用C语言实现电机控制电路

1、用 C 语言实现电机控制电路各种电气、电子相关的实验中最常见的就是电机控制的实 验。过去我们使用的方法是利用开关和继电器来实现电机的正 转、反转和停止动作。 现在我们可以利用计算机程序来实现各种 电机电路的控制方法。利用计算机程序进行电机控制电路情况下， 首先考虑好电机 控制电路时要实现的各种动作， 然后按照指定动作， 编译并调试 程序，接着我们将调试成功的程序载入电机驱动 IC 芯片中，也 就是现在广泛被使用的 PIC微型机，最后我们将PIC微型机连接 到电路中，确认电机的动作。1 电机控制电路的构成在电路中不使用特殊的零件和材料， 价格低且容易得到的材 料进行设计和制作。(1) 模型用的小

2、型电机。(2) 作为电路电源使用的电池。(3) 使用PIC16F84A作控制。(4) 使用TA7257P作为电动驱动IC。(5) 实验用的小型电路。2 过去的电机控制电路方法过去控制电路最基本的方法用开关控制电路。如图 1(a)、(b)、( c)所示。使用的开关是 2级两投闸刀开关。图1(a) 中开关在中间位置，电机M没有电流流过处于停止状态。 图1 (b) 中电机M顺时针方向电流流动。图1( c)中电机M逆时针方向 电流流动。 开关的位置和电流的流向及电机的转动方向的变化相 关。3新的设计方法控制电路我们采用新的设计是电机驱动 IC 方式。这种方法不使用机 械的继电器，电机驱动IC由PIC输

3、入信号后控制电机旋转的电 子方法。如图 2。电机驱动 IC 的构造是将过去的继电器换成晶体管。晶体管A B、C D由信号ON-OFF空制工作。电机驱动IC的输入端IN2， IN1从PIC中得到信号1或0,通过两输入端信号组合得到的运 行状态如表 1 。表 1：电机驱动 IC 的功能表IN2 IN1 功能0 0 停止0 1 正转1 0 反转1 1 短路图2中，从PIC输入RB1=0, RB0=0时，IN2, IN1信号为0, 电机M未通电。处于停止状态。当从 PIC输入RB1=0 RB0=1时, 电机M正转。RB1=1 RB0=0时，电机M反转。另外，无论是正 转还是反转的情况下，RB1=1 R

4、B0=1时，电机处于断电急刹的状态，形成短路状态。4 控制程序PIC中下载的程序由C语言编译。(1) 电机M正转时的程序：void main( void ) init ()；PORTB = 0b00000001；motorCW while ( 1 )；(2) 电机M反转时的程序：void main( void ) init ()；PORTB = 0b000000010；motorCCW while (1 )； (3) 电机M短路状态下的程序：void main( void ) init ()；PORTB = 0b00000001 1；motorBREAK while ( 1 )；( 4)定时器

5、操纵的程序：void main( void ) init （） ；pause （ 2000）； /delayPORTB = 0b00000001；/motor CW while （ 1）；（5）出入口锁定的程序：Void main （ void ） init （） while （1） switch （ PORT）A case CW：if （ PORTB=0b0000001）0 break ；PORTB=0b0000000；1Break ； case CCW： if （ PORTB=0b0000000）1 break ； PORTB=0b0000001；0Break ；case STOP：PORTB=0b0000000；0Break ；Default ：Break ；5 总结我们利用 C 语言程序嵌入电机驱动 IC 后控制电路中电流促 使电机工作。 正