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文档简介
1、坐标系与参数方程 知识点、极坐标与极坐标系1平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换X (0)的作用下,点P(x,y)对y (0)应到点P(x , y),称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个定点 0,叫做极点,自极点0引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.注:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐
2、标系则不可.但极坐标系和平面直角坐标系都是 平面坐标系.(2)极坐标设M是平面内一点,极点0与点M的距离|0M|叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线0M为 终边的角 xOM叫做点M的极角,记为.有序数对(,)叫做点M的极坐标,记作M(,).般地,不作特殊说明时,我们认为0,可取任意实数特别地,当点M在极点时,它的极坐标为(0,)( R).和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有 无数种表示如果规定0,02 ,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)表示;同时,极坐标(,)表示的点也是唯一确定的3.极坐标和直角坐标的互化(1)互化背景:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴
3、,并在两种坐标系中取相同的长度单位,如图所示:(2)互化公式:设M是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(,)(0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表点M直角坐标(x, y)极坐标(,)互化公式xcosy sin2 2 2x ytan (x 0)x在一般情况下,由tan确定角时,可根据点M所在的象限最小正角4.常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆r(02 )圆心为(r,0),半径为r的圆2r cos ()22圆心为(r,),半径为r的圆22r sin (0)过极点,倾斜角为 的直线(1) (R)或(R)(2) (0)和(0)过点(a,0),与极轴垂
4、直的直线O卜人0) Ecosa()2 2过点(a,),与极轴平行的直线2V)0?sina(0)注:由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一,即(,),(,2),(,),(,),都表示同一点的坐标,这与点的直角坐标的唯一性明显不同.所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式,只要求至少有一个能满足极坐标方程即可.例如对于极坐标方程,点M(,)可以表示为4 45(,2 )或(,2 )或(-, 等多种形式,其中,只有(,)的极坐标满足方程4 44 4444 4二、参数方程1. 参数方程的概念一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数 x f(t),并y g(t)且对于t
5、的每一个允许值,由方程组所确定的点 M (x,y)都在这条曲线上,那么方程就叫做这条曲线的 参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的 方程叫做普通方程.2. 参数方程和普通方程的互化(1) 曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式,一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程.(2) 如果知道变数 x,y中的一个与参数t的关系,例如x f (t),把它代入普通方程,求出另一个变数与参数的关系y g(t),那么x f(t)就是曲线的参数方程,在参数方程与普通方程的互化中,必须使x,y的y g(t)取值范围保持一致.注:普通方程化为参
6、数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当 地设参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。3. 圆的参数如图所示,设圆 0的半径为r,点M从初始位置M0出发,按逆时针方向在圆 0上作匀速圆周运动,_“X r cos 、” ,设M (x, y),则(为参数)。y r sin这就是圆心在原点0,半径为r的圆的参数方程,其中的几何意义是 OM。转过的角度。圆心为(a,b),半径为r的圆的普通方程是(x a)2 (y b)2 r2,它的参数方程为:x a r cos(为参数)。y b r sin4椭圆的参数方程2 2以坐标原点 0为中心,焦点在x轴上
7、的椭圆的标准方程为X2y21(a b 0),其参数方程为a ba cos bsin (为参数),其中参数称为离心角;焦点在y轴上的椭圆的标准方程是2 2y2x21(a b 0),其参数方程为a bbcos asi n(为参数),其中参数仍为离心角,通常规定参数范围为 0 , 2)。注:椭圆的参数方程中,参数的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0到2 的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当02时,相应地也有0在其他象限内类似。5. 双曲线的参数方程以坐标原点O为中心,焦点在x轴上的双曲线的标准议程为2
8、x2a2y21(a0,b0),其参数方程为b2asec bta n (为参数),其中0,2)且焦点在y轴上的双线的标准2方程是y2a2xb21(a0,b0),其参数方程为bcot(为参数,其中(0,2 )e且.以上参数都是双曲线上任意一点的离心角。y acsc6. 抛物线的参数方程以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线寸 2px(p 0)的参数方程为 2 pt (t为参数).y 2pt7. 直线的参数方程经过点Mo(x。,yo),倾斜角为 (2)的直线1的普通方程是yyotan (x xo),而过x x0 t cosMo(Xo, yo),倾斜角为的直线I的参数方程为(t为参数)。y yo tsin注:直线参数方程中参数的几何意义:过定点Mo(Xo, yo),倾斜角为的直线I的参数方程为x xo t cos(t为参数),其中t表示直线I上以定点Mo为起点,任一点 M (x, y)为终点的有向线段y
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