运动控制-运控终结版-200

1、电力拖动B动控制系统复习题填空題1. 氏流谓速条统用的叩拎直流电源仃：族转变流机组（GM系统）、协止町控塾渝器（WM统、肖流靳波 器和脉宽调制变换器（PWM）。r转速、电流双闭坏调速系统的起劝过林粘点足饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调3. 交流并步电动机变频调速系统的控制方式有 恒險通控制恒功率控制 和恒电流控制三科.4. 变频器从结构卜右 M分为交交变频、交直交变频两类,从变频电漁性板看，训分为电流型、电爪型两 类。5和异步电动机的数学模樂包搖 电压方程、磴斑方程、转矩方程和运动方程6. 异步电动机动态妳学庚妙i 个 髙阶非线性、强刹合的多变量系统7. 常见的调速系统中，住基速以下按

2、 恒转矩 调速方式，住基速以上按恒功率调速方式。8调速条统的稳态性能特标包拈调速范田和挣差率 .9反债控制系统的作用圧：抵抗扰动，服从给迄。10.VWF控制足指逆变器输出 电压 和 變程 可变的控制lb转速.电流戏闭坏调速系统肖中，阿个调节器采用 邛级联接,其中转速反饺极性为 反饿、电流反馈 极性为负反馈。12、总流斩液器的儿种常用的控制方法：T不变，变5 脉冲宽度调制（PWM）；ton不变.变T 脉冲频率调制PFM；伽 和T祁川调，改变占空比 混合型 o13、牺速、电流双闭环系统，采用PI调节料 稳态运仃时，传速n取决干 给定电压 ASR的WH取决于卫 我电流o14、各种电力拖动自动控制系统

3、都足通过控制 电动机转速 來工作的。15VM系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的卞要措施是 设買平波电抗器 。16、在单创坏调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流載止负反馈。17、在a =0配台控制的A：沆可逆调速系统中，存在的是 宜流平沟坏流,可用 小接坏流电抗器 抑制.18、采RPI调节器的传速.电说双闭坏系统启动时，转速调节器经历 不饱和.饱和、退钙和 三种状态。18、采用PI调节器的转速、电流衣闭坏系统启动时，转速调节器经历 不饱和、饱和、退饱和 三肿状态。二、选择题1. 带有比例调节器的单闭坏总流调速系统，如果转速的反馈値与给定值相等，则调节器的输出

4、为（A ）A.零；B、大于零的定值C、小于誓的定值，D、保持原先的值不变2. 无挣差调速系统的PI调节器中P部份的作用足（D ）A、消除稳态逞差；B、不能消除稳态i吴差也不能加快动态咱应Cx既消除稳态误差又加快动态哨应；Ds加快动态响应3异步电动机变压变频调速时，采用（B 1控制方氏，可获得线性机械特性。A. Ul/fl=ff；ta：B、EgflM常（S；C、Es/f=（a；D.Er/fl=fi54-腔的间接变硕器中，逆变器起（B ）作用。A.调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的垄本思把足控制 C ）。A、电机的调速秸度；B.电机的动态转矩；C、电机的

5、气隙磁通；D、电机的定子电流6. 转速电流应闭坏调速系统中的网个谓速器通常采用的控制方式足（B ）APIDBPICPDPD7. 静差率和机械特件的硕度有关，当理想空裁转速一定时，特性越礎，则静差率（為）A逵小B.越大C.不变D.不确定&下列牙步电动机调速方法属T转差功率消耗型的调速系统圮（D ）18双闭环调速系统任稳定运行时，於制电压Uct的大小取决于（C ）oA、Idl B、nC、n和 Idl D、a 和0三、判断題1、反馈控剖系统所能抑制的只足被反馈坏包用的前向通道上的扰动。（J ）2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向（ J ）3、当闻环系统开环放人系数人丁系统的临界放人系数时，系

6、统将息定。（X ）4、调速系统的靜差率牯标应以最低速时所能达到的数值为准。（J ）5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。（J ）6、控制系统能協正常运行的首要条件足准确性。（X ）7、开环系统的静特性可以比闭坏系统硕得多。 X ）8、微机数字调速系统中，采样烦率应不小于倍号最鬲频率的2倍。 J ）9、股的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。 X ）10、无静差调速系统中，调节器股采用PI调节器调节器。（J ）四、问答题I、调速范国和静差率的定义是什么？门=且答：生产机戚要求电动机提0啲最高转速和黄低转速Z比叫做调速范風用字母D表示，即：応十系统在某一转速下运厅时，负僉

7、由理想空裁於加到额定值时所对应的转速降落A nN与理想空鼓转速nQZ比,D?vs =-称作静差率s,即勺。2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以宜接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定了饶组的漏磁 阻抗压降，而认为 定子相电压UsEg,则得%=常值这足恒压频比的控制方式。但足，在低频时Us和Eg部较小，定于阳抗压降所占的份虽就比较显著，不冉能 忽略。这时，需更人为地把电压Us抬髙一些，以便近似地补偿定子压降。11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起上要调节作用？签；电网电压波动时，ACR越工要调节作用;负裁扰动时，ASR起主箜抗扰调节作用。4

8、.己知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ;UN=220V ,IN=94A aiN=1000r；iuinRa=015Q整流装览内阴 Rrcc = 03Q触发幕流坏节的放大倍数Ks=40最人给定电J Uiim* =15V当卜电路电流达到最大值时，幣定电流反 诜电圧Uim =10V计第，（1）转速反馈系数d o （2）调节器放大系数Kp。解:（1）转速负反馈系数应该足= =0.015” 5 1000先i十兌电动机的电动势系数220-94 0.151000= 02059Vgnin则开坏系数额定速降为94? (0.15 0.3)0.2059= 205.4/*/mill鼠. tm - 输述54.4比

9、也M方式.5分 &也漁U岗环S念5W 个 wBfci.woixsnm入、越小H、储人 口不夷！ D.不|疋3紀F舛界第电劝机炖i#万氷用于转尢功車iiMEG的时建贩塔燧3. 喊陽电小？观乂合曲的.仪式.Amr-Rxsm.s.、的敬從哪!和久的乂.欧零欠的怦用的.u J7U,* 77; * cov0 珀o eA. 降电山演述B.押iiW遠C、WiWlftix 变”、弓妝126.农绍汗靖地祭饶中.在他诫升迪阶段时.阿口轴苛懿的状為足A, ASR饱和、ACK不饱和“、ACR ttSftK ASR个绝粗27.C、ASR和AC R那他和D、ACR M ASR林彳、他和40己如線咦金0电也秋0賀为，Plw

10、k* . Vx-nov.如入 n-IOOOr/min . R初枚久条歆2庄血机收齐挖側条炕的故坤护屮晰眼务子民庁qi.irtt/r iT iA的堆（A、皿爪故陋曲IAJ井械*分析WWiittWIWW； PWM檢出乐纸B. 显示故珈因幷出芳 一封恢PZM 繚出 分析刘时故S 6址* J U 対锁PWM伦;”一 分析制惭故W 总示AftMH広因坏报一 駅怯J位; 、分析判師故坏一-皿示故g廉因并抿咎 MtftPWMHH 务怔工估.2X. SPWM ft*中.调制波堆拔率和网玺遠郴问的（人、IF號波R.方波C.等展三巾波I）、幣员波29. 人:Of 耶闭坏盟速系统F2公时转谗的结定位弓反爪仮柿网ftnl iR 的 約出）A.为0B、正向遊第增大C. 负向迩渐增大、保持恒定燥血不变30. 下列左流异却电动机的财速方法伸应用L的是A Wti/KiWiSB、变WMttiWAC.变Hi变频週連D、转产*电阳调讹和./交 口一交变频赧置中若采用不控整淹wipwn逆变甜的件用足 A.前压 扒 谒倾 C、MU1M频 4调垓耳逆变32.控制系统能轿正常运和的甘密条代是A.抗扰ft B.滋定性C快速代