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文档简介
1、智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBE是具有SMARTCO控制单元的智能型执行机构,它通过参数设 置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性, 通过良好的人机界面交 流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法 比拟的。下面是对智能SCHIEBE操作的简要介绍以及调试说明,供用户参考。一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:OFF停止就地(LOCAL).此时只有用操作开关才能操作执行机构动作远程控制(REMOTE).此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开
2、关就能获得不同的功能:选择开关在“ OFF位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数 据记录状态(S项及H项),从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项) 在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit ”变为“ save”才能修改,如果要确认参数请注意将“ save”变为“ edit ”).如果在菜单中想快速返主界面,请将选择开关打到 L対位置即可。选择开关在“ REMOTE位置这个状态是远程控制状态,通过操作开关只可观察不同的数据记录, 不能进行参数的设定 选
3、择开关在“ LOCAL位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构 做持续运动,也可以通过小幅偏转使执行机构点动,点动时操作开关都能通过弹 簧回到中间位置2. LED指示灯调试说明各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄P转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行!产品在出厂之前, 参数都已按基本要求设置完成,请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项 进行调试,如果您需要其他扩展功能,请参照扩展项的调试进行。(一)基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题!
4、第一步:关限位。首先进入的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“save” ,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“ teach- in ”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将 选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“ save”变为“ edit ”以确定 这个值。此时关限位机械位置已限好。第二步:S4调整。打开信号盖,会看见一个可以旋转的电位器。如下图1:电位器 2 :旋钮 3:灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项,可以看到显示屏左下角的百分数,如图:我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步:关限位确定,再次进入选项中“ Teac
5、h-in ”模式, 步骤见第一步, 但是注意:此时不要再用操作开关动作执行机构! , 然后只需将选择开关恢复到 “OFF位置,并将左下角的“ save”变为“ edit ”以保存数值。第四步:开限位。首先进入的选项 , 通过选择开关将符号“ edit ”变为 “save” ,然后再将选择开关达到位置保持 , 这时屏幕上的右下脚就会显示 “ teach- in ”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将 选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“ save”变为“ edit ”以确定 这个值。此时开限位就已限好。注意:限位全开、全关时,执行机构不应出现异常声音,否则需重新
6、限位。2、远程控制及死区的设置首先要在中激活选项, 然后在中设定死区的大小, 具体的操作是将选择开关置 于OFF位置,通过操作开关进入选项,然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit ” 改变为“ save ”,再用操作开关将“ 0”设为“ 1”,接着旋动选择开关使“ save ” 恢复到“ edit ”,这样就激活的整个的P13中的选项,接着用操作开关选择项, 再通过选择开关使屏幕左下角的“ edit ”变为“ save”,这时,用户就可以通过 操作开关来设定死区的大小了,范围是 %-10%,一般设定为 %,确定了数值以 后通过选择开关将屏幕左下角的“ save”变为“ edit ”。注意:只
7、有项保持为“ 1”时,才能实现远程控制。3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号, 就必须激活项 (使其设定值为“ 1” ),具体操作: 通过操作开关进入选项,然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变为 “ save”,再用操作开关将“ 0”设为“ 1”,接着旋动选择开关使“save ”恢复到 “edit ”,这样就激活了选项。4、正反作用的实现执行机构的正反作用是在的选项里实现的 . 具体的操作是将选择开关放在中 间的OFF位置,通过操作开关进入项,然后拨动左边的选择开关,使显示屏左下 脚的“ edit ”变成“ save”,选择值是“ 0”为正作用,“ 1”为反作用,然后用户
8、 通过选择开关将“save ”变为“ edit ”以确定正反作用形式。(二)扩展项调试设置1 、 步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过 20%的行程,然后开始步进运 动,一次步进为 2秒,然后停顿 3秒,这样一直动作到 75%的位置后又开始匀速 的运动直到达到100%勺行程。操作为将选择开关置于 OFF的位置,然后调节操 作开关到选项,将值由“ 0”设定到“ 1-4”(0为不激活, 1 为任何情况下激活,2 为仅在就地状态下激活, 3 为在远程控制状态下激活, 4 为在就地和远程控制 下都能激活选项)接着选择项,将
9、起始位置设为 20%,将 开方向结束位置设为 70%,步进的动作时间设为 2秒,步进停顿的时间设为 3秒。这样就完成了步进 的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定,菜单项为。2、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作(1、保持,2、全开,3全关, 4、向设定好的紧急位置动作),这些要求的实现是在中实现的(0为不支持,1为保持阀位,2为全开,3为全关,4为紧急动作),如果用户希望断信号达到紧 急位置,那么就必须先在选项中选择“ 4”然后在中确定紧急位置的百分数(也 可在中实现紧急位置的设定)。3、数字输入和数字输出对于数字输入和数字输出,智能型执行机构提供了丰富的功能组
10、合, 操作者 只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项,通过选择开关选择 此项功能即可。输入输出点都是有源(24VDC)开关信号,客户需要某项功能时,先 在参数中选中此功能,输入输出回路可从执行机构信号接线端子 1、2端直接取出 24VDC进行控制(具体接线详见接线图,程序前版本须外供 24VDC,输入通道有 24V时执行机构才能响应其功能动作,输出回路当设置功能的条件参数满足时, 它就在相应的通道中输出高电平(24V)或低电平(0V或闪烁电平(24V和0V 交替)。出厂的数字输入设置如下可能设定解释/标注可能设定解释/标注No fun cti on无功能CLOSE/OPEN当有
11、24V时执行机构向 CLOSE方向 运动,一旦信号消失执行机构转向OPEN方向运动OPEN当有24V时使执行机构向 OPEh方向 运行直到全开(远程有效)OPEN INV当没有24V时执行机构向 OPE方向 运动(远程时低电平有效)CLOSE当有24V时使执行机构向 CLOSE方 向运行直到全关(远程有效)CLOSE-INV当没有24V时执行机构向CLOSE方 向运动(远程时低电平有效)STOP当有24V时停止执行机构(远程有 效)。STOP INV当没有24V时停止执行机构(远程 时低电平有效)OPENLOCK使执行机构向 OPEh方向运动-远 程时触发24V,执行机构到开位后 又按电流大小
12、关闭阀门;若常 给24V执行机构到达开限位OPEN LOCK INV.功能同OPENLOCK激活的是低电 平CLOSELOCK使执行机构向CLOSE方向运动-远 程时触发24V,执行机构到关位后又 按电流大小开启阀门;若常 给24V执行机构到达关限位CLOSE LOCKINV.功能同CLOSELOCK但激活的是低 电平Emerge nc yOPEN在就地或远程时有最咼优先级使执 行机构向OPEN方向运行到开位Emerge ncyOPEN INV在就地或远程模式中开启具有最高 优先级,(低电平有效)Emerge ncyCLOSE在就地或远程时有最咼优先级使执 行机构向CLOSE方向运行到关位Em
13、erge ncyCLOSE INV在就地或远程模式中关闭具有最高 优先级(低电平有效)RELEASE锁定,执行机构只当有 24V时才转 动(在就地或远程)BLOCK在执行机构就地操作时激活信息模 块OPEN/CLOSE当有24V时执行机构向 OPEh方向运 动,一旦24V消失执行机构转向CLOSE方向运动出厂定义的四个初始输出信号如下可能设定解释/标注可能设疋解释/标注User defi ned用户经SMARTCO软件定义输出参数Pos位置中间位置1发出信 号READY执行机构正常,准备就绪Pos70%后给出一 个信号,这时就得在中先定义这个位置并保存,然后再进入中找到相应的Pos这 项功能并
14、选中 , 这样当阀开度在 70%以上时,相应的输出通道就会给出一个有源 信号(24VDC).5、转矩的设定转矩的设定在和项中完成 . 智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定 不同的转矩,调节范围是最大转矩的 1%-100%。比如执行机构的最大转矩是 1000NM要在开方向上设定500NM的转矩,而在关方向上设定750NM勺转矩,那 么进入菜单将值设为 50%,进入菜单将值设为 75%即可.6、力矩开关动作的设置通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置, 开方向力矩开关的动作 是在选项中实现的 , “0”表示开方向行程开关动作, “1”表示开方向力矩开关 动作。关方向动作是在中实现的,
15、“0”表示关方向行程开关动作, “1”表示关方 向力矩开关动作。7、输入输出电流的调整当输入电流有一定的误差时, 可以进入中进行输入电流的微调 , 一般在 20MA 处便于调整 , 它能实时在屏幕下方显示电流值大小;输出电流调整是为了和二次 仪表更好匹配 , 它可在中对满度反馈进行调整 , 一般改变其百分数值 , 可以使现场 执行机构和二次仪表能得到完全一致的阀位显示, 零位有较小误差时可进入中对 零位反馈电流进行微调。8、 密码的设置密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变 . 步骤是:在中写密码 , 然后用的选项确认 , 最后要断电重启 , 这样密码才被接受 . 密
16、 码为三位 , 具体可以由数字和字母自由组合 . 出厂时默认值为” 000”.9、 语言的选择是在中实现的 ,0 为德文 ,1 为英语.10、屏幕旋转是在中实现的 ,0 为标准显示 ,1 为旋转 180度显示.11 、菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时 , 那么程序就有可能出现紊乱 , 这时可 进入中进行菜单恢复 , 具体操作是 : , 通过操作开关选择的选项 , 再通过选择开关 和操作开关的配合我们可以将“ 0”变为“ 1-4”(1 为恢复用户菜单不包括 ,2 为恢复用户菜单包括、 4 为恢复出厂菜单 ) ,再用选择开关将此值确认,这样就 完成了恢复。参数设置对照菜单 位置参数释义设
17、定值菜 位单 置参数释义设定值开限位Teach-i 输 入数字输出80关限位Teach-i 输 入位置反馈激活1激活开力矩0在0%俞出电流4MA关力矩0在100%俞出电流20MA正反作用0满度反馈微调0%(-10%10%)反转感观位置0步进激活0不激话开方向力矩调节100%步进开方向开始0-100%关方向力矩调节100%步进开方向结束0-100%力矩限制100%开方向动作时间1-20S读密码000开方向停顿时间2-20S写密码000步进关方向开始0-100%中间位置120%步进关方向结束0-100%中间位置240%关方向动作时间1-20S中间位置360%关方向停顿时间2-20S中间位置480%
18、远程控制激活1激活紧急位置50%在0%俞入电流4MA数字输入1Ope n在100%俞入电流20MA数字输入2Stop死区、%数字输入3Close电位器零位增益5%数字输入4Emerge ncy ope n断信号1(0 3)数字输入5Emerge ncy close紧急位置设置数字输出1Ready满度输入微调0%(-10%10%)数字输出20PID控制0不激活数字输出3Limit ope n语言选择1英语数字输出40旋转显示0标准数字输出5Limit close菜单恢复必要时使用数字输出60菜单备份必要时使用数字输出7Local信息栏提示0四、常见问题处理1、 问:客户在接线调试智能SCHIEBEL寸,通电后发现开关均不动作, 怎么办?答:,如果显示屏出现“ motor trip ”闪烁字样,请检查有无三相电 源或更换三相电源相序,然后检查接线是否可靠、有无虚接,包括电 源线和信号线。正常情况下 L3、L4 黄色指示灯是常亮的。2、问:用户调试时,发现就地一切正常,远程无法控制,怎么办?答:1、进入S3记录项检查IN通道有无信号输入。 2、参数的设置是否被激活为“ 1”。3、问:用户调试执行机构时,发现没有反馈,怎么办?答:1、进入S3记录项检查OUT!道有无信号输出。2、检查
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