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文档简介

1、制动控制线路4(1)自励式能耗制动自励式能耗制动是指当电动机断开电源后QF臼SB2KM2KM1SB1KM2电路组成分析KM2RIKM3SB2KM2将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路,使惯性KMl/励式两种。矩,迫使电动机迅速停转。串励直流电动机自励式能耗制动控制电路1能耗制动控制电路串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他怦 1丁 rbJ I kv匚口运转的电枢处于自励发电状态,产生与原方向相反的电流和电磁转KM2/KM1SB2KM2KM1SB2“RB0I KM3KM2 / xivi IrxlVI延时斶合.KM3得电,起动过程结束L-ElKM2 /按下SB2,KM1失电, 能耗

2、制动开始SB2SB2/kmi/KM1KVQFKM2=dKM1SB1KVKM2RKM3他励式能耗制动励磁。4三SB2H-KMl/当速度降低到 较低时,KV 释放#各电器 触头复位,制 动结束。励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻R2,再接入外加直流电源KU 1 KM2 丄&严 7 RBU切断电动机电源,将电枢绕组与放电电阻R1接通,将KlZr*串励直流电动机(作伺服电动机)他励式能耗制动控制电路&合上电源开关I QFM2KM1 /R1R3KM1KM2 /R2ClLAKM2 /SB1SQ1 r7KM2 /SB2SQ2KM1 /KM2KM1111SB2KM1R3QFE3SB1KM1按下SB2SQ2K

3、M1R1KM2RR3KM12.串励直流电动机反接制动控制电路(1)位能负载时转速反向法KM2R2SB2 e-KM1 /KM1 /这种方法就是强迫电动机的转速反向,使电动机的转速方向与电23璽KM1d/KM2/KM2 /RMGOF电路组成分析KM3KM5(2)电枢直接反接法叵 J磁转矩的方向相反,以实现制动。农nvX h也閔0RB:EKT2合上电源开关QFAC手柄置“O 位置KM4)PKMie-一IJ !pRBACKM1I KM2KT1AC手柄置“前”位置,KM,KM1线圈 得电动作,电 动机串联电阻 起动臼KM3QFKM1E3KM3a laKM1L-KIVM动合辅 助触头闭合,KA4线圈得电 电阻RB被除 数短路KT4线圈失电 其动断触头延 时闭合,KM4线圈得 电KhA5KM4KMKMKMI、a込口AC i?-WAC TfW 3_KT1KT1KT2KM4KT2线圈失电其动断触头延 时闭合

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