台达PLC基本指令

1、基本指令:一般指令:ld载入 a 接点ldi载入 b 接点and串联a 接点ani串联 b 接点or并联 a 接点ori并联 b 接点anb串联回路方块orb并联回路方块mps存入堆栈mrd堆栈读取 (指针不动)mpp读出堆栈输出指令:out驱动线圈set动作保持 (on)rst接点或寄存器清除定时器,计数器:tmr16 位定时器cnt16 位计数器dcnt32 位计数器主控指令:mc公共串联接点的连接mcr公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:ldp上升沿检出动作开始ldf下降沿检出动作开始andp上升沿检出串联连接andf下降沿检出串联连接orp上升沿检出并联连接orf下降沿检出并

2、联连接脉冲输出指令:pls上升沿检出plf下降沿检出结束指令:end程序结束其它指令:nop无动作inv运算结果反相p指针i中断插入指针步进梯形指令:stl程序跳至副母线ret程序返回主母线应用指令:程序流程控制:00cj条件转移01call呼叫子程序02sret子程序结束03iret中断插入返回04ei中断插入允许05di中断插入禁止06fend主程序结束07wdt逾时监视定时器08for循环范围开始09next循环范围结束传送比较:10cmp比较设定输出11zcp区间比较12mov数据传送13smov移位传送14cml反转传送15bmov全部传送16fmov多点传送17xch数据交换18b

3、cdbin bcd 变换19binbcd bin 变换四则逻辑运算:20addbin 加法21subbin 减法22mulbin 乘法23divbin 除法24incbin 加一25decbin 减一26wand/dand逻辑与(and) 运算27wor/dor逻辑或 (or) 运算28wxor/dxor逻辑异或 (xor) 运算29neg取负数(取 2 的补码)循环移位与移位:30ror右循环31rol左循环32rcr附进位标志右循环33rcl附进位标志左循环34sftr位右移35sftl位左移36wsfr字右移37wsfl字左移38sfwr位移写入39sfrd位移读出数据处理:40zrst

4、批次复位41deco译码42enco编码43sumon 位数量44bonon 位判定45mean平均值46ans信号报警器置位47anr信号报警器复位48sqrbin 开平方49fltbin 整数 二进制浮点数变换高速处理:50refi/o 状态即时刷新51reff输入滤波器时间调整52mtr矩阵分时输入53dhscs比较置位(高速计数器)54dhscr比较复位(高速计数器)55dhsz区间比较(高速计数器)56spd脉冲频率检测57plsy脉冲输出58pwm脉冲波宽调制59plsr附加减速脉冲输出便利指令:60ist手动/自动控制61ser数据检索62absd绝对方式凸轮控制63incd相对

5、方式凸轮控制64ttmr示教式定时器65stmr特殊定时器66alton/off 交替67ramp斜坡信号68dtm数据转换与搬移69sort数据整理排序外部设定显示:70tky十键键盘输入71hky十六键键盘输入72dsw数字开关73segd七段显示器译码74segl七段显示器分时显示75arws方向开关控制 76ascascii 码变换77prascii 码打印外部ser设备：78from扩展模块cr数据读出79to扩展模块cr数据写入80rs串行数据传送81prun8 进制位传送82ascihex 转为 ascii83hexascii 转为 hex84ccd校验码85vrrd电位器值读出

6、86vrsc电位器刻度读出87abs绝对值运算88pidpid 运算台达变频器通讯:100modrdmodbus 数据读取101modwrmodbus 数据写入102fwd变频器正转指令103rev变频器反转指令104stop变频器停止指令105rdst变频器状态读取106rstef变频器异常复位107lrclrc 校验码计算108crccrc 校验码计算150modrwmodbus 資料讀出/?入206asdrw台達伺服器通?浮点运算:110decmp二进制浮点数比较112dmovr浮点数值数据移动111dezcp二进制浮点数区间比较116drad角度弧度117ddeg弧度角度118debc

7、d二进制浮点数十进制浮点数119debin十进制浮点数二进制浮点数120deadd二进制浮点数加法121desub二进制浮点数法122demul二进制浮点数乘法123dediv二进制浮点数除法124dexp二进制浮点数取指数125dln二进制浮点数取自然对数126dlog二进制浮点数取对数127desqr二进制浮点数平方128dpow浮点数乘方129int二进制浮点数bin 整数变换130dsin二进制浮点数sin 运算131dcos二进制浮点数cos 运算132dtan二进制浮点数tan 运算133dasin二进制浮点数asin 运算134dacos二进制浮点数acos 运算135datan

8、二进制浮点数atan 运算136dsinh二进制浮点数sinh 运算137dcosh二进制浮点数cosh 运算138dtanh二进制浮点数tanh 运算172daddr浮点数值加法 173dsubr浮点数值减法174dmulr浮点数值乘法175ddivr浮点数值除法数据处理ii :143delay延迟指令144gpwm一般用脉冲波宽调变145ftc模糊化温度控制147swap上/下 字节交换148memr文件寄存器读出149memw文件寄存器写入151pwd输入脉宽检测152rtmui 中断子程序执行时间测量开始153rtmdi 中断子程序执行时间测量结束154rand随机数值产生109swr

9、d数字开关读取196hst高速定时器176mmov1632 位数值转换177gps(gps) 接收通讯指令178dspa太阳能板位置指令179wsum求和202scal比例值运算203sclp参数型比例值运算205cmpt表格比较指令207csfo撷取速度与追随输出指令定位控制:155dabsrabs现在值读出156zrn原点回归157plsv附旋转方向脉冲输出158drvi相对定位159drva绝对定位191dppmr双轴相对点运动192dppma双轴绝对点运动193dcimr双轴相对圆弧插补194dcima双轴绝对圆弧插补195dptpo单轴建表式脉冲输出197dcllm闭回路定位控制19

10、8dvspo可变速度脉波输出199dicf立即变更频率指令万年历:160tcmp万年历数据比较161tzcp万年历数据取间比较162tadd万年历数据加法163tsub万年历数据减法166trd万年历数据读出167twr万年历数据写入169hour时间表格雷码:170grybingry 码变换171gbingry 码bin 变换矩阵:180mand矩阵与 （and）运算181mor矩阵或 （or）运算182mxor矩阵异或 （xor）运算183mxnr矩阵同或 （xnr）运算184minv矩阵反相185mcmp矩阵比较186mbrd矩阵位读出187mbwr矩阵位写入188mbs矩阵位位移189mbr矩阵位循环移位190mbc矩阵位状态计数接点型态逻辑运算:215ld&s1 & s2216ld|s1 | s2217lds1 s2218and&s1 & s2219and|s1 | s2220ands1 s2221or&s1 & s2222or|s1 | s2223ors1 s2接点型态比