿以及 T4 是否损坏3、慢闪 3 次，康铜到 LM358 有参数不对或有开路情况：(1) 检查康铜到 358之间的电路是否有开路的现象， 以及 358 及周边电路是否 有损伤(2) 单片机第 24脚与 358第 7脚是否连接完好4、

9、慢闪 4 次，下桥驱动到输出 MOS 有故障：(1) 检查下桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象(2) 检测下桥 MOS 管阻值(3) 上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压 (应该为5V高电平)和每个 下桥 MOS 管的栅极 (MOS 管第一脚 )电压(应该为 0V 低电平)是否正常(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏 (贴片三极管、贴片电阻 )5、慢闪 5 次，上桥驱动到输出 MOS 有故障：(1) 检查上桥 MOS 管管脚是否有连锡的现象(2) 检测上桥 MOS 管阻值(3) 上电测试 0608 输出对应各个上桥的引脚电压 (应该为 0V 低电平) 和每个 上桥 MOS 管的栅

10、极 (MOS 管第一脚 )电压(应该为 0V 低电平)是否正常(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏 (贴片三极管、贴片电阻 )6、慢闪 6次，60度 120度选择与电机霍尔相序连接不对：(1) 控制器 60120度选择与电机相位角度是否对应(2) 霍尔电源正负极是否正确连接(3) 不插电机霍尔， 检测控制器三相霍尔信号电压是否为 5V 左右， 如哪一相霍 尔电压不正常则：A 、尔信号线是否断路B、相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪 7 次，运行中电流过大保护康铜过长或短路检测的基准电平偏低 (正常取值为 20K 对 1.2K 分压)：灯闪 7下分为上

11、电闪 7下与转动转把闪 7 下两种情况：(1) 上电闪 7 下A、检查康铜是否过长B、测试358第7脚电压和单片机的第 24脚电压是否为1.5VC、 检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴, 以及 1000UF 电容是否有损坏D、死区电容值变或开路(2) 转动转把闪 7 下A、检查驱动部分电路中是否有元器件损坏B、 检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、 漏贴, 以及 1000UF 电容是否有损坏C、死区电容值变或开路8、慢闪 8 次，欠压状态：(1) 检测 15V 和 5V 是否正常(2) 检测 ACC(VCC) 孔是否有 48V 电压(3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V，如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K、1.2K、2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路9、快闪 2 次，等待转把归零(上电防飞车功能) ：检测芯片第27脚电压，不加转把信号电压应为 0V,如未加转把信号，芯片第27 脚是否有电压存在 :(1) 检查转把信号和转把 +5V 是否搭锡(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注：转把部份 104电容坏、 PCB 板背面转把地线铜片烧断等10、快闪 3 次，电机堵转停止 ：康铜是否已经安装。11、慢闪 9 次