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文档简介

1、用三菱PLC改造T68卧式镗床控制系引言 镗床是主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。 通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主 要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工， 此外还可 以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。 使用不同的刀具和 附件还可进行钻削、 铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻 床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。 螺纹及加工外圆和端 面等。 T68 卧式镗床是应用最多、性能最广的一种镗床，适用于 单件小批生产和修理车间。 T68 镗床传统的继电一接触器控制 系统存在电路复杂，可靠性差，故障诊断与排除困难，维修任务 较大等缺点，针对这种情况

2、，采用三菱PLC对卧式镗床进行改造。图 1 T68 卧式镗床1 T68 卧式镗床需要实现的控制功能1.1 主要运动形式 主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动： 镗轴的轴向进给， 平旋盘刀具溜板的径向进给， 镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂 直移动及各部分的快速移动等。1.2 对电气控制电路的要求(1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动， 高低速可选 择；(2) 主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速， 延时后再自动转换到高速， 以减少起动电流；(3) 主电动机要求正反转以及点动控制；(4) 主电动

3、机应设有快速准确的停车环节；(5) 主轴变速应有变速冲动环节；(6) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；(7) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一， 必须要有互 锁。2 T68 卧式镗床所需要的电器元件选型2.1 普通元器件选型表1 普通元件一览表 主电动机过载保护用热继电器 JR-60/32.2 PLC 选型采用三菱FX2N-48MR型号的可编程控制器，该可编程控制器 有 24 个输入点和 24 个输出点可供选择。3 T68 卧式镗床输入 / 输出( I/O )点分配表 本次设计一共用了 18 个输入， 9 个输出；使用了五个输入 按钮，分别为停止按钮；电动机 M1正、反转启动按钮；电

4、动机 M1正、反转点动按钮；用了十三个开关量，分别为高低速转换 行程开关；主轴变速、啮合开关；进给变速、啮合开关；工作台 或主轴箱机动进给开关； 工作台或平旋盘机动进给开关； 主轴或 平旋盘机动进给开关；M2快速正、反转开关；主轴过载动作； 速度继电器正、 反转开关； 照明开关。 使用了九个输出量分别为： 主轴电动机M1正、反转接触器；主轴定子短接电阻接触器；主 轴电动机M1高、低速运转接触器；快速移动电动机 M2正、反转 接触器；运行监控指示灯；照明指示灯。I/O 分配表如表 2 所示： 表2 I/O 分配表4 T68 卧式镗床程序实现过程T68卧式镗床控制系统改造实现程序使用梯形图进行编写。 部分程序如下：5 小结对 T68 卧式镗床的控制系统的改造过程中，采用了三菱公 司的FX系列PLC中的FX

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