艾默生E10模块CDT91后台通讯规约分析0001(20210305235245)

1、M0XI20U1UXYU0G第5页共8页艾默生网络能源有限 公司文档编号软件版本文档密级共8页M0NI20U111XY110G1. 10秘密PSM-E2 （监控模块用CDT-91规约制：余先耀张志国核：张志国化：魏巍准：柳秀鹏1、概述木文描述了 PSM-E20监控模块应用于直流屏时向上级监控设备提供的CDT 9通讯规 约，通过本规约可以获取直流屏的各种运行参数。2、适用范围本文艾默生网络能源有限公司的开发人员及测试人员，也适用于采用通讯方式接入我司直流屏设备的各自动化厂家。3、引用标准本文遵守中华人民共和国电力行业标准（DL 451-91）循环式远动规约标准。4、物理接口通讯接RS232/ R

2、S485串行通讯接口。波特率： 600、1200、2400、4800、9600 19200o字符格式：1位起始位，（无校验/奇校验/偶校验，可设），8位数据位，1位停止位。5、帧5.1、帧结构帧结构如图1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息 字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。同步字|控制字I信息戸I信息字n图1、帧结构5.2、同步字本规约的同步字按发送的先后顺序为：EB、90 EB、90、EB、90。5.3、控制字控制字共有B7B126个字节，其组成如图2所示。5. 3.1控制字节说明（如图3所示）:E：扩展位当E二0时使用表2已定义的帧类别码；当E二1时帧类

3、别码可另行定义，以便扩展功能。在本规 约中，此位总是为0。L :帧长定义位当L二0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字；当L二1时表示本帧有信息字。在本规约 中，此位总是为1。b? bo字节控制字节B7帧类别码B8信息字数B9源站址B10目的站址BU校验码B12图2控制字组成b7bOELs D 1图3控制字节S：源站址定义位，D：目的站址定义位5. 3. 2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中，S二1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直 流屏的本机地址；D二1表示目的的站址字节有内容，目的站址字节代表主站 站号。在本规约的上行 信息中，S位总是为

4、1, D位总是为lo在下行信息中，S二1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D二1表示目的站址字 节有内容，即直流屏的本机地址。在本规约的下行信息中，D位必须为1,否则直流屏将不会执行 下行命令。以上所述的上行信息和下信息中若同时S=0, D二0,则表示源站址和目的的站址无 意义。5. 33源站址和目的站址说明在上行信息中，源站址是直流屏地址，即PSM-E20监控模块面板显示中的 本机地址，其取值 范围为广254,目的站址固定为01。在下行信息中，源站址是指后台主机的地址，目的站址必须是 直流屏的地址，若目的地址不正确，则下行命令将不会执行。5.4、 帧类别本规约定义的帧类别码及其含

5、义见表155、 信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，-0表示无信 息字。表1帧类别代号定义表帧类别代号定义上行E二0F 行E=061H重要遥测（A帧）遥控选择C2H次要遥测（B帧）遥控执行B3H一般遥测（C帧）遥控撤消F4H遥信状态（D1帧）57H设定命令7 AH对时命令56、帧系列及信息字传送规则帧系列按部颁CDT规约中附录A中A1方式循环发送，如图4：4 ADiADiADiADi -图4A帧上送时间V3s, D1帧上送时间v3s,无遥信变位和插入上送。5.7、校验码本规约采用CRC校验，校验多项式为G（X）二F+X+X+l,对每个控制字或信息字 的前5个

6、字节 进行CRC校验，生成一个8位的余数，该余数取反后即可作为校验码尾随前5字节发送。计算方法 如下：将每个控制字或信息字中的前5个字节按从低到高的顺序排列，每个字节的位从高到低排 列，构成一个位流，在这个位流的后面加上8个0,从而得到一个48位的位流。例如，对某个信息字有B0-B5共6个字节，每个字节8位分别为bi?-biO（i为字节序号，取值范围04）,则按上面的方法得到的位序列为b07b06. b00,bl7bl6. .blO, , b47b47. b40, 00000000,用校验多项式 107H （X八8+XJ+X+l ）作为 除数去除这个码 流，相除时不做减法而做异或，最后得到一个

7、8位的余数，将这个8位的余数取反后或到48位的码 流的尾部，即可得到一个带8位CRC校验码的48位序列。例：有信息字包括如下5个字节43H , E8H , 7DH , 33H , 56H,可得到一个码流01000011, 11101000, 01111101, 00110011, 01010110, 00000000,用 107H 除该码流，得到余数为 2FH,取反后得 以校验码D0H,因此最后发送的字节序列为43H, E8H, 7DH , 33H, 56H, DOH共6个字节（计算程序可 参见附录A ） o6、信息字6.1、信息字结构每个信息字由Bn险+5 6个字节构成：功能码1个字节，信息

8、和数据码共4个字节，检验码1 个字节，其通用格式如图5所示。6.2、功能码定义本规约用到的功能码分配见表2oM0NI20U111XY110G第8页共8页b?bo功能码Bnb7boBn+1b7boBn+2b7 boBn+3b7 boBn+4校验码Bn+5图5信息字通用格式表2功能码分配表功能码代号字数用途信息位数容量OOH 7EH255遥测i6510E8H1设立32256FOH FFHi6遥信325i26.3、遥测信息字格式遥测信息字格式见图6。b7bo功能码(00H-7FH)遥测ib?bobi5bi4X 1 X 1 bii bs遥测i+1b?bobi5 1 bi4X 1 X 1 bin bs校

9、验码图6 遥测信息字格说明：（1）每个信息字传送两路遥测量；（2）biibo传送一路模拟量，以二进制码表示，bii= 0时为正数，bii=l时为负数，以2的 补码表示负数；（3）bi4=i表示溢二1表示无效。出，6.4、遥信信息字格式遥信信息字格式见图7ob7bO功能码（FOH-FFH)b?bobi5bsb23bi6b3ib24校验码图7遥信信息字格式M0XI20U1UXYU0G第13页共8页说明：每个遥信字含32个状态位；7、设定命令设定命令只有一个下行帧，无返校响应信息。帧结构如图8所示，控制字的帧类别为57H,其信息字格式如图9所示。同步字I控制字I信息字I信息字 信息字此三字内容相同图

10、8设定命令帧结构b7bo功能码（E8H）设定（C3H厂对象号设点数（低）b7 bo设点数（高）xxxxbii b8校检码-图9设定命令说明：（1）对象号为二进制码；（2）设点数为12进制码，不乘以系数，负数以2的补码表示；8、设置时钟命令主控站按照如下帧格式打包时间数据下发实现对时，数据不反校时钟读数。设置时钟的帧结构、控制字格式及信息字格式，如图10所示。同步字I控制字I信息字1信息字2（a）帧结构b7bO控制字节（71H）帧类别（云H ）信息字数（02H）源站址（xxH ）目的站址（xxH ）校验码（b）控制字格式B7功能码(EFH)时（24时 制）C4c3c2clc0xxx2 2222c

11、tc3c2clc0xxx2 2222C 32c0xxxx2 徉2 2校验码信息字2bOB19字节B20B21B22B23B24注：设置时钟的信息字中年的值是以1970年为基准的一个差值，非负。(0信息字格式图10设置时钟的帧结构、控制字及信息字格式如时间为：2002年10月8日17点16分37秒288毫秒下发数据包为：EB 90 EB 90 EB 90 71 7A 02 01 01 69 EE 20 01 25 10 AC EF 11 08 0A 20 B6附录A :计算CRC校验的C程序/计算CRC校验码函数；/ 输 入：要计算数据缓冲区的起始指针PBuff,缓冲区的字节数Len;输出:CRC /校验码； 能：计算CRC校验码。BYTE功in CRC107(BYTE *buff, int len) inq, r; crc; i;crc 二 0;q二0;字节计数器r = ；