CYCLE800的参数设置和使用方法

1、CYCLE800的参数设置和使用方法SIEMENS 840D数控系统提供的CYCLE800固定循环可以实现丄件坐标转换功 能(Swiveling)。本文以具有旋转工作台的4轴加工中心或锂床为例，简单介绍 CYCLE800的参数设置和使用方法。关键词：SIEMENS 840D CYCLE800坐标转换零点跟踪SIEMENS 840D数控系统提供的CYCLE800固定循环可以实现工件坐标转 换功能(Swiveling),适用于具备数控转台或能立卧转换的数控角铳头的机床。零 点跟踪功能就是坐标转换的一个应用。理论上在加工程序中只使用一个工件坐标 系，如G54,结合CYCLE80就可以实现多个面的加工

2、，这样就简化了加工程疗;的 编程，减少了人工计算量。在手册中CYCLE800对系统软硬件配置的要求是：人机界面用PCU20或 PCU50,版本 SW6.02； NCK 版本 SW6.3 或以上。本例的机床配置是：PCU20 SW6.02NCK SW6.43个直线轴，X、Y、Z1个旋转轴B,作为数控转台这是卧式加工中心或镇铳床基本的配置，设置和使用CYCLE800比较简单。1. 零点跟踪的概念如P0是机床零点，P1是工件坐标系零点，工件绕P0点旋转90。后P1变 成P2。如果将P1的机床坐标作为G54零点，工件经过移动或旋转，P2自动成 为新的G54零点，这就是零点跟踪。此时如果执行NC指令：G

3、54 GOO X0 Z0则坐标轴运行到P2点。2. 机床零点的设置为了便于CYCLE800的应用，应将X轴和Z轴的机床坐标零点设置在转台 (B轴)回转中心。可以通过修改机床参数MD34100,使X轴的零点对准转台中心；Z轴的 零点在主轴端面对准转台中心的位置。在Z轴方向，不论是转台固定，主轴移动; 还是主轴固定，转台移动都是一样的，即主轴趋近转台的方向为负，远离转台的 方向为正。3. 参数设置MD18088$ MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER=1MD30455$ MA_MISC_FUNCTION_MASKAX4=05H : B 轴参数说明：MD18088置1后，系统会生成$TC_C

4、ARR1至$TC_CARR40共40个系统变 量，用于CYCLE800功能的设置。注意改写MD18088会引免系统存储区重新分配, 使部分数据丢失，因此应先将NC数据备份出来。最好是在进行配置驱动参数之 前先将能引起存储区重新分配的参数设置好。MD30455也可置为04H, bit2=l： B轴定位走最短路径。其他参数可根据机床具体配置，参照840D资料，酌情设置。4. 所需程序文件CYCLE800.SPF 和 CYCPE_SC.SPF 在标准循环(STANDARD CYCLES) 口 录下。TOOLCARR.SPF 在用户循环(USER CYCLES)下。PROG_EVENT.SPF 在制造

5、商循环(MANUFACTURER CYCLES)下。GUD7.DEF 在 DEF (Define) U 录下。5. 系统变量设置系统变量$TC_CARR1至$TC_CARR40设置CYCLE800的功能。通过运行NC 程疗;或文件传输，都奇以给这些系统变量赋值，前者比较方便。可以创建一个主 程序或子程序，在程序中赋值即可。例如：$TC_CARR8 =1.$TC_CARR23$TC_CARR30二0$TC_CARR32=360$TC_CARR351=B$TC_CARR40l=1100关于参数的定义可参阅840D手册。其中有儿个主要参数：$TC_CARR81=-1 ； CYCLE800调用参数中的

6、角度值（_A,_B,_C）方向，即坐 标旋转方向与B轴正转方向之间的关系。此处置即方由再反。$TC_CARR231= P；本例使用转台实现坐标旋转，置”P。$TC_CARR3O1=O ；坐标旋转的最小值。$TC_CARR32l=360 ；坐标旋转的最大值。$TC_CARR351= B；旋转轴的标识符（轴名）。$TC_CARR40l=1100 ； CYCLE800执行时Z轴后退位置（退刀点）,可以根 据具体喬况调整。6. CYCLE800的调用方法CYCLE800的调用格式为：CYCLE800（_FR, _TC, _ST? _MODE, _X0, _Y0, _Z0, _A, _B, _C, _X

7、1, _Y1, _Z1, _DIR）参数说明参见840D手册。其中参数_FR, _TC可以分别固定置为1, -%注意双引号中间没有空格。ST是旋转平面。置0:坐标旋转重新执行，相当于由参数_A, _B, _C指 定的旋转角度是绝对值；置1：坐标旋转增量执行，旋转角度在丘欠蘇的基础 上走增量值。_MODE是坐标旋转方式。它是一个16进制数对应的十进制整数（INT）, 如果置另57,则对应39H,对照参数说明，表示参数_A, _B, _C分别是围绕X, Y, Z轴旋转的角度。此参数可以固定置为57,以便手记l。X0, _Y0, _Z0是坐标旋转前参考零点相对于当前工件坐标系零点在X, Y, Z方向

8、的喬移值。参考零点就是被跟踪的工件坐标系零点，如果参考零点就 是当前工件坐标系零点，则此参数置0。_A, _B, _C是坐标旋转的角度值。_X1, _Y1, _Z1是坐标旋转后，参考零点的偏移值。_DIR 般置 J。7. CYCLE800编程举例。P0是转台回转中心，也是机床零点。P1是第一个加工面的工件坐标系 零点，也是G54零点。P2是笫二个加工面的零点。采用CYCLE800编程的示例程 序如下：CYCLE800 :取消 CYCLE800G54SUB_PROG1 ； 加工第1个面CYCLE800(l, 057广250O0O45O0Q0,4)SUB_PR0G2 ； 加工第2个面CYCLE800(l, ,1/57,0,0,0,0,0,-106.1,0,0,-1):