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文档简介

1、a1 PLCPLC概述概述 PLC PLC的定义的定义 可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆,将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做:PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee): “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电 子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并 能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种

2、类型的机械或生 产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统 形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” a2 PLCPLC概述概述 PLC PLC的特点(与继电器控制线路相比)的特点(与继电器控制线路相比) 实施控制方法是通过软件编制实现的,易于更改 动作次序取决于程序的扫描顺序,即以“串行”方式工作,可以 避免触点竞争 大量开关动作由无触点的电子存 储器完成,使用“软元件 (软继电器)”的0、1作为的触点的开合状态 PLC的动作时间取决于扫描周期,一般为几毫秒或几十毫秒。 可靠性高,抗干扰能力强 (光电耦合)应用广:顺序控制、 运动控制(步进、伺服)、过程控制(温度、压力、

3、PID模 块)、数据控制(PMC)、通信网络(点对点,点对多点、 远程) a3 PLC的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的组成的组成 硬件系统硬件系统 主机 电源 微处理器(CPU) 运算器 控制器 输 入 单 元 存储器 EPROM (系统程序) RAM (用户程序) 外设 I/O 接口 I/O 扩展 接口 用 户 输 入 设 备 输 出 单 元 用 户 输 出 设 备 I/O 扩展 接口 PLC或上位计算机 图形监控系统 EPROM写入器 打印机 盒式磁带机 编程器 外部设备 a4 PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线: :FX2N系列系列PLC的外型图的外型图 a5 PL

4、C的组成与工作原理的组成与工作原理: :PLC的工作原理的工作原理 运行模式三个阶段运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输 入 端 子 输 入 映 象 寄 存 器 元 素 映 象 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 扫描周期 X0 Y0 读出 写入 (M0) (Y0) 读出 读出 输入刷新 元件刷新 写入 用 户 输 入 设 备 用 户 输 出 设 备 a6 PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言 梯形图(梯形图(Ladder Diagram) a7 PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言

5、的编程语言 梯形图(梯形图(Ladder Diagram) 母线 触点 编程线圈 ( Y0 ) ( Y1 ) X0X1 X2X3 M0Y0 (a) 梯形图 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 a8 PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言 步1 步2 动作1 动作2 转换条件1 转换条件2 转换条件3 有向连线 转 换 初始步 a9 PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法: :PLC的编程语言的编程语言 OR Test1 Test2 AND SW1 %I

6、X3 SR S1 Q1 RReset Start a10 a11 专题专题1触摸屏概述触摸屏概述 专题专题2触摸屏功能触摸屏功能 专题专题3触摸屏的组成与原理触摸屏的组成与原理 a12 触摸屏概述触摸屏概述 触摸屏触摸屏是操作人员和设备之间进行相互沟通的窗口和界面,人只需用手轻轻 触碰显示屏幕上的图符或文字,就可以实现对主机的控制操作;同时也可以通过 显示屏幕,监控管理设备的运行状态,随时处理设备运行的反馈信息。 触摸屏触摸屏一般通过串行接口与个人电脑、PLC、变频器以及其他外部设备连接 通信、传输数据信息,由专用软件完成画面制作和传输,实现其作为图形操作和 显示终端的功能。在控制系统中,触摸

7、屏常作为PLC输入和输出设备,通过使用 相关软件设计适合用户要求的控制画面,实现对控制对象的操作和显示。 a13 触摸屏的功能触摸屏的功能 1、对监控画面组态(配置和设置参数)对监控画面组态(配置和设置参数)。人机界面用计算机上运行的组态软件来 生成监控画面,用画面中的图像对象来实现其功能,用项目来管理这些画面。 2、通信功能通信功能。可使用RS232、RS422/485串行通信接口,也可使用USB、以太网, 以及使用调制解调器进行远程控制。 3、编译和下载项目文件编译和下载项目文件。将画面和设置信息转化为人机界面可执行文件,编译后 将计算机中的可执行文件下载到人机界面的Flash EPROM

8、(闪存)中。 4、运行阶段运行阶段。在控制系统运行时,人界界面和PLC直接通过通信来交换信息,从 而实现人机界面的各种功能。 a14 触摸屏的组成与原理触摸屏的组成与原理 触摸屏触摸屏主要由触摸检测部件、触摸屏幕、控制器和多个通信接口等组成。触 摸检测部件安装在显示屏幕前面,用于检测用户的触摸位置坐标。触摸屏的屏幕 上由上、下层弱导电薄膜或下层用氧化铟玻璃组成,中间以极小绝缘点隔开; 触摸屏原理:触摸屏原理:当触摸屏上、下层弱导电薄膜接触时,便产生接触信号。当手 指接触时,两层导电薄膜在触摸点处接触而产生信号。此信号被触摸检测部件感 知、接收后,并将它转化成触点坐标,再送给控制器。控制器根据触

9、点坐标位置, 控制接触屏幕模拟计算机鼠标的运作方式进行工作。触摸检测部件同时也能接收 控制器发来的指令信号,并且加以执行。多个通信接口用来完成触摸屏与外部设 备之间的信息交换。 a15 什么是GOT? GOT(Graphic Operation Terminal-人机介面)是电子操 作面板,在其监视屏幕上可进行开关操作、指示灯、数据显 示、信息显示和其他一些在原有由操作面板上进行的操作。 a16 有关显示在GOT 上的监视屏幕数据 显示在GOT 上的监视屏幕数据是在个人电脑上用专用软件(GT Designer)创建的。为了执行GOT 的各种功能,首先在GT Designer 上 通过粘贴一些开关图形,指示灯图形,数值显示等被称为对象的框图 来创建屏幕;然后通过设置PLC CPU 中的元件(位,字)规定屏幕中 的这些对象的动作;最后通过RS-232C 电缆或PC 卡(存储卡)将创 建的监视屏幕数据传送到GOT。 a17 a18 。 一个使用GT Designer2 创建的界面 a19 创建好界面后,接个人电脑与GOT,下载界面数据到GOT。 a20 下载界面数据后,GOT与PLC相连 a21 GOT与PLC相连后,启动PLC和GOT,分别操作PLC和 GOT,监控它们之间信息交互和控制显示是否满足要求。 a22 当你想修正安装在G

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