数控机床爬行异常如何解决

1、数控机床爬行异常如何解决数控机床爬行异常如何解决在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会岀现移动 部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继 而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运 动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的 振动。爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。 因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件 的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力 有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要 分析进给伺服系统的速度环和系统参数。I机械部件故障的检查和排除造成爬行

2、与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因 为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、 静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导 轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静 压是否建立;塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动 导轨则应检查预紧是否良好。导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅 就是导轨副润滑状态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润 滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能 在导轨表而形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。其次

3、，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动 部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传 动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度, 消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和 丝杠木身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏 小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因 此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动 和爬行。I进给伺服系统故障的检査和排除如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺 服系统中各有关环节。应检查速度调节器

4、、伺服电机或测速发电机、 系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错 误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏 差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。速度调节器的检测对速度调节器的故障，主要检测给定信号、反馈信号和速度调节 器木身是否存在问题。给定信号可以通过由位置偏差计数器出来经 D/A转换给速度调节器送出的模拟信号VCMD的检测实现，这个信号 是否有振动分量可以通过对伺服板上的插脚用示波器来观察。如果 就有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调 节器这一部分没有问题，而是前级有问题;然后向D/A转换器或偏差 计数器去查找

5、问题，如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波 形，那么问题肯定出在反馈信号和速度调节器。测速电机反馈信号的检测反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。因此出现了 反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起 机床的振动。由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中， 当然测速发电机反馈回来的波形也一定是动荡的。这时如果机床的 振动频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机 有故障的问题。电机检查当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动 机是否有故障，检查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查

6、滚珠轴 承的润滑情况。另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过 测量电动机的空载电流进行确认，若空载电流随转速成正比增加， 则说明电动机内部有短路现象。出现木故障一般应首先清理换向器、 检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则可 能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什 么问题，就要检查测速发电机。脉冲编码器或测速发电机的检测对于脉冲编码器或测速发电机不良的情况，可按下述方法进行测 量检查。首先将位置环、速度环断开，手动电动机旋转，观察速度 控制单元卬制电路板上F/V变换器的电压，如果出现电压突然下跌 的波形，则说明反馈部件不良。测速发电机中常常出现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换 向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路，一旦出现这样 的问题就会引起振动。系统参数的调节一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消 除振荡的最佳方法就是减少放大倍数。在FUNAC的系统中调节RV1, 逆时针方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节 电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切 除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。外部干扰的处理对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同 步端的波形