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文档简介

1、实验二十四、CA6140车床电气控制电路单元常见的检查与排除 一、实验目 的1. 加深对CA6140车床线路工作原理的认识2. 学习CA6140车床线路的制作。二、工具、仪表及器材1工具:螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等2. 仪表:万用表1只;3. 器材:所需器材如表24-1所示。表24-1技能训练所需器材粘称电号规擀三相iS电开关1 fEL1-152个曲熔浙器RT18-322个主&开宾LS1-17个CJ 20-103亍JR36-202个三相立貌异步电功机3台端子板、绪桶、导线务适疑、实验内容按图24-1接线,经指导老师检查无误后,方可进行实验。四、电路分析1. 主电路分析主电路中共有三台电动

2、机;M1为主轴电动机,带动主轴旋转和刀架作进给运动M2为冷却泵电动机;M3为刀架快速移动电动机。三相交流电源通过转换开关 QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制启 动,热继电器 FR1 为主轴电 动机 M1 的过载保护。冷却泵电动机 M2 由接触器 KM2 控制启动,热继电器FR2为它的过载保护。刀架快速 移动电动机M3由接触器KM3 控制启动。2. 控制电路分析控制回路的电源由控制变压器 TC 副边输出 110V 电压提供。(1主轴电动机的控制按下启动按钮SB1,接触器KM1的线圈获电动作,其主触 点闭合 ,主轴电机 启动运行。同时 , KM1 的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下 停

3、止按钮SB2主轴电动机M1停车。(2冷却泵电动机控制如果车削加工过程中,工 艺需要使用冷却液时,合上开关SA1,在主轴电机M1运转情况下,接触器KM1线圈 获电吸合 , 其主触点闭合 , 冷却泵电动机获电而运行。 由电气原理图可知 , 只有当主 轴电动机M1启动后,冷却泵电机M2才有可能启动,当M1停止运行时,M2也自动 停止。(3刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机 M3 的启动是由安装在进 给操纵手柄顶端的按 钮SB3来控制,它与中间继电器KM2组成点动控制环节。将 操纵手柄扳到所需的方向,压下按钮SB3,继电器KM2获电吸合,M3启动,刀架就向 指定方向快速移动。3. 照明、信号

4、灯电路分析控制变压器 TC 的副边分别输出 24V 和 6V 电压, 作为机床低压照明灯和信号 灯的电源。 EL 为机床的低 压照明灯,由开关 SA 控制; HL 为电源的信号灯。它们 分别采用FU4和FU3作短路保护。五、CA6140 车床电路实训单元板故障现象1 全部电机均缺一相 , 所有控制回路失效。2 主轴电机缺一相3 主轴电机缺一相4 M2 、 M3 电机缺一相 ,控制回路失效。5 冷却泵电机缺一相。6 冷却泵电机缺一相。7 刀架快速移动电机缺一相。8 刀架快速移动电机缺一相。9 除照明灯外 , 其它控制均失效。10 控制回路失效。11 指示灯亮 ,其它控制均失效。12 主轴电机不能

5、起动。13 除刀架快移动控制外其它控制失效。14 刀架快移电机不启动 ,刀架快移动失效。15 机床控制均失效。16主轴电机启动,冷却泵控制失效,QS2不起作用六、电气原理图注:如加入故障点 ,其位置可参见附录 故障原理图图24-1 CA6140车床原理图实验二十五、T68镗床电气控制单元常见故障的检查与排除 一、实验目的1. 加深对T68镗床线路工作原理的认识;2. 学习T68镗床线路的制作。二、工具、仪表及器材1工具:螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等;2. 仪表:万用表1只;3. 器材:所需器材如表25-1所示。表25-1技能训练所需器材轻称1型培现格二藏电幵其DZ47-6O IDA1个RL

6、1-153个2 1主令歼黄LSI-17个时闾继电褓JS7-2A1个JZ7-442个桥堆1个交说按触器CJ20-106亍热離电器JR36-5&5卒询1交菠掃眇电动机1合般速电就1台端孑杭、线楼,界线络适怕、实验内容按图25-1接线,经指导老师检查无误后,方可进行实验。、电路分析1. 主轴电动机M1的控制(1主轴电动机的正反转控制 按下正转按钮SB3,接触器KM1线圈得吸合,主触 点闭合(此时开关SQ2已闭合,KM1的常开触点(8区和13区闭合,接触器KM3线 圈获电吸合,接触器主触点闭合,制动电磁铁YB得电松开(指示灯亮,电动机M1接 成三角形正向起动。反转时只需按下反转起动按钮 SB2,,动作

7、原理同上,所不同的是接触器KM2获 电吸合。(2主轴电机M1的点动控制 按下正向点动按钮SB4,接触器KM1线圈获电吸合,KM1常开触点(8区和13区闭合,接触器KM3线圈获电吸合。而不同于正转的是按 钮SB4的常闭触点切断了接触器 KM1的自锁只能点动。这样KM1和KM3的主触点闭合便使电动机M1接成三角形点动。同理按下反向点动按钮SB5,接触器KM2和KM3线圈获电吸合,M1反向点动。(3主轴电动机 M1 的停车制动 当电动机正处于正转运转时 ,按下停止按钮 SB1, 接触器 KM1 线圈 断电释放 , KM1 的常开触点 (8区和 13 区闭合因断电而断开 , KM3 也断电释放。制动电

8、磁铁 YB 因失电而 制动,电动机 M1 制动停车。同理反转制动只需按下制动按钮 SB1,动作原理同上,所不同的是接触器KM2 反转制动停车(4主轴电动机 M1 的高、低速控制 若选择电动机 M1 在低速运行可通过变速手 柄使变速开关 SQ1 (16区 处于断开低速位置 , 相应的时间继电器 KT 线圈也断电 , 电 动机 M1 只能由接触器 KM3 接成三角形 连接低速运动。如果需要电动机在高速运行 ,应首先通过变速手柄使变速开关 SQ1 压合接通处 于高速位置,然后按正转启动按钮SB3(或反转启动按钮SB2时间继电器KT线圈获 电吸合。由于 KT 两副触 点延时动作 ,故 KM3 线圈先获

9、电吸合 ,电动机 M1 接成三角 形低速启动 , ,以后 KT 的常闭触点 (13 区延 时断开 , KM3 线较断电释放 , KT 的常开 触点(14区延时闭合 , KM4 、 KM5 线圈获电吸合 ,电动机 M1 接成 YY 连接 ,以高速运 行。(5 快速移动电动机 M2 的控制 主轴的轴向进给、主轴箱的垂直进给、工作台 的纵向和横向进给 等的快速移动。本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动的 方向进给,只能通过操纵装在床身的转换开关跟开关SQ5 SQ6来共同完成工作台 的横向和前后、主轴箱的升降控制。在工作台上六个方向各设置有 一个行程开关 , 当工作台纵向、横向和升降运动到极限位置时

10、 ,挡铁撞到位置开关工作台停止运动 , 从而 实现纵终端保护。1 主轴箱升降运动 首先将床身上的转换开关扳到 “升降”位置 ,扳动开关 SQ5(SQ6 , SQ5(SQ6常开触点闭合,SQ5(SQ6常闭触点断开,接触器KM7(KM6通电 吸合电动机 M2 反(正转 ,主轴箱向 下(上运动 ,到了想要的位置时扳回开关 SQ5(SQ6 主轴箱停止运动。2 工作台横向运动 首先将床身上的转换开关扳到 “横向 ”位置 ,扳动开关 SQ5(SQ6 , SQ5(SQ6常开触点闭合,SQ5(SQ6常闭触点断开,接触器KM7(KM6通电 吸合电动机M2反(正转,工作台横 向运动,到了想要的位置时扳回开关 SQ

11、5(SQ6工 作台横向停止运动。3工作台纵向运动 首先将床身上的转换开关扳到 “纵向 ”位置 ,扳动开关 SQ5(SQ6 , SQ5(SQ6常开触点闭合,SQ5(SQ6常闭触点断开,接触器KM7(KM6通电 吸合电动机M2反(正转,工作台纵 向运动,到了想要的位置时扳回开关 SQ5(SQ6工 作台纵向停止运动。(6 联锁保护 真实机床在为了防止工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进 给手柄扳到自动快速 进给的误操作 , 就釆用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械连 接的行程开关 SQ3 。当上述手柄扳在工作台 (或主轴箱自动快速进给的位置时 , SQ3被压断开。同样,在主轴箱上还装有另一个行程开关

12、 SQ4,它与主轴进给手柄有 机械连接 ,当这个手柄动作时 , SQ4 也受压断开。电动机 M1 和 M2 必须在行程开关 SQ3和SQ4中有一个处于闭合状态时,才可以启动。如果工作台(或主轴箱在自动进 给(此时 SQ3 断开时 , 再将主轴进给手柄扳到自动进给位置 (SQ4 也断开 ,那么电动 机 M1 和 M2 便都自动停车 , 从而达到联锁保 护之目的。五、T68镗床电路实训单元板故障现象1 所有电机缺相 ,控制回路失效。2 主轴电机及工作台进给电机 ,无论正反转均缺相 ,控制回路正常。3 主轴正转缺一相。4 主轴正、反转均缺一相。5 主轴电机低速运转制动电磁铁 YB 不能动作。6 进给

13、电机快速移动正转时缺一相。7 进给电机无论正反转均缺一相8 控制变压器缺一相 , 控制回路及照明回路均没电。9 主轴电机正转点动与启动均失效。10 控制回路全部失效。11 主轴电机反转点动与启动均失效。 。13 主轴电12 主轴电机的高低速运行及快速移动电机的快速移动均不可启动。 机的低速不能启动 ,高速时 ,无低速的过渡。14 主轴电机的高速运行失效。15 快速移动电动机 ,无论正反转均失效。16 快速移动电动机正转不能启动。六、电气原理图注:如加入故障点 ,其位置可参见附录故障原理图童庄弭和娴,朝以显示屯泊退却斤亍iEft总开黄变價护圭璀菇功圭釉居饕圧转& ifKLVIE3LT? -T-一

14、;工T古P二tH*580i11343/!图25-1 T68镗床原理图实验二十六、X62W铣床电气控制单元常见故障检实验查与排除一、实验目 的1. 加深对X62W铣床控制线路工作原理的认识;2. 学习X62W铣床控制线路的制作。二、工具、仪表及器材1工具:螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等;2. 仪表:万用表1只;3. 器材:所需器材如表26-1所示牡称数垦三相關电开关DZ47-60 10AL只RLL-152 .詆熔断器RT18-3Z3 n主令开关L51-1J- d1LS22Al *1.1万傩幵其LW5D-161具LW6D-21窘流按融器CJ26-106人热離电器JR36-205二相空流卅扫由动机

15、各适址按图26-1内容接线,经指导老师检查无误后,方可进行实验。四、电路分析(1主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮,方便操作。SB3和SB4是停 止按钮。KM3是主轴电动机M1的启动接触器,KM2是主轴反接制动接触器,SQ7 是主轴变速冲动开关,KS是速度继电器。1. 主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关QS,再把主轴转换开关SA5扳到 所需要的旋转 方向,然后按启动按钮SB1(或SB2,接触器KM3获电动作,其主触点 闭合,主轴电动机M1启动。2.主轴电动机的停车制动 当铣削完毕,需要主轴电动机 M1停车,此时电动机M1运转速度 在120转/分以上时,速度继电器

16、KS的常开触点 闭合(9区或10区,为停车制动作好准备。当要 M1停车时,就按下停止按钮SB3(或 SB4 , KM3断电释放由于KM3主触点断开,电动机M1断电作 惯性运转紧接着接 触器KM2线圈获电吸合,电动机M1串电阻R反接制动。当转速降至120转/分以 下时,速度继电器KS常开触点断开,接触器KM2断电释放,停车反接制动结束。3. 主轴的冲动控制当需要主轴冲动时,按下冲动开关SQ7, SQ7的常闭触点 SQ7-2先断开,而后常开触点SQ7-1闭合,使接触器KM2通电吸合,电动机M1启动, 冲动完成。(2工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的,在不需要圆工作台运动时,转换开关

17、扳到 断 开”位置,此时SA1-1闭合,SA1-2断开,SA1-3闭合;当需要圆工作台运动时将转换开 关扳到 接通”位置,则SA1-1断开,SA1-2闭合,SA1-3断开。1. 工作台纵向进给工作台的左右 (纵向运动是由装在床身两侧的转换开关跟开关SQ1.SQ2来完成,需要进给时把转换开关扳到 纵向”位置,按下开关SQ1常开触点 SQ1-1闭合,常闭触点SQ1-2断开,接触器KM4通电吸合电动机M2正转,工作台向 右运动;当工作台要向左运动时,按下开关SQ2,常开触点SQ2-1闭合,常闭触点SQ2- 2断开,接触器 KM5 通电吸合电动机 M2 反转工作台向左运动。在工作台上设置有 一块挡铁

18、,两边各设置有一个行程开关 ,当工作台纵向运动到极限位置时 ,挡铁撞到位 置开关工作台停止运动 ,从而实现纵向运动的终端保护。2. 工作台升降和横向 (前后进给由于本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动,方向进给只能通过操纵装在床身两侧的转换开关跟开关SQ3.SQ4来完成工作台上下和前后运动。在工作 台上也分别设置有一块挡铁 , 两边各设置有一个行程开关 当工作台升降和横向运动到极限位置时 , 挡铁撞到位置开关工作台停止运动 ,从而实 现纵向运动的终端保护。(1 工作台向上 (下运动在主轴电机启动后 ,把装在床身一侧的转换开关扳到 “升 降”位置再按下按钮SQ3(SQ4 , SQ3(SQ4常开

19、触点闭合,SQ3(SQ4常闭触点断开,接 触器 KM4(KM5 通电吸合电动机 M2 正(反转,工作台向下 (上运动。到达想要的位置 时松开按钮工作台停止运 动。2工作台向前 (后运动在主轴电机启动后 ,把装在床身一侧的转换开关扳到 “横 向”位置 再按下按钮SQ3(SQ4 , SQ3(SQ4常开触点闭合,SQ3(SQ4常闭触点断开,接 触器 KM4(KM5 通电吸合电动机 M2 正(反转,工作台向前 (后运动。到达想要的位置 时松开按钮工作台停止运 动。(3联锁问题真实机床在上下前后四个方向进给时 ,又操作纵向控制这两个方向的进给 ,将造 成机床重大事 故 ,所以必须联锁保护。当上下前后四个

20、方向进给时 ,若操作纵向任一 方向,SQ1-2或SQ2-2两个 开关中的一个被压开,接触器KM4(KM5立刻失电,电动 机 M2 停转,从而得到保护。同理,当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时,SQ1或SQ2被压着,它们的 常闭触点SQ1-2或SQ2-2是断开的,接触器KM4或KM5都由SQ3-2 和SQ4-2接通。若发生误操作,而选择上,下,前,后某一方向的进给,就一定使SQ3-2 或SQ4-2断开,使KM4或KM5断电释放,电动机M2停止运转,避免了机床事故。2 进给冲动 真实机床为使齿轮进入良好的啮合状态 ,将变速盘向里推。在推进 时,挡块压动位置开关SQ6首先使常闭触点S

21、Q6-2断开,然后常开触点SQ6-1闭合, 接触器KM4通电吸合,电动机M2启动。但它并未转起来,位置开关已SQ6已复位, 首先断开SQ6-1而后闭合SQ6-2。接触器KM4失电,电动机失电停转。这样以来, 使电动机接通一下电源 ,齿轮系统产生一次抖动 ,使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关 SQ6, 模拟冲动。3工作台的快速移动 在工作台向某个方向运动时,按下按钮SB5或SB6(两地控 制 ,接 触器闭合 KM6 通电吸合 ,它的常开触点 (4 区闭合 ,电磁铁 YB 通电 (指示灯亮 模拟快速进给。 4 圆工作台的控制 把圆工作台控制开关 SA1 扳到“接通 ”位置 ,此时 SA1-1

22、 断开 , SA1-2 接通 , SA1-3 断开,主轴电动机启动后 ,圆工作台即开始工作 ,其控 制电路是 :电源 SQ4-2 SQ3-2 SQ1-2 SQ2-2 SA1-2 KM4 线圈电源。 接触器 KM4 通电吸合 , 电动机 M2 运转。 真实铣床为了扩大机床 的加工能力 ,可在机床上安装附件圆工作台 ,这样可以进行圆弧或凸轮 的铣削加工。 拖动时 ,所有进给系统均停止工作 ,只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用 轴,使圆工作台绕轴心回转 ,铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时 ,其余进给一律不准运 动若有误操作动了某个方向的进给,则必然会使开关SQ1SQ4中的某一个常闭触 点将断开

23、 ,使电动机停转 , 从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮 SB3 或 SB4,主轴停转,圆工作台也停转。(4冷却照明控制要启动冷却泵时扳开关SA3,接触器KM1通电吸合,电动机M3运转冷却泵启 动。机床照明是由 变压器T供给36V电压,工作灯由SA4控制。五、X62W 万能铣床电路实训单元板故障现象1 098-105间断 路主 轴 电 机 正 、反 转 均 缺 一 相 , 进 给 电 机 、 冷 却 泵 缺 一 相 , 控 制 变 压 器 及 照 明 变 压 器 均 没 电 。2 113-114间断路 主轴电机无论正反转均缺一相。3 144-159间断路 进给电机反转缺一相。4 161

24、-162间断路 快速进给电磁铁不能动作。5 1 70- 1 80间断路 照明及控制变压器没电 ,照明灯不亮 ,控制回路失效。6 181-182间断路 控制变压器缺一相 ,控制回路失效。7 184-187间断路 照明灯不亮。8 002-012间断路 控制回路失效。9 001-003 间断路 控制回路失效。10 022-023间断路 主轴制动、冲动失效。11 040-041 间断路 主轴不能启动。12 024-042间断路 主轴不能启动。13 008-045间断路 工作台进给控制失效。14 060-061间断路 工作台向下、向右、向前进给控制失效15 080-081间断路 工作台向后、向上、向左进

25、给控制失效。16 082-086间断路 两处快速进给全部失效六、电气原理图 注:如加入故障点,其位置可参见附录故障原理图 总开关及 保护 QS 88 89 主轴转动 制动 起动 96 97 98 99 101 105 117 126 132 133 129 134进 给传动 反转 正转 FU2 135 138 136 137 143 148 153 158 160冷却泵 变压器和照明及 显示电路 60VA KM3 198 187 203 冷却泵 HL1 208 主轴控制 制动 13 15 运转 进给控 制 快速进给 前、下、右 后、上、左 49 63 L1 L2 L3 87 90 91 92

26、93 94 FU1 165 170 175 180 193 184 3 FU3 4 95 KM2 194 199 204 HL2 209 5 SQ7-1 SQ7-2 16 17 25 27 47 31 50 SQ6-2 SA1-3 64 65 71 75 83 FU开 关 6 14 KM4 KM5 KM3 KM2 KM1 51 SQ4- 2 SB5 76 100 102 106 118 119 130 131 166 171 149 144 139 154 159 161 176 18关1 189 KM4 195 200 205 HL3 210 120 113 107 103 108 121

27、127 R SA4 190 SB3 28 26 34 35 37 43 29 SQ3-2 开 196 19 KM5 201 206 HL4 KS-1 KS-2 54 55 68 211 191 155 162 n 20 21 n 30 SB1 38 36 39 SB2 44 SQ1-1 SQ3-1 SQ2-1 KM6 197 202 186 192 167 172177 207 212 22 7 23 104 109 122 128 110 114 123 140 145 150 156 KM3 40 41 KM2 58 59 163 78 70 74 79 85 FR1 111 115 12

28、4 FR2 141 146 151 FR3 168 173 178 182 TC 1 8 9 42 U1 V1 W1 FR3 10 11 24 60 45 61 80 U3 V3 U2 V2 W2 157 164 W3 112 116 125 142 147 152 M1 3 5.5KW KS YB 169 174 179 81 FR2 46 62 M2 3 1.5KW 快速 进给 M3 3 0.125KW FR1 183 2 12 KM5 KM4 82 86 150VA 380/127V 5 5 5 KM1 2 2 2 KM2 9 12 KM3 2 13 9 2 2 3 3 3 KM4 18

29、 4 4 4 KM5 15 4 4 4 SQ4-1 反转 停 正转 EL 48 56 57 3-2 通 SA1-1 17 断 69 73 SQ1-2 18 KM2 SB4 32 33 SQ6-1 52 53 66 67 KM3 SA1-2 72 77 SA5 KM1 HL5 KM6 1410r/min 1410r/min 2790r/min 4 5 6 1 2 3 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19图 26-1 X62W 铣床电路原理图 SB6 84 185 SA3 SQ2-2 188实验二十七、电动葫芦电器控制单元常见线路 一、实验目的 1. 加深对电动葫

30、 芦控制线路工作原理的认识; 2. 学习电动葫芦控制线路的制作; 二、工具、仪表 及器材 1. 工具:螺丝刀、电工钳、剥线钳、尖嘴钳等;2. 仪表:万用表 1 只; 3.器材:所需器材如表 27-1 所示。 表 27-1 技能训练所需器材 代号 名称 型 号 规 格 数 量 1 个 3个 1 个 1 个 4个 4个 2个 2台 各适量 QS FU1 FU2 SQ SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 KM1、KM2、KM3 、KM4 FR1 、 FR2 M 三相漏电开关 熔断器 3P 熔断 器 十字开关 行程开关 交流接触器 热继电器 三相交流异步电动机 端子板、线槽、 导线 DZ47LE-32 R

31、L1-15 RT18-32 LS1-1 LX19-001 CJ20-10 JR36-20 三、实验内容 (一)熟悉控制线路原理 电动葫芦控制原理如图 27-1 所示。在主电路中,接触器 KM1 的主触点闭合时,电动机定子绕组为正 转(升;接触器 KM2 的主触点闭合为 反转(降;热继电器 FR1 的热元件串联在电动机 M1 上,对其进行过 载保护。 KM3 的主触点闭合时,电动机定子绕组为正转(进) ;接触器 KM4 的主触点闭合为反 转(退) 。热 继电器 FR2 的热元件串联在电动机 M2 上,对其进行过载保护。 辅 助电路中,拔动开关 SQ 上,接触器 KM1 的电磁线圈通电,主触点闭合

32、使电动机 M1 正转动上升;常 闭辅助触点断开联锁, HL2 指示灯灭,常开辅助触点闭合, HL1 指示灯亮。在 KM1 常开辅助触点闭合后, 拔动开关 SQ 下,接触器 KM2 的 电磁线圈通电,主触点闭合,电动机 M1 反转动下降;常闭辅助触点断开联 锁, HL1 指示灯灭,常开触点闭合, HL2 指示灯亮。在拔动开关 SQ 左,接触器 KM3 的电磁线圈通电,主触 点闭合使电动机 M2 正转动左移;常闭辅助触点断开联 锁, HL4 指示灯灭,常开辅助触点闭合, HL3 指示灯 亮。在 KM2 常开辅助触点 闭合后,拔动开关 SQ 右,接触器 KM4 的电磁线圈通电,主触点闭合,电动机 M

33、2 反转动右移;常闭辅助触点断开联锁, HL3 指示灯灭,常开辅助触点闭合, HL4 指示灯亮。关闭开关 QS, 接触器 KM1 、KM2 、 KM3 、KM4 的电磁线圈断 电,主触点断开,两台电动机同时停止转动;若两台电动机中 有一台或两台电动 机过载,热继电器 FR 的常闭触点断开,两台电动机均停止转动。行程开关SQ1、SQ2、 SQ3、SQ4 起保护作用,防止电机转动时超出行程范围。 (二)通电检查用万用表检查,确认正确后,可在指导教师的监护下通电检查。通电检查时, 线路中各电器的正确动 作是:合上电源开关QS,拔动开关SQ上,接触器KM1 闭合;在接触器 KM1 闭合的情况下;拔动开关 SQ 下, 接触器 KM2 闭合。由于 SQ 上, SQ 下联锁的关系, KM1 断开 KM2 闭合;拔动开关 SQ 左,接触器 KM3 闭合; 在接触器 KM1 闭合的情况下;拔动开关 SQ 右,接触器 KM4 闭合;由于 SQ 左, SQ 右联锁的关系, KM3 断开 KM4 闭合;接触器 KM1

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