数字化牙科综合治疗机

1、数字化牙科综合治疗机 现代口腔医学和牙科学是应用生物学、 医学、 理工学及其自 然科学的理论和技术， 以研究和防治口腔及颌面部疾病为主要内 容的科学。口腔医学的发展与应用材料、 冶金与机械、 生物材料、 电子学、 工程技术学及美学密不可分， 口腔医学的科学性质属生 物医学工程的范畴。 牙科设备( dental equipment) 也叫齿科设备，是医学技术 装备的组成部分，是指专门生产并(或)提供给有资格的人员在 牙科学临床及(或)其相关操作步骤中使用的各种设备、机器、 仪器及附件的总称。 牙科设备分类： (1) 牙科综合治疗设备； (2) 牙科治疗设备； (3) 牙科种植设备； (4) 牙科

2、激光设备； (5) 牙科诊断设备； (6) 牙科 X 光设备； (7) 牙科影像设备； (8) 牙科消毒设备； (9) 牙科 技工设备。 数字化牙科综合治疗机属牙科综合治疗设备， 它是采用工业 总线测控技术、 基于模块化设计的数字化口腔综合业务单元， 由 测量控制平台和信息处理平台组成。 其中， 测量控制平台是通过 模块化的总线节点式功能组件实现统一的机载设备水电气执行 部件控制、 运行数据的实时监测反馈以及相关人机控制接口， 按 照这种新型结构设计的牙科综合治疗机能够根据不同型号以及 不同机载设备需求任意组合而不必修改硬件驱动和控制电路板， 从而在硬件上实现设备的模块化集成； 信息处理平台支

3、持在治疗 过程中的重要过程和临床数据的自动记录， 包括各种生命体征数 据和口腔内图像数据的采集， 并能够方便医生和患者与先进口腔 综合治疗台的有效交互， 提供远程设备故障维修诊断功能， 并成 为今后远程口腔诊疗的数字化终端。 1、数字化牙科综合治疗机的组成 1.1 系统组成和关键模块如图一所示 该系统采用总线技术，由总线（ CANBU）S 将所有执行单元模 块串联起来， 实现部件控制和数据监测反馈等， 再通过计算机进 行信息处理。 1.2 结构组成如图二所示 结构部分主要由主箱体、痰盂、器械盘、助手架、无线脚开 关、牙科椅、手术灯和显示器等几大部分组成。 、数字化牙科综合治疗机的功能特点 2.

4、1 集成化 数字化牙科综合治疗机集成了强大的图像处理功能和生命 体征监测功能。 图象处理功能将数字读片机输入图像和数字内窥 镜拍摄图像通过计算机处理进行图像数据显示并存储； 生命体征 监测系统主要进行患者心电、 血压及血氧饱和度等信息的采集和 显示，实时监测患者的状况。 2.2 模块化 模块化设计基于总线技术的应用， 所有执行单元如图一所示 的C1:牙椅位置姿态驱动单元；C2:气动类手机驱动单元；C3: 电动有刷手机驱动单元；C4:电动无刷手机驱动单元 C5:超声类驱动单元（如超声洁牙机、超声骨刀）；C6:接 触型外部控制编码器；C7:非接触型控制输入识别编码器 以及信息采集的U1:数字内窥镜

5、；U2:机载生命体征监测 系统；U3:数字X牙片机；U4:非接触型运动图像识别输入编码 器和 B1 蓝牙无线遥控编码器 . 2.3 自动化 痰盂可电动旋转， 痰盂与牙科椅吐痰位的联动， 当发出吐痰 位指令后， 牙椅靠背会自动俯起， 同时痰盂自动向内旋转 90度， 方便患者吐痰。 器械盘的电动升降以及头枕高度的电动调节都是 自动化的体现。 （ 如图 3） 2.4 人性化 整机根据人机工程学原理采用三维动态模拟设计， 器械盘部 分采用触摸式薄膜按键开关， 增加了液晶显示屏， 使人机交互可 视化。 牙科椅的坐垫和靠背的造型是根据人体造型结合工业设计 及美学原理设计， 柔软舒适。 牙椅位置姿态驱动模块

6、采用了软启 动技术，牙椅启动和停止时就会非常平稳。 漱口水的取水采用双重感应取水， 就是在漱口水龙头座的位 置设计有光电感应装置， 当漱口水杯子在靠近水龙头时， 就会自 动向杯子注水，当水量达到设定重量时就会自动停止。 漱口水温度显示和调节， 自来水缺水提示， 以及强弱吸过滤 网的外置设计均体现了人性化的设计理念。 2.5 高安全性 作为医疗器械的数字化牙科综合治疗机，高安全性是必须 的。在牙椅的下罩壳处、靠背处设有安全保护开关，在牙椅下降 过程或靠背仰下过程中， 当碰到障碍物时牙椅会自动停止并小幅 上升或俯起以释放被压物体。 痰盂自动避让功能， 由于整机采用机椅分体式结构为的是操 作更加稳定

7、， 而分体式结构在牙椅上升的过程中治疗机部分是不 动的，痰盂旋转到吐痰位时，正处于牙椅上方，此时系统会自动 监测痰盂的位置， 如果处于干涉位置， 系统会自动先转动痰盂到 安全位置再执行牙椅的上升动作。 管路防回吸功能和管路消毒功能， 由于在治疗过程中， 高速 旋转的手机在其停止工作的瞬间， 由于惯性的作用会在其头部形 成负压，而使病人口中的唾液和血液倒吸， 污染设备的内部管路。 管路防回吸功能就是在手机停止工作的同时向手机体内注入压 缩气，在其头部形成正压防止倒吸现象的发生。 但是防回吸也不 是完全能杜绝设备管路被污染， 管路消毒功能就是在防回吸的基 础上对设备的内部管路进行消毒， 彻底防止患

8、者与患者之间的交 叉感染。 为了防止患者与医生的之间的交叉感染， 就是让医生的双手 在治疗过程中尽可能少的接触设备而完成对设备的操作。 因为口 腔疾病患者呼出的病菌随着空气的传播会附着在整个设备的表 面。数字化牙科综合治疗机的非接触控制正做到了这一点， 非接 触红外控制器的设计， 医生可以不用去接触设备， 只需在红外控 制器内用手中的器械做向上、向下、向左、向右的动作，系统会 跟踪到以上的动作从而控制牙椅升、降、俯、仰动作（如图4）。 非接触控制方式还有无线蓝牙语音控制和虚拟光纤鼠标控 制，语音控制就是通过无线蓝牙耳机向设备发出语音指令， 从而 控制设备的基本功能 （冲洗痰盂、 漱口水、 手术

9、灯的开、 关等） ； 而虚拟光纤鼠标控制就是利用医生手中带光纤的器械在无线鼠 标捕捉窗口范围内的移动，通过 U4非接触型运动图像识别输入 编码器可以控制显示器的指针， 如同我们操作电脑一样去操控设 备。 还有器械盘可消毒保护罩、 可拆卸手术灯把手， 可拆卸的强 弱吸手柄、吸头等均可进行 135C高温高压反复消毒，使用更安 全。 3、数字化牙科综合治疗机的发展前景 随着人类社会的不断发展， 计算机技术的飞速进步， 数字化 制造技术获得了极大的发展。从产品的优化设计、智能设计、逆 向工程、虚拟制造等以 CAD为基础的设计制造技术方面的研究， 到应用研究都异常活跃。 目前在工业发达国家， 数字化制造技术与产品已经成为提高 企业和产品竞争力的重要手段。 在我国有些数字化产品已应用于 生产生活等各个领域，如数字化显示仪表、数字化断层分析仪、 CT等，其中包括数字化牙科综合治疗机。 数字化牙科综合治疗机由于采用总线技术， 控制系统的硬件 连接线将大大减少，可有效提高系统稳定性；采用模块化设计， 可满足用户的个性化需求， 针对特定功能的增加更加便捷， 可实 现功能扩展，全面提升产品层次；临床数据、生命体征数据将为 医生提供必要的数据支持。 综上所述， 数字化牙科综合治疗机无论是从技术的先进性和 可靠性， 还是从设计的先进理念