哈尔滨工业大学2006至2007学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B

1、精品文档就在这里各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有哈尔滨工业大学 2006 至 2007 学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题 B一、 自动化制造系统可分为哪八个子系统？（ 8 分）二、 系统分析分为哪几个步骤？（ 8分）三、试述下图所示生产设备自动往返行程控制的工作原理?（12 分）四、件样上料都采用什么方法？小型件料所采用的上料机构中都叫什么名称， 有哪些基本职 能机构所组成？（ 10 分）五、. 检测监控系统中， 常用的信号分析方法有哪几类？各有何特点？简要说明其适用范围。（ 10 分）六、自动化装配对零部件装配工具提出那些要求？（7 分）七、电

2、磁振动送料装置，当物体不腾空时，保证爬升的条件是什么？（即当滑道以加速度 ash斜上方运动和以加速度为 aj 斜下方运动时， 对加速度提出何种要求？） （8 分）八、为什么要进行库存管理？如何优化库存品的库存量？（ 7 分）九、实验成绩（ 20 分）十、平时表现（ 10 分）哈尔滨工业大学 2006-2007 学年第二学期制造系统自动化技术期末考试试题B 答案一、 自动化制造系统可分为哪八个子系统？（ 8 分） 精品 文档精品文档就在这里各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有答： 1） 毛坯制备自动化子系统（ 1 分）； 2） 热处理过程自动化子系统（ 1 分）

3、； 3） 储运过程自动化子系统 （ 1 分）； 4） 机械加工自动化子系统 （1 分）； 5） 装 配过程自动化子系统（ 1 分）； 6） 辅助过程自动化子系统（ 1 分）； 7） 质量控制 自动化子系统（ 1 分）； 8） 系统控制自动化子系统（ 1 分）。二、 系统分析分为哪几个步骤？（ 8分）答：1）提供自动化系统建立的相关背景 （1 分）； 2）确定自动化系统的建设目标 （1 分）；3）制定自动化系统的技术方案 （1 分）； 4）建立自动化系统中必要的模型 （1分）；5）投资概算及效益分析 （1 分）； 6）自动化系统的实施计划 （1 分）；7）自动化系统的综合评价（ 1 分）；8）评

4、价（ 1 分）。三、试述下图所示生产设备自动往返行程控制的工作原理?（12 分）答：图中所示为一自动往返控制线路。当电机正转时，工作台向左运行，反之向右运 行。将四个行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分别安装在工作台需要限位的两个终端上，其中SQ1和 SQ2 安装在需要自动往返的位置上。当工作台运行到所限位置时，行程开关动作，自动 切换电机正反转，控制线路的断开与接通，实现工作台的自动往返。（ 4 分）精品 文档精品文档就在这里各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有8 分）四、件样上料都采用什么方法？小型件料所采用的上料机构中都叫什么名称， 有哪些基本职

5、 能机构所组成？（ 10 分）答：一般小型件料采用料仓或料斗式上料机构，中型件一般采用专用上料机械手或机器人 实现自动上下料， 大型件则采用起重式上料装置和设备， 而有些非回转体又可采用托 盘交换装置实现自动供料卸料。（ 4 分）小型件料上料机构即为料仓或料斗式上料机构（ 1 分）。其基本职能机构包括：料斗，定向 机构，料仓，料道，隔料器，上料器，卸料器，搅动器，剔除器，安全保险机构等。（5 分）五、. 检测监控系统中， 常用的信号分析方法有哪几类？各有何特点？简要说明其适用范围。（ 10 分） 答：主要有时域分析、统计分析、频域分析、智能分析和时频分析。 时域分析主要是分析信号随时间的变化或

6、分布，算法比较简单，适用于信号随对象的状态、 特征或现象的变化规律性非常强、 重复性好、 其他影响因素的影响程度小的场合。 （2 分）统计分析主要是分析信号样本统计特性随被检测或监控对象的状态、 特性或现象的变化或分 布，去处不需要的信号成分，算法比较简单， 适用于信号随对象的状态、特征或现象的变化 规律比较强、重复性较好、影响因素较多且影响程度较大的场合。（ 2 分） 频域分析主要是分析信号随频率的辩护或分布，算法比较复杂，适用于信号随对象的 状态、 特征或现象的变化规律较弱、 重复精确度差、影响因素较多且影响程度较大，但信号 的统计特性基本不随时间变化的场合。（ 2 分） 智能分析主要是采

7、用一些具有参数或算法自调整与优化的数学算法进行分析处理，算 法复杂，适合于信号的影响因素很多且影响程度大的场合或非常复杂的系统。（ 2 分）精品 文档精品文档就在这里各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有时频分析综合时域分析和频域分析优点， 算法复杂， 计算量很大， 适合于信号的统计特性随 时间变化大的场合。（ 2 分）六、自动化装配对零部件装配工具提出那些要求？（ 7 分） 答：对装配工具的要求：1）根据总体布局、零件结构尺寸和几何形状及重量、经济性等合理选择机械手、机器 人还是其它结构装置抓取或推进零件装配；（ 1.5 分）2）机械手或机器人的手腕夹爪的夹紧

8、力要与零件的允许变形量和零件表面精度的要求 相匹配。应尽量避免抓取零件精加工表面，如果无法避免时， 不得损坏零件表面精度， 并且 夹爪要采取保护措施；（ 1.5 分）3）在计算装配工具对零件的夹紧力时，应考虑装配力和零件的重力，其装配力与零件 的配合种类有直接关系；（ 1.5 分）4）机械手或机器人手腕移动时一定要平稳， 注意惯性力， 接近装配位置时要减速； （1.5 分）5）在零件初始装入时，装配工具在装配力的作用下应有一定的柔性，发生异常应发报 警信号。（ 1 分） 七、电磁振动送料装置， 当物体不腾空时，保证爬升的条件是什么？（即当滑道以加速度为ash斜上方运动和以加速度为 aj 斜下方

9、运动时， 对加速度提出何种要求？） （8 分）答：当物体不腾空时，保证工件爬升而不下滑的条件为：1）当滑道带动工件以加速度 向斜上方移动时：3 分）当滑道的加速度 aash 时，由于摩擦阻力的作用，工件就不会向下滑移。1 分）2）当滑道带动工件以加速度向斜下方移动时3 分）当滑道的加速度 aaj时，工件就可以克服摩擦阻力向上滑移。（1 分）八、为什么要进行库存管理？如何优化库存品的库存量？（ 7 分） 答：库存的管理是从物流的方面对生产进行控制与管理，它可以吸收销售量的波动， 防止不稳定的物流引起生产停顿。 库存的存在要占用资金、 面积和资源， 库存管理的好坏 对物料需求计划制定的科学性、 经济性有着巨大的影响。 因此， 企业的生产管理人员必须对 库存进行有效的控制与管理，使库存量始终保持在经济合理的水平上。（ 3 分） 库存控制主要采用定货点控制法和 ABC管理法。 订货点控制是传统的库存控制方法，它主要研究何时订货和订多少货这样两个相关的 问题。在这类系统中，常根据建立起来的“订货点”来确定何时应该订货。当某一特定物品精品 文档精品文档就在这里 各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有库存下降至某一订货点时， 该项物品就需要重新进货。 在一个计算机控制的库存系统中， 可 以通过编制程序来对库存量进行连续、 动态的跟踪， 从