MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明汇编

1、MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明1. 启动方法在MapMatrix的bin文件夹中打开lmageCorrect.exe,即可打开 MapMatrix数码相机影像 畸变差去除工具进行畸变纠正。如果已经打开了MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正打开该工具。2. 界面说明打开去畸变工具之后，界面如下:弋缺刃4Q机衆像的吗变差去除成煩中怙kQ 2T99 14OUT. nf our. ti DJI. lif OUT. li CHJT. lif OUT. li DUT. lif DHT. lif DJT. lif oirr. u OUT, Vif oirr. ii OU

2、T Uf卩F EnElE5 |T.髓 P】&归 S2432a-DMEB |：iKT 厂Pl p. 30037008P2 2.36082e-D08 b -O.ODOISte b2 |0.00D181BBS邪我1豈件与工沁s CM345678901-23451芝归叢捋搏卄 n .c Z 2 Z 2 2 2 2 2 Z 2O-456T0? 012340* 2 2 2 2 02 3 3 3 3 nS10 瑚;S13.IW2S14_IWC35_IW2516_IWC3T_IW2S18_m；oirr. ii our. Vif DVT. U Qfin. Uf oirr. uf ain. uf DLH . u

3、dut. uf!度转翩n我态I岂集小行：dx :|S. 0Q&41ir :|0.00641行：函融三|列：hPFSIT*.I”離翱沁为鹽 r苗索坐标丛左下曲起苴 厂迹曲校正(fr H- 2-X3) H- 2 P2X Y+ bl-X+ b2 Y(kfl+Kl J?+2 2? +X3+ K4.R1+K + 7Bt).JC ni戦+ Ft (W+t Jt+K2 J?+JW Jf1 +K?jf +K6 if + I7 J!7) f * 巴上图给出的是校正参数以像素为单位，坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工 程。1）坐标及单位定义若检校参数是以像素为单位则勾选校正参数以像素为单位选项”，如果校

4、正参数以mm 为单位则不勾选即可。在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式，如果 是从左下角起算则勾选“像素坐标从左下角起算”选项，如果定义坐标原点为左上角则不选。在以毫米为单位的情况下，软件默认为影像中心为原点。校正公式2，应用于某比利时飞机。一般情况下不勾选。2）分辨率dx，dy分别对应x，y方向的扫描分辨率，单位是 mm。3）成像中心x0,y0分别对应成像中心在定义坐标系中的坐标，若定义以mm为单位，则此时以毫米为单位，将坐标换算到以影像中心为原点的坐标系中，即填入检校文件给出的主点偏移。若定义以像素为单位，则此时以像素为单位，以左下角（左上角）为原点，检校

5、文件若直接给 出成像中心在坐标系中的像素坐标位置，则直接填入，若给出的是偏移的像素数，则加上像幅的一半之后填入。4）校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数”，可能会出现导入不全的现象。手动输入畸变参数时，也要保证参数的单位与之前定义相同。在相机检校文件中出现的径向畸变系数 ko,kl,k2,k3分别对应工具中的ki,k3,k5,k7,偏心畸 变系数Pi,P2对应工具中的P1,P2, CCD非正方形比例系数a和CCD非正交性畸变系数B分 别对应工具中的bi,b2。注：ki k 2 k 3是径向畸变Pi P 2切向畸变bi （有的用a来表示），单像元xy方向大小非正型比例b2 （有的用3

6、来表示），ccdxy轴线非正型比例5）添加影像选择影像列表的添加影像，将待纠正的影像添加到影像列表。力口入到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径及修改输出影像的名字。2423 JPG2429. JTX；2428 IMG OUT. ti2429 ING OUT. tifnp/T指定2429.JPG的輸出參像a查找范围：匸頁tif2425_IMG,0UT tif2426 IMG OUT. tif2427_IWG_OUT. tif2428_IWG_0VT. tif24曲丿帕-口肚tifZ43O_IM（J2431.IHG 率据G Q2433JMG2434_IH（； 2509_IHG251O_

7、IMG 刘5G251_IM（； OUT.tif 02513.100 OUT. tif Q2514_IH（； OUT. tif Q2E15_IHGOUT. UfOUT. tifOUT. tifOUT. tif CUT. tif CUT. tif OUT. tifOUT. tifCUT. tif6- 7 8 9 8 JB-a Ji5 5 5 52 2 2 2文件名）:文件类型（X）： I TIFF429 IMG OUT. tif打幵取消加入影像之后，工具会自动读取影像的大小行列数。在影像列表框内右键，选择 Add Image ”可以添加还需校正的影像。若已选中列表中 的情况下，选择Remove I

8、mage”可对不需要校正的影像进行移除，此时若选择ReverseCamera ”可对有相机反转的影像进行修改，将否”改为是”。“ Output Path ”选项也可指定输出文件夹。6）网格大小在影像校正前，可对畸变差去除的采样格网大小进行修改，支持行列15个像素以及30个像素的方式。采用15个像素格网的方法进行畸变差去除比 30个像素格网要精确，一般默 认15个像素。7）畸变去除设置好上述参数并检查无误后，点击“校正”按钮，即可进行畸变差去除，完成后可在 输出文件夹生成校正好的 tif和tfw文件。3. 具体使用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法：1）给出以像素为单位的检校文件

9、，如PENTAXh 郴机编乃 43US2243. 鉴左救件版本MAFH+4, 栓桧姑卑|煉X 72M544探 払 憚輕人花 亂恥um)豎 初槪口期：加口年X打14 Ub夭r狀况l畤蔚*光哩条件肝1、 检松戢吧擁罰R64544G惮當悚當扎小：林)6呗.单Pt悚罠)洋号检桂内存i| 主 jdbu3M5.6OK32主站264.41453 II止殳FL崎变畫&00365 S2245注啦标总点亦谱慷堆卩倫，填入扫描分辨mm，因此还此时首先选择“校正参数以像素为单位”和“像素坐标从左下角起算”率 dx=dy=0.00606。xo=3654.6O83, yo=2694.4145k3=0.0000000021

10、92150789,k5=-0.000000000000000040pi =0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法 ：在MapMatrix中，首先将主点偏移和焦距输入，这时软件默认的单位是 需要进行单位的转换X 方向主点偏移=0.00606* ( 3645.6083-7264/2)=0.082466298Y 方向主点偏移=0.00606* ( 2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距=5

11、952.4322*0.00606= 36.071739132输入之后，默认框标参数，点击畸变差参数进行编辑，输入如下勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040pi=0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245如图所示IDXY1106.000000 106.0000002-106.00. 106.0000003-106.00, . . -106.00.q106 000000 -106.

12、00FPS X方向主点偏移.框标类31O角框标O边框酝0KI：00K5:-4e-0171.8845095BL：7. 52946042 139664&B2：3.6582245KD:FL:F2:回参数以像素为单位 回左下角为原点 檯正玄式2K3：K7：2. 192151s在DATMatrix2.0中，同理也要将主点偏移和焦距计算为mm为单位，在畸变差参数中勾选参数以像素为单位”，左下角为原点”，输入如下2）给出以毫米为单位的检校文件，如1, 闱机类弧 Canon_EO 5_5D_Mj rkjl2, 殉机呼列号l 4621D7286乩Z淪号3162D1检攪貓果*Sfe %1*37W惊索，也霍丸皿&恥

13、m- g K小：3朗mm)5, 摘摄日期1站皿年了月MEI乩拍摄状况光朋茶件好X 检枝日期L站皿年了月12日&，检枝人李智学野松槪结果 A小：36*2flmm)序号检校內容怛校恆1主点xfl0.1S(M302主点用0.144J4113 - f3B.4420O34徑向时变系做kl7.622S77e-M55径向时变系龜蚯-7.Sr0435e-00&6径向时变系龜的O.OOOO7Wit囲变癡敎pi1.1007i6e-m58僞心筒变泵数p2-7.1587e-006注2坐标煤点在母憎叩心此时不要选择校正参数以像素为单位”，填入扫描分辨率dx=dy=0.0064。Xo=O.15OO3O, yo=0.144

14、411k3=7.622377e-005 , k5=-7.504345e-008 , k7=0.00e-00pi=1.100736e-005, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,框掠类型 :.角框标 O边框标OA-过斷在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”。如图所示：3PTS X方向主点瞬:工 15003PTS Y方向主点偏務:0 144411隹距3S.442003KO：K4：Pl：F2：参数以像素为单位左下角为原点校正公式2K

15、2:0K3：7.6223T7*H6:0K7：0在DATMatrix2.0中，此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”。如图所示：3)给出的是主点偏移量和像幅大小，以像素为单位，如y八X,1F0561 Pixel =/ aB-【1 * I 一丁于t iUlOU EOS 5D Mmldl 相机(Body Ho.1330S20225t Lens No. 103765)芯片尺寸:36mm X 24mm, 分辨率：5616X374,像素大小为6 41026Mm;相机配备仍mm镜头。粒校参数结將垃mm铳头_调焦无穷远 主距i 5334

16、17785 汰旳 fy =5334.51609 1 询 主点； = 14.06852 j/o = 79.58232 (pixel) 畸变系数；Ki =-3 55534e-009 Ka = 1 52161e-016Pi = -1 02210e-008P2= 6 787416-008 单位权中误差；cr_ 0,28038 如D对于这种情况先把 xo和y换到左下角坐标系中去，选择校正参数以像素为单位”和 像素坐标从左下角起算”，填入扫描分辨率dx=dy=0.00641。xo=14.O6852+5616/2= , yo=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009, k5=1.52

17、161e-016pi=-1.02210e-008, p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进 行单位转换后输入：X 方向主点偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y 方向主点偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609 ) *0.00641/2=34.1931640777进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”，将畸变参数输入:k3= -3.5

18、5584e-009, k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008, p2= 6.78741e-008如图所示：ID XY1 106.OOOOOO10B. 0000002 -106.00. .106.0000003 -106.00. . .-106.00.FPS X方向主点偏移:4 106.000000-106.00.fl!标类型 o角框标 O边fii标 O角-边眶标ED:0K1：0K2：0取：-3.555&4K4:0K5：1,521614-K5：CK7：aPl：-L 0221 a-El：0回参数u橡素为单应i j i I, ”p-F2:3. 707416-B2：0创左下角为原点校正公式2在DATMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进行单位转换后输入。进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”，将畸变参数输入。如图所示:相机文件编辑相机参数編辑K0： 0.00000000000000000060K2： 0.000000000000000000