北京华胜天成科技股份有限公司

1、Polhemus各产品比较，仅供参考：性能 产品LibertyFASTRAKPatriot接收传感器端口442采样率240Hz/每通道120Hz（被四个通道分）60Hz延迟3.5 毫秒4 毫秒20 毫秒位置静态精度0.03 英寸0.030.1 英寸方位静态精度0.15 度0.150.75 度位置分辨率0.00015 英寸0.00020.0015 英寸方位分辨率0.0012 度0.0250.1 度探测范围36 英寸5 英尺5 英尺参考价格$7995$6350$2500如果想增加探测范围：Liberty 需要增加天线 LongRanger,探测范围增大到半径 15 英尺， $3500Fastrak

2、 需要增加天线 LongRanger, 探测范围增大到半径 15 英尺， $2500Patriot 需要增加天线 TX4,探测范围增大到 7 英尺， $995以下是 FASTRAK产品的介绍美国 Polhemus 公司 方位跟踪器 FASTRAK方位跟踪器能够很精确地计算出微型接收器在空间移动时它所处 的方位。这种装置从根本上消除了当它在进行实时动态自由度旋转 时测量位置（笛卡尔坐标系中的，坐标）和方位（方位角， 高度和旋度）所潜在的问题，这是目前最精确的电磁跟踪系统。在那种需 要有 实时 回应 的情 景中， 比如 界面 接口 为虚拟现实环境，控制模拟投影仪或者其他应用中时，方位跟踪器是 中最

3、完美的解决方案。 在生物学的研究中这也是测量动作范围或肢体 旋转中理想的解决方案。它的特点就是快捷，准确，使用简单，是一 种测量非导体动作数据的有效工具。FASTRAK内部使用的传感器最多能接收来自四个接收器的数据。采用 高级数字信号处理技术，更新率可达 120HZ（和接受器一起使用时） 并可达到长达 4ms的信号延迟。这时数据在 RS-232 接口上就会以高 达 115.2 波特的速率进行传输。 如果你的应用程序对系统的要求是接 近 CRT标准的， FASTRAK有专门的电路来实现信号的同步， 以达到较 好的效果。因为 FASTRAK使用的是独有的低频电磁转换技术， 所以就不用担心在 接受者

4、和发送器之间能否有持续的清晰的 line-of-sight 。Polhemus 就成功地解决了可能损坏声波和激光装置的数据阻塞和数据冲突。特征 实时：无时间延迟。数字信号处理技术可达到 120HZ的更新率和 4ms 的信号延迟。数据以高达 100k 比特/秒的速率传输给主机。精确度和分辨率更高： 其精确度可达到 0.03 RMS，分辨率可达 0.0002 in./in ，这就使得它成为这个领域最精密的装备。范围：标准的可高达 10 英尺，使用光学长距离传诵器可达 30 英尺。 多接收器运行模式：每个信号系统可允许有四个接收器，在同一时间 内允许 16个接收器同时工作（使用 4 个多元系统）。

5、性能可靠：在商业应用中，自 1970 开始就是 3D应用领域中处于领先 地位，在工厂应用中从来就不用校正。多输出口格式：笛卡尔坐标中的定位（以英寸或厘米为单位）；方向 余弦、欧拉角或四元数的定位。应用领域 虚拟现实：从一开始， Polhemus 3SPACE系统就一直是 VR主要跟踪应 用选用的系统。现在 FASTRAK把你带如实时跟踪系统的新领域。 头戴式显示器：在军事、 VR、模拟应用等领域， FASTRAK是头戴型显 示器的完美解决方案。 FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。 立体定位： 图形图像：在动画或模拟中图形图像处理最常用的方法，接收器安装 在鼠标里，铁笔或其他管理设

6、备的装置里，通过这种方式可以实现对 摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。CAD辅助设计：用于复杂非金属物体的 CAD，CAE辅助开发设计， 也可 用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。空间存储：收集一些文物古迹，比如历史文物，博物馆的雕刻品或其 他东西。（ 解剖学的 ） 构造测量：应用于解剖学研究上，比如体形大小、关节之 间的连接情况和机体肌肉组织的信息收集。规格说明：能覆盖的范围接收器距离传送器 30 英寸以内时，性能非常可靠，当覆盖范围达到10 英尺时效果就可能会稍微差一些。信号延迟 Latency 更新率4 ms其更新率和接受器数目有关， 在数值上等于 120 除以接收器

7、台数所得 到的商接口RS-232 的波特率可高达 115.2K （optional RS-422）.静态精度X，Y，Z 坐标中可精确到 0.03 RMS 接收器： RMS 为 0.15 度 = 定位角 .分辨率0.0002 inches per inch of transmitter and receiver separation;0.025 degrees orientation.有效范围标准的传输器可达 10 英尺，一般的远距离传输器可达 30 英寸。多系统可频繁地进行多路传输而不必要改变更新率。CRT 接口抑止 角覆盖范围 运行环境通过外部接线传感器来实现。 接收器是全方位接收的。 大件金属物体，比如办公桌和橱柜，如果放置在里传送器或接受器比 较近的位置，可能会对系统的性能产生不良影响。运行温度相对湿度为 10% to 95% ，温度 10 到 40 度。物理特性SEU - 11.0x 11.4x 3.6 （长 x 宽 x 高）电源 - 7.0 L x 3.7Y W x 2.2Y H（长 x 宽 x 高）传输器 - 2.3 L x 2