第3章PLC程序设计基础

1、plc编程及应用第3版 主讲人：郭波 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.1.2 s7-200的程序结构结构 s7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且 只能有一个主程序（ob1）。 2子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、

2、 容易移植到别的项目。 3中断程序：在中断事件发生时由plc的操作系统调用。 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 十六进制数 16#2f为21611516047 字节、字与双字 b、w、d 负数的表示方法 bcd码 用1位二进制数表示开关量。 i3.2：“字节. 位”寻址方式。 多位二进制数 2#101012302212102010 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 1输入过程映像寄存器（输入过程映像寄存器（i） 2输出过程映像寄存器（输出过程映像寄存器（q） 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2

3、 cpu的存储区储区 3变量存储区v 4、位存储区、位存储区m 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 5.定时器存储区（t） 6.计数器存储区（计数器存储区（c） 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 7.高速计数器（hc） 32位累加器（ac0ac3）可以按字节、字和双字来存取。 按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 8.累加器（累加器（ac） 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 特殊存储器（sm）标志位： sm0.0一直为1状态； sm0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期

4、为1状态。 sm0.4和sm0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 sm1.0、sm1.1和sm1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 9特殊存储器（sm） 作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 10局部存储器l 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 11模拟量输入字(ai)从偶数字节地址开始 （例如aiw2），为只读数据。 12模拟量输出字(aq)从偶数字节地址开始 （例如aqw2），用户不能读取。 13顺序控制继电器（s）： 顺序控制编程用。 14常数的表示方法与范围 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.2 cpu的存储区储区 15

5、实数（浮点数） 16字符串的格式 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.2.3 直接寻寻址与间与间接寻寻址 i、q、v、m、s、sm、l 均可按位、 字节b、 字w、 双字d来存取。 i、q、v、m、s、ai aq、t（当前值）、 c（当前值）可用 如&vb200为vb200的地址 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令触点指令 输出指令输出指令= 图3-9 触点与输出指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.3.1 触触点指令 3转载与ald 4.转载或转载或old 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 电电路块块串并联并联指

6、令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 逻辑入栈 lps 逻辑出栈 lpp 装载堆栈 lds n 逻辑读栈 lrd 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 堆栈栈指令 图3-15 堆栈指令的应用 图3-16 堆栈在双重分支电路中的应用 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 6.立即触触点 图3-17 立即触点与立即输出指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 输出指令 立即输出指令 置位复位指令 立即置位复位指令 其他指令 （1）取反 （2）跳变触点 （3）空操作 rs触发器指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.4 定时器与计数器指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.4 定时器与计数器指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.4 定时器与计数器指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.4 定时器与计数器指令 电电子工程系机械子工程系机械教研教研室室 3.4 定时器与计数器指令 电电