附录EGalil18x2隔离板接线图(20210515120825)

1、WinlSC 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 8050运动控制卡安装联接简明参考 、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图（单位： mm 8050运动控制卡外壳尺寸图 第22页共14页 123.6mm 114mm 140m 33.7mm 113.4mm WinlSC 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 、8050运动控制卡信号接口图 顶视图 DB9 COM- 1 / :

2、V / ，COM- J4 J5 J1(I111) GND PWM J2(I12JP2Jp1 AXIS X轴接口（ DB15孔） 24V 1 9 /PU PU 2 DIR 3 10 /DIR SON 4 11 RDY 0V 5 12 ALM Z+ 6 13 COM GND 7 14 Z- GND 8 15 5V AXIS-1 Y轴接口（ DB15孔） Z轴接口（ DB15孔） W轴接口（ DB15孔） AXIS-2 AXIS-3 JP1J&1J&JP2 2 1 2short 3short, ou output DA tput PWM MPG a+ gg g AXIS-4 9 A- B+ 2 10

3、 B- GND 3 11 5V X 4 12 Y Z 5 X1 6 13 W 14 X10 X100 7 15 REV 0V 8 副轴接口（ DB15孔） 手轮接口（ DB15孔） AXIS-E MPG COM+ r PE 0V 24V J3(O1O1 1) winiac 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 前视图 m ETHERNET CANL CANH 后视图 USB 在上图中： * 24V外接24V直流电源正极，0V外接24V直流电源负极。是系统供电电源（所有功能若 想使用必须外

4、接24V电源，电流必须大于 1A） * AXIS-1AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。（AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之 一同步，经过函数 SetAxisS yn chro_ID 实现，具体参考编程手册） * MPG为手摇脉冲发生器接口。 * J1、J2为通用输入接口，共有 22路输入。 * J3为通用输出接口，共有 11路输出。 * J5为PWM 或AD模拟量输出接口， JP1、JP2跳线可改变 J5输出是PWM 或AD模拟 量输出。 * ETHERNET 是通讯接口，使用的是通用网线。 * CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。 * USB保留功能 * J4 232通信

5、口保留功能 三、系统供电 系统供电外接24V电源具体如下图（外接24V电源，电流必须大于 1A） 其中24V外接24V直流电源正极；0V外接24V直流电源负极；PE是接地端子。 外接24V PE 0V 24V Win砸 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 5V直流电源是由24V直流电源转换而成，具体如下图 外接24V电源模块 +5V 0V GND 四、电机控制信号接线 轴控信号接口 AXIS-1 AXIS-4、AXIS-E （E轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数 是SetAx

6、isSynchro_ID ，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图： 24V 1 /PULS 9 PULS 2 /SIGN 10 SIGN 3 RDY 11 SVon 4 ALM 12 COM- 5 COM- 13 Z+ 6 Z- 14 GND 7 5V 15 GND 8 IWIntllCI 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 14 乙 编码器输入信号 6 Z+ 编码器输入信号 2 PLUS 轴差分脉冲输出+ 参考4-1控制输出信号连接方法 9

7、/PLUS 轴差分脉冲输出一 3 SIGN 轴差分方向输出+ 10 /SIGN 轴差分方向输出一 1 24V 24V电源正极 24V外部直流电源 5 COM- 通用输入点公共端（外接24V电源负极） 连接方法与10通用输入点公共端相同 13 COM- 11 RDY 输入点 AXIS-1 中RDY对应I23,ALM对应I24 AXIS-2 中RDY对应I25,ALM对应I26 AXIS-3 中RDY对应I27,ALM对应I28 AXIS-4 中RDY对应I29,ALM对应I30 AXIS-E 中RDY对应131,ALM对应I32 12 ALM 输入点 15 5V 5V直流电源正极 5V输出 7

8、GND 5V直流电源地 5V直流电源地，不能用作10工作电源 地 8 GND 5V直流电源地 4 SVon 伺服使能信信号+ 用法参考4-2伺服使能输出信号连接方 法。伺服使能点排序，参考 7-4通用 输入输出点排序说明 注：5V直流电源是由24V直流电源转换而成。 4-1控制输出信号连接方法 A）差分输出连接方法： 驱动器内部 I -PULS+ PULS- 端子板内部 o AwlHi SIGN+ SIGN- 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td B）共阳极接线万法: 端子板内部 PUL

9、S+ PULS- SIGN+ SIGN- +5V I. I. T i- I I. i- Av i I 驱动器内部 I I I I I I I I . dir- V .-COM C）共阴极接线方法: 驱动器内部 端子板内部 CP -DIR 亠COM 注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。 4-2伺服使能输出信号连接方法 xtzik. jtrrjt .TjaerjiraK .*?j jcw WHCNG 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 控制伺服电机时，防干

10、扰措施要做到位 1、信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。 2、 接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用伺服 电机系统说明书），控制器与伺服电机系统共地 3、 伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用伺服 电机系统说明书） 五、辅助编码器接口 辅助编码器接口 MPG（ DB15插头）示意图 A+ 1 A- 9 B+ 2 B- 10 GND 3 +5V 11 Xsel (11) 4 Ysel (112) 12 Zsel (I11) 5 Wsel (I2) 13 Multi x 1 (16) 6 Multi x 10 (18) 14 Multi x 100 (I21)

11、 7 REV 15 COM 8 端口定义表如下: 管脚号 定义 功能 说明 1 A+ 接编码器A+ 9 A- 接编码器A- （编码器单端输入可不接） 2 B+ 接编码器B+ 10 B- 接编码器B- （编码器单端输入可不接） 3 GND 5V直流电源地 接手轮供电地端和手轮屏蔽层（防干扰）。 11 +5V 5V直流电源正极 5V输出（接手轮供电正端） 4 Xsel (I1) X轴选， 这7个点对应7个输入点： Xsel 对应 I1 , Ysel 对应 I12 12 Ysel (I12) Y轴选， 5 Zsel( I11) Z轴选， Zsel 对应 I11，Wsel 对应 I2 Multi x

12、1 对应 I6 Multi x 10 对应 I8 Multi x 100 对应 I21 13 Wsel( I2) 第四轴轴选， 6 Multi x 1 (I6) 倍率x 1, 14 Multi x 10 (I8) 倍率x 10， 7 Multi x 100 (I21) 倍率x 100， 15 REV 未用端口 8 COM- 通用输入点公共端（外接 24V电源负极） 连接方法与IO通用输入点公共端相同 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td TJTJ IWIntllCI 六、DA/PWM输出

13、选择 8050运动控制卡上有一路 PWM或DA模拟量输出（在硬件资源上占用1号输出点，通过软件 函数PwmOutEn_lDS定，具体查看编程手册，使用 PWM DA输出时1号输出点不能 使用）。在J5输出端上，通过端子板上的跳线JP1、JP2来选择是PWM输出还是DA输出。 如下： 跳线JP1、JP2针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为 DA输出 321 JP1 JP2 跳线JP1、JP2针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为 PWM输出 JP1 叵 JP2 321 PWM PWM/DA GND/AGND 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical

14、& Electrical Technology CO.丄td 七、通用数字10信号 7-1 通用 10 信号接口 OUTP 1（J3）、INP1 （J1）、INP2（J2）示意图: 通用输出0UTP1（ J3） COM+ 输出点公共端（外接 24V电源正极） O1 通用输出点1 （使用PWM或 DA时此输出点不能 使用） O2 通用输出点2 O3 通用输出点3 O4 通用输出点4 O5 通用输出点5 O6 通用输出点6 O7 通用输出点7 O8 通用输出点8 O9 通用输出点9 O10 通用输出点10 011 通用输出点11 通用输入INP1 （J1） COM- 通用输入点公共端（外接 24V

15、电源负极） I1 通用输入点1 I2 通用输入点2 I3 通用输入点3 I4 通用输入点4 I5 通用输入点5 I6 通用输入点6 I7 通用输入点7 I8 通用输入点8 I9 通用输入点9 I10 通用输入点10 I11 通用输入点11 通用输入INP2（J2） COM- 通用输入点公共端（外接 24V电源负极） I12 通用输入点12 I13 通用输入点13 I14 通用输入点14 I15 通用输入点15 I16 通用输入点16 I17 通用输入点17 I18 通用输入点18 I19 通用输入点19 I20 通用输入点20 I21 通用输入点21 I22 通用输入点22 WinlSC 北京

16、东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 7-2通用输入接线 +5V 外接24V COM- 8050运动控制卡接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。 8050运动控制卡接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。 WhlSC 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄td 7-3通用输出接线方法 所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大150mA，建议工作电

17、流 50mA。可 驱动继电器、光电耦合器等。其接线方法如图所示： 7-4通用输入输出点排序说明 对照 【第二章8050运动控制卡信号接口图】输入点对应的端子 J1、J2中COM-对应端子 的最左端，输出点对应的端子J3中COM+对应端子的最右端。 如下图J1中从右到左是I1I11，J2中从右到左是I12I22，J3中从右到左是 01011。 111 I1 J1(I1I11) COM- J2(I12I22) COM J3(O1O11) COM+ WhlSC 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司 Beijing DFJZH Mechanical & Electrical Technology CO.丄

18、td 输入点共有32个，除了上面介绍的 22个, 其它 10 个在轴 AXIS-1 AXIS-4、AXIS-E 中 具体如下: AXIS-1 RDY 对应 I23 , ALM 对应 I24 AXIS-2 RDY 对应 I25 , ALM 对应 I26 AXIS-3 RDY 对应 I27 , ALM 对应 I28 AXIS-4 RDY 对应 I29 , ALM 对应 I30 AXIS-E RDY 对应 I31 , ALM 对应 I32 输出点共16个，除了上面介绍的 11个，还有五个在轴 SVon上对应轴 AXIS-1 AXIS-4、AXIS-E , 具体如下: AXIS-1 中 SVon 对应 012 AXIS-2 中 SVon 对应 013 AXIS-3 中 SVon 对应 O14 AXIS-4 中 SVon 对应 O15 AXIS-E 中 SVon 对应 O16 八、连接网络设置 1、在本地连接中选择In ternet 协议（TCP/IP）”，点击“属性（R）