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文档简介
1、第一课时 平面向融 1了解向量的实际背景,以位移、力等物理背景抽象 出向量. 2 .理解向量、相等向量、共线向量、零向量的概念及 向量的表示 1. 向量的概念 向量:数学中,我们把既有大小,又有方向的量叫做向量. 数量:把那些只有大小,没有方向的量,称为数量. 有向线段:带有方向的线段叫做有向线段,其方向是由起点指向终点.以A为起点、 uuuuuu B为终点的有向线段记作 AB (如图所示),线段AB的长度也叫做有向线段 AB的长度,记 uuu 作| AB I书写有向线段时,起点写在终点的前面,上面标上箭头. A (起点) 有向线段的三个要素:起点、方向、长度.知道了有向线段的起点、方向、长度
2、, 它的终点就唯一确定了. 思考1两个向量可以比较大小吗? 提示:不能因为向量既有大小,又有方向. 2. 向量的表示法 几何表示:用有向线段表示,此时有向线段的方向就是向量的方向,向量的大小就 uuuuuu 是向量的长度(或称模),如向量AB的长度记作|AB |. (2)字母表示:通常在印刷时,用黑体小写字母a,b,c,表示向量书写时,可写成 带箭头的小写字母 a,b,C,.还可以用表示向量的有向线段的起点和终点的字母表示, uuu 如以A为起点,以B为终点的向量记为 AB . 特别提醒(1)向量的书写要规范,如向量 a不能写成a; uuu uuu (2)向量的起点、终点要搞清,女口AB与BA
3、的起点与终点正好相反. 3. 有关概念 名称 定义 记法 零冋零向量的方向是任意的;规定零向量与任 一向量是共线向量. (2)注意向量平行,向量所在直线不一定平行,还有可能是同一条直线. 第二课时 1. 理解向量加法的概念及向量加法的几何意义. 2 .熟练掌握向量加法的平行四边形法则和三角形法 则,会作已知两向量的和向量. 3.掌握向量加法的交换律和结合律,会用它们进行计 算. 1.向量加法的定义 求两个向量和的运算,叫做向量的加法.两个向量的和仍然是一个向量. uuuuuu BC = b,则向量AC叫 uuu 做a与b的和记作a+ b, 即卩a+ b = AB + uuiu uuu BC =
4、 AC.这种求向量和的方法,称为向量加 法的三角形法则. 3.向量加法的平行四边形法则 如图,以同一点 0为起点的两个已知向量 a, b为邻边作?OACB,则以O为起点的对 uuu 角线0C就是a与b的和.这种作两个向量和的方法叫做向量加法的平行四边形法则. 思考1向量加法的三角形法则和平行四边形法则的区别与联系是什么? 提示:(1)两个法则的使用条件不同. 平行四边形法则只适用于两个不共线的向量 三角形法则适用于任意两个非零向量求和, 求和. (2) 当两个向量不共线时,两个法则是一致的. uuu uuuuuir 如图所示,AC = AB + AD (平行四边形法则). uuu uur uu
5、u uuu uuru 又 BC = AD , AC = AB + BC (三角形法则). (3) 在使用三角形法则时,应注意“首尾连接”;在使用平行四边形法则时,应注意范 围的限制及和向量与两向量的起点相同. 思考2向量加法的三角形法则能否推广用来求多个向量的和? 提示:能.向量加法的多边形法则:n个向量经过平移,顺次使前一个向量的终点与后 一个向量的起点重合,组成一组向量折线,这n个向量的和等于从折线起点到终点的向量. 个法则叫做向量加法的多边形法则.多边形法则的实质是三角形法则的连续应用. 4. 向量加法的运算律 交换律 a+ b = b+ a 结合律 (a+ b)+ c= a+ (b +
6、 c) 思考3零向量与其他向量的加法运算是怎样规定的? 提示:对于零向量与任一向量a,规定:a + 0= 0 + a= a. 思考4|a|b|, |a+ b|, |a|+ |b|之间的大小关系是怎样的? 提示:IB|b|w|a + b|w|a|+ |b|. 当a与b同向或a与b中至少有一个为零向量时,|a + b|= |a|+ |b|; 当a与b反向或a与b中至少有一个为零向量时,|a|b|= |a+ b|. 第三课时 1理解相反向量的意义;知道向量减法的定义. 2 掌握向量减法的运算及几何意义,能作出两 个向量的差向量 1 相反向量 定义 如果两个向量长度相等,而方向相反,那么称这两个向量是
7、相反向量 性质 对于相反向量,有a+ ( a)= 0 若a, b互为相反向量,则a= b, a + b = 0 零向量的相反向量仍是零向量 特别提醒 相反向量要从向量的“长度”与“方向”两个方面去理解; (2)相反向量必为平行向量;平行向量不一定是相反向量. 2.向量的减法 定义 a b= a + ( b),即减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量 作法 uuruuumu 在平面内任取一点 0,作OA = a, OB = b,则向量a b= BA.如图所示 几何意义 如果把两个向量a, b的起点放在一起,则 a b可以表示为从向量 b的终点指 向向量a的终点的向量 uuuuuuuuu uuu
8、 思考1若OA = a, OB = b,贝U AB , BA如何用a, b表示? uuu uuu uurumr uuu uuu 提示:AB = OB OA = b a, BA = OA OB = a b. 思考2若a与b是两个不共线的向量,则|a+ b和 |a b|的几何意义是什么? uur uuu 提示:如图所示,设 OA = a, OB = b,根据向量加法的平行四边形法则和向量减法的 uuuurn 三角形法则,有0C = a+ b, BA = a b. B 四边形 OA, OB为令邻 边的平行四边形的两条对角线的长. 思考3向量加法与减法的几何表示的区别? 提示:向量的减法是加法的逆运算
9、,求a+ b时,是将b的起点放在向量a的终点,然 后连接向量a的起点与向量b的终点所得的向量;求 ab时,是把这两个向量的起点放在 一起,它们的差是以减向量的终点为起点,被减向量的终点为终点的向量. 第四课时 ”向毘共线定理f应用 1理解向量数乘的定义及几何意义. 2 掌握向量数乘的运算律,并能用已知向量表 示未知向量. 3 掌握向量共线定理,会判定或证明两个向量 共线 1.向量的数乘 定义 一般地,实数 入与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作X 长度 |Xi|=|Xa| 方向 40 X的方向与a的方向相同 X= 0 X = 0 X:0 X的方向与a的方向相反 思考1向量数乘与
10、原向量有什么样的关系? 提示:向量数乘与原向量是共线向量. 思考2向量数乘 七的几何意义是什么? 提示:(1)当|入1时,有|?a|a|,这意味着表示向量 a的有向线段在原方向(Q1)或反方 向(K - 1)上伸长了 |开倍. (2)当0| ”1时,有| ?a|a|,这意味着表示向量 a的有向线段在原方向(0 X1)或反方向 (-1 ?0)上缩短了 |入倍. 思考3向量的大小与方向如何? |a| 提示:向量的大小为1,方向与a的方向相同,所以该向量是向量a方向上的单位 |a| 向量. 2. 向量数乘的运算律 向量的数乘运算满足下列运算律: 设人为实数,则 (1) X 归)=(入)!21 ; (
11、2) ( XF p)a= X + 归; (3) ?(a+ b)= X + b 特别地,(Xa= ( X) = X a), ?(a b) = ?a ?b. 特别提醒向量的数乘运算、加减运算类似于多项式的运算,运算过程类似于多项式的 “合并同类项”. 3. 共线向量定理 向量a(a丰0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数入使b=?a. 思考4共线向量定理中为何要限制0? 提示:共线向量定理中,若不限制a丰0,则当a= b = 0时,入的值不唯一,定理不成立.并 且当0, a = 0时,入的值不存在. 特别提醒(1)如果非零向量a与b不共线,且 七=Q,那么匸尸0. (2)共线向量定理可以分为两个定理
12、: 判定定理:如果存在一个实数入满足b = ?a(入 R),那么a/ b. 性质定理:如果a / b,0,那么存在唯一一个实数入使得b=扫. 4. 向量的线性运算 向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a, b,以及任意实数 人 , 比,恒有 X pia (j2b)=入i(a入 酣. 第五课时 1了解平面基底的含义,并能判断基底. 2 .理解并掌握平面向量基本定理,会用基底表示平 面内的任一向量. 3.掌握两个向量夹角的定义以及两个向量垂直的定 义 平面向量基本定理 思考1设ei, e2是平面向量的一组基底, 则ei, e2中可能有零向量吗?平面向量的基底 唯一吗? 提示:平
13、面向量基本定理的前提条件是 ei, e2不共线,若ei, e2中有零向量,而零向量 ei, e2中不可能有零向量;同一平面的基底可以 不同,只要它们不共线即可,且基底不同时,实数 和任意向量共线,这与定理的前提矛盾,故 心h的值也不相同. 思考2向量的夹角与两条直线的夹角有何区别? 提示:向量的夹角a的范围为0 a i80,两条直线的夹角 B的范围是090 第六课时 1. 平面向量的正交分解 把一个平面向量分解为两个互相垂直的向量,叫做平面向量的正交分解. 2. 平面向量的坐标表示 (1)基底:在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量 i, j作为 基底. 坐标:对于平面内
14、的一个向量 a,有且只有一对实数 x, y,使得a= xi + yj,我们把 有序实数对(x, y)叫做向量a的坐标,记作a= (x, y),其中x叫做向量a在圣轴上的坐标, y叫做向量a在y轴上的坐标. 坐标表示:a= (x, y)就叫做向量的坐标表示. 特殊向量的坐标:i = 4Q, j = (01), 0= (0.0). 思考1由向量的坐标定义知,当且仅当两向量a= (xi, yi), b =(X2, y2)满足什么条件时 相等? 提示:两向量相等当且仅当它们的坐标相等,即a = b? xi = X2且yi = y2. 3. 向量与坐标的关系 uuum 终点A的坐标(x, 设OA = x
15、i + yj,则向量OA的坐标(x, y)就是终点A的坐标;反过来, ULU y)也就是向量OA的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都可以用一有序实 数对唯一表示,即以原点为起点的向量与实数对是一一对应的. 思考2点的坐标与向量坐标的区别与联系是什么? 提示:(1)区别: 表示形式不同,向量a= (x, y)中间用等号连接,而点的坐标A(x, y)中间没有等号. 意义不同,点 A(x, y)的坐标(x, y)表示点A在平面直角坐标系中的位置,a = (x, y) 的坐标(x, y)既表示向量的大小,也表示向量的方向,另外(x, y)既可以表示点,也可以表 示向量,叙述时应指明点(x
16、, y)或向量(x, y). 联系:当平面向量的起点在原点时,平面向量的坐标与向量终点的坐标相同. 第七课时 课程目标 学习脉络 1理解向量加法、减法、数乘的坐标运算法则, 能熟练进 行向量的坐标运算. 2 .能借助向量的坐标,用已知向量表示其他向量. 平血向站的坐标 加法运算减法运算数乘运算 用已知向暈表示其他向凰 平面向量的坐标运算 设向量a = (xi, yi), b=(X2, y2),入 R,则有下表: 文字描述 付号表示 加法 两个向量和的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和 a + b =(X1 + X2, y1 + y2) 减法 两个向量差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的差 a
17、b =(X1 X2, yj y2) 数乘 实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的 相应坐标 ?a=(入x入y 向量 坐标 公式 一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的 坐标减去起点的坐标 已知 A(X1 , y1), B(X2, y2), uuu 贝U AB =(X2 X1, y2 y1) uuur 思考如何区别a b的坐标运算与 AB的坐标运算? uuu 提示:a b的坐标是对应的坐标相减,AB的坐标为终点坐标减去始点坐标. 第八课时 课程目标 学习脉络 1.理解用坐标表示的平面向量共线的条件. 2 .能用向量的坐标表示判疋向量是否共线.证明 三点共线. 平面向量的坐标 向量
18、共线 1 |应用| 平面向量共线的坐标表示 设 a = (xi,yi),b=(X2,y2),其中 0,当且仅当xw X2yi = 0时,向量a,b 共线. 思考1如果两个非零向量共线,你能通过它们的坐标判断它们同向还是反向吗? 提示:当两个向量的对应坐标同号或同为零时,同向;当两个向量的对应坐标异号或同 为零时,反向. 例如:向量(1,2)与(1, 2)反向;向量(1,0)与(3,0)同向;向量(一1,2)与(3,6)同向; 向量(1,0)与(3,0)反向等. 思考2已知a= (X1, y1), b = (x2, y2),则向量a和向量b共线条件的表示方法有哪些? 提示:在讨论向量共线时,规定
19、零向量可以与任一向量共线,当b工0时,a和b共线 条件的表示方法有以下三种形式: (1) 当b丰0时,a = %.这是几何运算,体现了向量a与b的长度及方向之间的关系. (2) X1 y2 X2y1 = 0.这是代数运算,用它解决向量共线问题的优点在于不需要引入参数 “,从而减少未知数个数,而且使问题的解决具有代数化的特点、程序化的特征. (3) 当X2y2工0时,鱼=必,即两个向量的对应坐标成比例.这种形式是较容易记忆的 x2y2 向量共线的坐标表示,而且不易出现搭配错误. 第九课时 学习脉络 课程目标 1理解平面向量数量积的含义及其物理意义. 2 掌握向量a与b的数量积公式及其投影的定义.
20、 3 掌握平面向量数量积的性质及运算律. 4 .会求向量的数量积、长度、夹角,会用两个向量的数量 积解决向量的垂直问题 1.平面向量的数量积 定义 已知两个非零向量a与b,我们把数量|a|b|cos 0叫做a与b的数量积(或内积), 其中0是a与b的夹角 记法 记作 a b,即卩 a b= |a|b|cos 0 规定 零向量与任一向量的数量积为0 投影 |a|cos 0|b|cos 0)叫做向量a在b方向上(b在a方向上)的投影 几何意义 数量积a b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos 0的乘积 思考1向量的数量积的运算结果是向量还是实数?如果是向量,如何确定大小和方向? 如
21、果是实数,如何确定它的符号? 提示:向量的数量积是实数,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦之 积.当a, b为非零向量时,由a b = |a|b|cos B, a b的符号由a与b的夹角B的余弦值来确 定.当0 00;当90180时,a b0 0 0, 2 a b= 0 0 2 a b0 01, 夹角公式 a b cos 0 |a|b| 思考4当两向量的数量积为零时,这两个向量垂直吗? 提示:不一定垂直.当两向量都不为零时,若数量积为零,则两向量垂直. 第十课时 1掌握平面向量数量积的坐标表示,会用向量的坐标形 式求数量积、向量的模及两个向量的夹角. 2会用两个向量的数量积判断它
22、们的垂直关系 平面向量数量积、模、垂直、夹角的坐标表示 设非零向量a= (xi, yi), b =(X2, y2), a与b的夹角为0,则有下表: 提示: 由于|a|=x2y2丰0,且单位向量 ao= a |a| 所以a=旦=1 |a|, x2 y2 (x, 坐标表小 数量积 a b = X1X2 + y1 y2 模 |a|= JX2y:或|a|2= x2 + yf UULULI 设 P1(X1, y1), P2(X2, y2),则 |PP2 = i22 V X1X2y1y2 垂直 a丄b? a b= 0? x1X2+ y1y2= 0 夹角 a bX1X2 yy cos 0=f t |a|b|
23、 Jx2 y2jx2 y2 思考1与非零向量a同向的单位向量的坐标如何表示? y)= Xy,此为与非零向量 a= (x, y)同向的单位向量的坐标. 2 2 2 2 x y x y 思考2对任意的向量a与b,向量夹角的坐标公式及垂直的坐标公式都成立吗? 提示:不一定.当a = (0,0)时,|a|= 0,此时, cos 0= X1X2yiy2 无意义,但 夹角为0同时,a b=X1X2+ yiy2= 0,但向量a与b不垂直,而是a/ b.故向量夹角的坐标 公式及垂直的坐标公式都成立的前提条件是a丰0且b丰0. 课程目标 学习脉络 i会用向量方法解决平面几何中的平行、垂直、长度冋题. 2.掌握和体会用向量方法解决平面几何问题的“三步曲” FiifJLKl 1 由于向量的线性运算和数量积运算具有鲜明的几何背景,平面几何图形的许多性质, 如平移、全等、相似、长度、夹角等都可以由向量的线性运算及数量积表示出来,因此,可 用向量方法解决平面几何中的一些问题. 2.用向量方法解决平面几何问题的三步曲: 第一步,建立平面几何与向量的联系,用向量表示问题中涉及的几何元素,将平面几何 问题转化为向量问题; 第二步,通过向量运算,研究几何元素之间的关系; 第三步,把运算结果“翻译”成几何关系.
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