台达PLC控制伺服实现原点回归和定位

1、台达 PLC 控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法！脉冲输出紧急停止X7转谿伺服电机r-* :aU .，1 *、也后瑞n刖瑞I. 后退一一前进【控制要求】faPLC和伺服电机组茨一个系统，通过PLC控制伺服电机，实现机构的原点回归、怖寸定位和绝对定位 功能。原点回归X2相对Jtfio相对定位淨常夏位X10;位 纯对定位0紧急停止 X7ODOG伺服电机位置后端/刖瑞后退一一前进【控制要求】曲尸LC和伺服屯机组茨个苯统，通过尸LC控制伺服电机，实现机构的原点回口、彳弗寸定位和绝对定位 功能。菌xo脉冲输出紧急停止X7转谿伺服电机位置后退一 一前进r-

2、* :aU.，1 *、也后瑞n刖瑞 【控制要求】fePLC和伺服电机组戎一个系统，通过PLC控制伺服电机，实现机构的原点回归、怖寸定位和绝对定位 功能。【元件说明】PLC软務说明X0启动开关X1脉冲输出替停开天X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5鉅对定位按钮X6维对定位按钗X7紧急停止幵关X10异常复位按钮X11正转极限开关X12反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电艇速度检出信号X16伺服电机目标位置到达信号X17伺服电机报警信号YO脉冲信号输出Y1伺服电机疑转方向信号输出Y4清除脉冲计数寄存器Y6伺服电机启动信号Y7伺服电机异常复位信号

3、Y1O伺服电机正方向运转禁止信号Y11伺服电机反方向运转禁止佶号Y12紧急停止信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输心式设置为脉冲十方向P1-010位置控制摸式（命令由外部端子输入）P2-10101当DI19N时，伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时，禁止伺服电机正方向运转P2-14123当DI5=ON时，禁止伺服电机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服

4、电机转速为零时，DO2二ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时，DO5=ONH1MO原点回归指令执行条件X2 XO X14 M1 M2 M3 M4HH/HzQoJ)相对定位指令1执行兼件相对定位指令2执行条件X5H1M3XO X14 MO M1 M2 M4HH4H4-4M4-绝对定位指令1执行条件X6 XO X14 MO M1 M2 M3纯对定位指令2执行祭件MO11DZRNK100000K5D00X13V0伺服电机执行 原点回归动作11原点回寸动 速度O脉沖输 出装蚩M1J IDD 口V

5、IK100000K50000Y0Y1伺腿电机执行11相对定位输出脉 冲频率脉冲输 出装置旋转方向 信号输出M211n n n/IK-1000od K50000Y0Y1伺服电机执行11U U H VI相对定位脉率 输冲脉沖输 岀装置旋转方向 信号输岀M311nn d/aksoooooIkioooooY0Y1伺服电机执行11UU K VA绝对定位脉冲靠 岀装赛旋转方向 信号输出M4TDDRVAK1000K100000Y0Y1伺服电机执行r?BtSnFTlEH王机Y7220VAC 220XZAC题沖樹出伴EABQ相豺宅位礎瑁定应正将届阪幵关 反馬屐僵开夹 一*近点情号 -F: -!乙佗蟻号（冬点儘引/T 败仲後陳負Y11 rlF 1PL$ 41COhASION 37D32EH0tiT&M1OZ 50 /OZ 24MI213冏1516D D D D DD24VWr+tfBxe p定向迳压紮血 阪向迂律祭止 滾色停止012 10 COM-45C0M45DI4 *DIS 33DI6 32DC24VWDPU-H 35CN17