刀库管理的NCPLC设置(20210513052438)

1、刀库管理刀库配直条件：双通道、双方式组。每个方式组配缶一个带机械手的24位的刀库。PLC编程一、PB71,PB72刀库数据块初始化。1、使用FC100功能块设直DB4参数，初始化PB71和DB72数据块。 DB4数据结构如下：DB4Interface HMI - PLCAddressMeani n。Data typeDBB64Number of magazines including buffer magazines and loading magazinesBYTEReturn loop endAddress =(contents DBB64*5) +65Number of spindles

2、BYTE具体程序参考源文件中的FC100功能块。2、OB100 调用 FC100CALL FC 100RealNagLoc：=24刃/gP-par：=L：=P#I 0.0：=P#Q 0.0：=P#Q 8.0:=P*Q 12.0:=6CALL 气 UN_UP 、KCPNmMCPIInMCPIOu-t MCPlStatSend.KCPIStatRecKCPIBusAdrKCPlTimeQUtKCPICyclMCP2InMCP20utKCP2StatSendMCP2SlatRecKCP2BusAdrMCP2TimeoutMCP2CyclMCPJTI二、刀庠接口信号PLC处理1、DB71装刀、卸刀.刀

3、库定位使用FB95功能块处理，功能块描述如下:CALL FB enable ChaiiNo95 , PB140:=使能信号:=/通道号SpLocNo :=IntcrfaccNo := 1/2LoadingAck :=UnloadAck :=RclocatcAek :=PositionAck :=MaiiualL）cP（）s:=Reset:=SctringMagNo:=SctringLocNo:=LoadingReq :=Union&ngRuq:=RclocatcRcq :=PositioilRcq := TargetLoadingMagNo:=Targe tL（）a dingLocNo:=Cu

4、rrcntChangcP（）intMagNo:= CurrcntChiingrP（）intL（）cNo:=9998中主轴的Loe号装载点的号/HMI刀具装载应答/HM1刀具卸载应答/HM1刀具移位应答/HM1刀库移位应答手动刀库移位脉冲/中断应答手动刷新刀庠号目标位直（换刀点）手动刷新刀位号目标位直（换刀点）/HMI装载请求/HM1卸载请求/HM1刀具移位请求/HM1刀库移位请求/输出HM1申请刀库移动的目标刀库号（装载点） 输出HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点） 输出当前刀库换刀点位直（换刀点）刀库操作说明:输出当前刀库换刀点位置（换刀点）针对HMI 4项操作，PLC接口输出相应的请求

5、信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供 目标位直（装载点的位直）和当前刀库的位置（换刀点的位萱），根据两位亶的差别，判断刀庠是否 雲要移动。处理完毕后应答相应的接口。另提供PLC主动刷新刀库位亶（换刀点）的接口。2、换刀处理DB72接口指令接口状态NC指令IntcrfaccRcqTC）dc PrcparcRcqM（）6 ChaiigcdRcq注释T=”刀具1”110M06111T=”刀具1”M06110第一步111第二步机械手换刀过程:使用FB96处理DB72接口CALL FB 96,PB1156IntcrfaccNo:=NrTTo（）lT）ChangcP）iiltAck:= MagToG

6、riplAck:=SpToGrip2Ack:=Grip IToSp Ack:=MaglnC ）ldT（x）lL（）cati（）nAck:=Grip2T pMagAck:=Reset:=SpLocNo:=GriplLocNo:=Grip2LocNo:=IntcrfaccRcq:=M06_ChangcdRcq:=T C（ d c_P rcparcRcq:=TO_Ruq:=M ;inual LoadToolRcq:=MinualUnloadToolRcq:=SpNoTcx）l:=（）ldT（x）lMagNo:=OldT（x）lL（）cN（）:=NwToolMagNo:NcwTqqILocNo:=/对

7、应于主轴的索引号新刀移动到换刀点应答/新刀 Mag-机械手1应答旧刀 主轴-机械手2应答新刀机械手1-主轴应答旧刀 旧刀刀位務动到换刀点/旧刀机械手2-刀库异常中断/9998中主轴的Lqc号9998中机械手1的Loe号9998中机械手2的Loe号 接口有请求信号/M06换刀请求/T码预选刀请求/TO请求/手动装刀请求/手动卸刀请求/主轴有刀无刀。1：有刀0:无刀/旧刀的刀位号/新刀的刀位号 新刀刀套定位 机械手1转新刀 机械手2抓旧刀 旧刀刀套定位 主轴装新刀 还旧刀根据接口信号的状态，启动刀库或机械手。根据动作过程依次应笹相应的接口信号。NC参教设畫 轴参数MD20110-4（）47HMD20310-400BHSP1和SP2的轴参数:MD35