机械原理习题讲解

1、第二章一、单项选择题： 1两构件组成运动副的必备条件是。A直接接触且具有相对运动；B直接接触但无相对运动；C 不接触但有相对运动；D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。A有；B没有；C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 为。A 虚约束；B局部自由度；C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。A 3；B 4；C 5；D65杆组是自由度等于的运动链。A 0；B 1；C原动件数6平面运动副所提供的约束为A1；B2；C3； D1或 27某机构为 级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。A含

2、有一个原动件组；B至少含有一个基本杆组；C 至少含有一个 级杆组；D至少含有一个 级杆组。8机构中只有一个。A 闭式运动链； B原动件；C从动件；D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是。A 机构的自由度等于 1； B机构的自由度数比原动件数多 1；C机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。2平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为 接触的运动副称为低副，它有 个约束；而为 接触的运动副为高副，它有 个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副或 副；具有一个约束的运动副是 副

3、。5组成机构的要素是 和；构件是机构中的 单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 。7机构具有确定运动的条件是8零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。9由 M 个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。 10机构中的运动副是指。三、判断题：1机构的自由度一定是大于或等于 1。 2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数 情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他 构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。 5任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架

4、上面 构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度 数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因 此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题： 1机构具有确定运动的条件2运动副3自由度 机构具有确定运动时所给定的独立运动参数的数目第三章一、单项选择题： 1下列说法中正确的是。A在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该 点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为 可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点 称为它们的绝对瞬心；D两构件构成高副，则它们的瞬

5、心一定在接触点上。 2下列机构中 aCk 2C3 不为零的机构是。A(a)与(b)；B (b)与(c)；C(a)与 (c)；D(b)。3下列机构中 aCk2C3 为零的机构是。A(a)；B (b)；C (c)；D(b)与(c)。、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心， 这几个瞬心必定位于 上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中有 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。3 相 对 瞬 心 和 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ， 不 同 点 是4在由 N 个构件所组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构的

6、 的各点。6当两构件组成转动副时，其瞬心在 处；组成移动副时，其瞬 心在处； 组成纯 滚动的高副 时 ，其瞬 心在处。7一个运动矢量方程只能求解 个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为 。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。10当两构件的相对运动为动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题： 1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是 绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同 一直线上。3在平面机构中，有 n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为 n(n 1)。2 4速

7、度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。 5当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。 6速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。 四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬 心比位于同一条直线上3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题： 1传动用丝杠的螺纹牙形选。A 三角形牙；B矩形牙；C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥（圆）。A 切于；B交于；C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。A 变大；B变小；C不变；D变大或不变。4机械出现自锁是由于。A 机

8、械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约 束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。A运动副元素的几何形状；B运动副元素间的相对运动速度大小；C 运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析， 移动副的自锁条件是 _驱动力作用在其摩擦角之内转动副的自锁条件是 _驱动力为单力 F 且作用在摩擦圆之内 _。 2从效率的观点来看，机械的自锁条件是 _效率小于 0_。 3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 。4机械发生自锁的实质是5在构件 1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件 2的总反力 FR12 方 向

9、的方法是6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为7 矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用 于。8机械效率等于 功与功之比， 它反映了功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径1三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺 纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动 副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在 克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩 形螺纹的大，是因为摩擦

10、面上的法向反力更大。7当机械的效率 0 时，机械发生自锁。当 0 时，它已没有一般效 率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题： 1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子的许用不平衡量可用质径积mr 和偏心距 e两种表示方法，前者。A便于比较平衡的检测精度；B与转子质量无关；C便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使。A惯性力合力为零；B惯性力合力偶矩为零；C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。A 一定；B不一定；C一定不。4对于结构尺寸为 b/DW rBW d，rbr b；C， r b ，rbr b。3若增大凸

11、轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。A 增大；B减小；C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径， 则廓线曲率半径将A 变大； B变小；C不变。5设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸 形廓线上各点曲率半径 。A 一定变大； B一定变小； C 不变； D 可能变大也可能 变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。A惯性力难以平衡；B点、线接触，易磨损；C 设计较为复杂；D不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。A可实现各种预期的运动规律；B便于润滑；C 制造方便，易获得较高的精度；D从动件的行程可较大。8下

12、列几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动 规律）；19C 等加速等减速运动规律；D 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应。A使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的选择原

13、则为：5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 206尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时， 压力角将 。7滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的 曲线。8 凸 轮 机 构 的 压 力 角 是 和所夹的锐角。三、判断题： 1滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。 2在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中， 当凸轮的基圆半径增大时， 其压力角将增大。3在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、 平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。4为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。 5当凸轮机构的压

14、力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。四、名词解释及简答题： 1凸轮机构的压力角2凸轮机构的基圆半径第十章一、单项选择题： 1渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。A 节圆半径；B传动比； C啮合角。212现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮 2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮加工。A 可用同一把铣刀； B可用同一把滚刀；C不能用同一把刀具。3一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为，啮合角为 。A 基圆上的压力角； B节圆上的压力角； C分度圆上的压力角； D齿顶圆上的压力角。4蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。A

15、m a1=m t2；B a1= t2；C 1= 2； D螺旋方向相同。5某锥齿轮的齿数为 z，分度圆锥角为 ，则当量齿数 zv=。A z cos3 ； B z cos ； C z cos2 ； D z sin 。 6负变位齿轮的分度圆齿距应是m。A大于； B等于；C小于；D等于或小于。7当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度 比仍保持原值不变，原因是 。A 啮合角不变； B压力角不变； C基圆半径不变； D节 圆半径不变。8渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。22A 基圆；B齿顶圆；C分度圆； D齿根圆。9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线

16、段与的比值A 齿距； B基圆齿距； C齿厚； D齿槽宽。 10正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。A大于；B小于； C等于； D小于且等于。2用标准齿条型刀具加工标准齿轮时， 其刀具的 线与轮坯 圆 之间做 纯滚动；加 工变位 齿轮时，其刀具的线与轮坯的 圆之间做纯滚动。 3正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚 ，齿槽宽，齿顶高 ，齿根高 。4 蜗 轮 蜗 杆 传 动 的 正 确 啮 合 条 件 是5决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时， 两轮的 圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。237斜齿轮在 上具有标准模数和标准压

17、力角。8若两轴夹角为 900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为 Z1 = 25，Z2 = 40， 则两轮的分度圆锥角 1= ， 2= 。9 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不 ，分度圆的大小取决于 ，而节圆的大小取 决于。10一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由 和两部分组成。11已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数 Z1 = 20，基圆 直径 db1 = 93.969mm，从动轮齿数 Z2 = 67，则从动轮的基圆直径 db2 =12用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变 刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的 。三、判断题：1渐开线直齿圆锥齿轮的 当量 齿数

18、ZV 小于实际齿数 Z。 2基本参数相同的正变位齿轮和标准比较，其分度圆齿厚增大。 3模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。 4斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。5只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小 才等于分度圆压力角。246由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规 定在端面。7一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。 8渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其 啮合角加大。9一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线 长度是由小到大再到小逐渐变化的。10一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。 11齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。 12设一对齿轮的重合度为 1.62，则其双对齿啮合区与单对齿啮合区之 比为 62:28。四、名词解释及简答题：1齿廓啮合的基本定律 2标准齿轮 3分度圆 4啮合角 5斜 齿轮传动的特点第十一章一、填空题：1周转轮系的基本构件是2 差 动 轮 系 和 行 星 轮 系 的 最 本 质 区 别 是253具有确定运动的差动轮系中其原