OLB66串行电梯微机控制器调试说明

1、第一章 概述OLB66 电梯控制系统是一种高智能化、 超强功能、 维护、使用方便易操作的高科技产品。 全面符合 GB7588-2003 国家标准，它具有系统参数设置简易、功能全面、调试方便、现场适应能力强等特点。本系统的基本控制方式为串行通讯（ CAN 总线）与 VVVF 变频调速，可满足电梯层楼 48 层以下，电梯速度 4 米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯的控制要求。OLB66 电梯控制系统软件设计充分体现了功能齐备， 参数设置界面层次分明， 调试及故障诊断信息充分， 抗干 扰能力强的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面，使电梯故障判断准确，真正使该电 梯控制系统

2、做到了高性能与可靠性的完美统一。OLB66 电梯专用控制器硬件分为 I/O 接口部分、中央处理及存储部分和人机对话界面三部分。 I/O 接口包括并 行接口和 CAN 串行接口， A1A9 、2128 为并行输出端口， E1E16、SK1、SK2、47、48、T2、A 、B 为并行输入 端口， 3H，3L；2H，2L ；1H；1L 为 CAN 串行端口，轿内串行模块 6612 用来采集和输出轿内信息；外呼串行模 块 6610 用来采集输出厅外信息。第二章 液晶界面说明、显示面板各功能区的说明2运行状态指示1楼层咼度指示3开关门输出指+019688AUF0C | APIP06D: VA03V:M7

3、目标楼层指示位置指示4并联状态指示丄6运行方向指示8 速度/误差 /故障 指示说明：1、楼层高度指示区：显示轿厢当前的高度信息，单位为mm ，当高度信息不可知时，显示全零。2、运行状态指示区：显示电梯当前所处的运行状态，分别用相应的英文字母缩写表示。本区包括3个字符的位置，其中前两个为大写字母，含义为：IN检修运行，SS自学习，RV端站运行，CR平层运行，FR消防状态，SH锁梯状态，HL独 立状态，LF司机状态，状态转换中显示 X，第三个位置通常不显示字符，但当超载时显示小写字母0,满载时显示小写字母F。3、开关门输出指示区：显示开关门输出的情况。两个字符依次表示开门输出（0）和关门输出（C）

4、当输出时显示相应的字母，否则显k a ”示 -4、并联状态指示区：显示与双梯并联相关的状态控制情况，包含三个字符的区域。第一个字符显示并联主副梯的情况，当且仅当该 梯设置为双梯的主梯时显示 A （即A梯），否则显示B （包括设置为单梯或双梯B梯以及设置错误等）第二个字符显示本梯此时是否处于并联状态，用P表示处于并联状态，S表示处于非并联状态。第三个字符用数字开关量0/1表示本梯当前可否加入并联，1表示允许，否则为 05、层楼位置指示区：显示轿厢当前所在的楼层，用两位数字表示。当前位置信息不可知时，显示“？”6、运行方向指示区：显示电梯当前的运行方向，分别用向上和向下的箭头表示，静止时显示“-”

5、7、目标楼层指示区显示电梯运行的目标楼层，用两位数字表示。无目标层楼时，显示0& 速度/误差/故障指示区显示速度、平层误差和故障等信息。无故障时，在运行中显示速度信息，第三个字符分别用0, l,1,2,3,4,M表示当前速度为爬行速度、检修速度、可选速度1、可选速度2、可选速度3、可选速度4和最大速度。在轿厢停稳后显示平层误差，单位毫米，“ + ”表示轿厢高于最佳平层位置，“-”则相反。当有故障时，不再显示速度或误差信息，只显示最后一个故障的代码，如“E31、操作键示意图：+0123456P02D-AU-CAS1A00-001叵叵“S1”左移、取消键“S2 “右移键“S3 “下翻键“S4 “上

6、翻键“S5 “确认键第三章I/O端口定义一、主控制器端子定义：第四章 参数一、主菜单（以 8/8为例）设置主菜单前，先断开 S2保护开关，显示：Parameter startor pc:para（按上键进入下面菜单 ）1、Basis基本参数Cars Num=2电梯台数Group Num = 1并联编号Lowest stop =1本梯最低层站Highest stop=8本梯最高层站Highest Group stop =8并联最高层Fireme n =1消防基站Shut off stop =1锁梯基站Park stop 1 =1待梯第一基站Park stop 2 =5待梯第二基站Park tim

7、e =60反回待梯基站时间Max run =6防捣乱遮挡光幕次数（=0时无效）Is lock text ? =1门锁粘连保护有效（=0时无效）Is heat protect ? =0执保护无效（=1时有效）Is FHC Test ? =0门区保护保护无效（=1时有效）Is Pulse Test ? =0无脉冲保护无效（=1时有效）Is BreakTest ? =0抱闸检测保护无效（=1时有效）Is SIS Test ? =0提前开门保护无效（=1时有效）ReLevel Dist = 0蠕动平层无效（平层误差大于此参数设疋值时启动蠕动运仃）Swich of 6 or 8= 0有无上/下强换开关（

8、当梯速小于等于1米/秒时不需要）（=1时井道8个开关）Li ne of 3 or 4 = 0呼梯按钮一线制两线制选择End Basis基本参数结束2、Shaft copyi ng井道信息参数a、WaysE1. stop dista nee =40爬行-停车距离Vi dist nace =200检修速度换速距离V1 dista nce=1200V1速度换速距离V2 dista nce=0000V2速度换速距离V3 dista nce=0V3速度换速距离V4 dista nce=0V4速度换速距离Vmax dista nce=1500Vmax速度换速距离Door Zone=80提前开门长度Door

9、 Area=200门区遮光板长度（可手动修改）Lower HC at=2500下端站位置（井道学习生成）Upper HC at=18500上端站位置（井道学习生成）b、Floor（本菜单参数为只读参数，不可修改）stop posi 0仁 120第1层位置stop posi 02=3000第2层位置stop posi 03=6000第3层位置stop posi 04=9000 stop posi 05=12000第4层位置第5层位置stop posi 06=15000第6层位置stop posi 07=18000第7层位置Stop posi 08=21000第8层位置c、Door Areas（本

10、菜单参数为只读参数，不可修改）Doorl: Up=0, Dn=280Door2: Up=2860,D n=280Door3: Up=5860,D n=280Door4: Up=8860,D n=280Door5: Up=11860,D n=280Door6: Up=14860,D n=280Door7: Up=17860,D n=280Door8: Up=20860,D n=280注：Up 学习出的相应层楼门区下边缘，Dn 学习出的相应层楼门区遮光板长度。d、PulsePulse NO. =128折算的编码器脉冲数=PG脉冲数/分频比Diameter pully =29 e、Learn sha

11、ft井道自学习方法：折算的编码器直径=曳引轮直径/减速比 井道自学习 、断开S2保护开关，设定 Shaft copyingPulse参数（设定方法见上述），参数设定完成后进入 Test and end菜单5、ln/outputIOE1 E8 =11010000IOE9E16=00010001IO41 48 = 00000000IOA31 A38=00000000按S5键确定保存数据后，在电梯整体达到快车运行要求的前提下，将电梯停在上、下限位开关之间的任何位置（通常为下端站开关往上一层平层位置），打检修； 、断开保护开关 S2进入主菜单，选择进道信息菜单Shaft copying按S5进入； 、

12、选择进道自学习 Learn shaft按S5进入，显示Test and end按S5确定； 、显示 Writing EEROM,3 秒后显示 Ready Shaft Close S2,此时后上 S2； 、将检修开关恢复正常，电梯自动以Vi速度运行到下限位开关动作，停3秒再向上行到上限位动作时停车； 、显示Learn Shaft OK! Open S2 please，此时断开 S2 （注意：断开时要很干净，不能重复，如无把握，可使用一字改锥工具），显示 WritingEEROM Please wait， 3秒后数据保存完毕，显示恢复到Parameter. Startor PC :Para。合上S

13、2，井道自学习完成。3、Drive驱动参数（其详参考第八章控制时序图）Directi on on = 00方向ON延时（以主接触器 ON为基准）Velocity on =00速度ON延时（以主接触器 ON为基准）Break on =05抱闸ON延时（以主接触器 ON为基准）Break off =12抱闸OFF延时（以爬行 OFF为基准）Diredtion off =15方向OFF延时（以爬行 OFF为基准）Main off =10主接触器OFF延时（以抱闸OFF为基准）Run mode =01运行模式Bell on =10到站钟延时ON （以换速OFF为基准）End drive驱动参数结束Do

14、ors门参数Amoutof doors =1轿门数量（有贯通门=2）Is openearly =0有提前开门（=0时无提前开门）Openingtime =6开门时间Clos ingtime =8关门时间Rest ingtime =3首次开门后延时关门New resti ng time =2再次开门后延时关门Door1 1 -8=255第1 8层是否开门设置（按一进制计算，1为开以开门，0为不开门）Door1 9 -16=255Door2 4148=255End Door门参数结束4、I/O端子逻辑参数IO注：A21 A28=000000006、 Indications1为相应I/O逻辑取反。I

15、n put层offset =0+显示总体偏置0层实际显示（对应“显示对照表”討娄设置码Setfloor0仁01第1层-2Setfloor0仁02第2层-1Setfloor0仁03第3层1Setfloor01=04第4层2显示参数）操作举例一台5层/5站，为地下2层，地上3层。显示由下到上为：-2、P、1、2、3。本梯设定如下:Inputoffset=00总体不偏置Setfloor 01=01地下 2 层显示“ -2”Setfloor 02=60地下 1 层显示“ P”Setfloor 03=031 楼显示：“1”Setfloor 04=042 楼显示：“ 2”Setfloor 05=053 楼

16、显示：“ 3”注：本参数每修改一次都需要依次按下 S2 键、 S5 键进行确认。7、Password口令参数Input password8、Test and end检测结束，设置保存。主菜单设置结束后显示Writing okCloseS2。闭合保护开关 S2。外呼设定方法： 、检查线路良好无误后插上外呼板，将跳线S1短接应显示其地址码，如“ S2”； 、按上呼或下呼按钮可以递增或递减其地址码，将地址码设为本层地址码后断开跳线S1,把跳线插回S2跳线端上去，设定完成。外呼地址码设定：“S1” 第 1 层“S2” 第 2 层“S3” 第 3 层依次类推设定所有层楼地址码既可。S3 跳线端是终端电阻

17、跳线，只有最底层外呼将此跳线短接，其它层均为断开。二、辅助菜单在保护开关S2闭合状态下，在操作键盘上按顺序连续按下：2次S4，1次S5便可进入辅助菜单。1 、 Fault memeory 故障记录可记录249条故障，并且能显示以下信息： 故障发生的故障代码，如E31 故障代码，Up_Linit 故障内容，05/0315: 30 一发生时间， 20 一故障发生时电梯所在楼层。按S3键可查看下一条故障记录。2、Elevator clock 电梯时钟可设置、查看电梯实时时钟。设置方法：按 S5 出现设置光标，按左、右键移动光标，按上、下键修改年、月、 日，时、分、秒，最后按 S5 键确认。3、 Sv

18、rvey电梯监控a可直观显示电梯实时状态。包括：轿厢所在层楼，电梯已经登记的内选、外呼，开关门状态。b、可直接手动登记内选、外咱。c、同时按下S2及S5键可换不同层楼。4、Module test模块监测用来监控I/O 口状态。*表示对应为 ON ,-表示对应为 OFF。如下：E1 E8* *E9 E16* *41 48* *5、 Counters计数器用来记录电梯运行的次数。6、 LHC Noise Dis 下端站的干扰次数7、 UHC Noise Dis 上端站的干扰次数8、End辅助菜单结束，按下 S5 返回主监视界面第五章 基本调试步骤一、整体线路确认1、 检查动力电源，砍认三相动力线基

19、本平衡，所有N线、PE线接触良好、可靠，确认 LL1与L1源于同一母线，确认电动机相间、对地绝缘达标。2、检查按制系统电源 701、 702、 703接线良好可靠，确认 702、 701 与 703 或其它级别电压无短路，不接地。检查 801 与 800或其它级别电压无短路，不接地。确认照明、门机电源915 接线良好可靠，不接地不短路。3、检查抱闸回路接线正确无误，良好可靠。4、检查安全、门锁回路接线良好可靠。5、检查串行通讯线路 461、 462、 561、 562 接线正确无误，良好可靠。6、检查其它各控制回路接线良好可靠。二、初次上电，调整控制器、变频器参数。将控制柜检修开关置于“检修”

20、状态，断开控制器保护开关S2 之后闭合总空开，观察无异状后便可输入变频器参数。输入完毕后合上控制电源空开 K1 ，控制器得电工作，按第四章参数设定方法认真设定控制器参数，将参数设定完毕后 保存并合上保护开关 S2。三、慢车试运行上述步骤完成后可以进行慢车试运行。操作人员在机房开慢车向下、向上点动试运行，同时观察运时的时序（用drive参数调整控制时序） 、电流、各部件工作状态，确认慢车运行无异常后，操作员进入轿顶，以慢车巡视、检查整个井道，确保运行畅通无阻，井道内上、下端站距离 L 符合第七章第 9 节的尺寸要求，上、下限位， 极限开关位置恰 当，动作可靠，工作无误。四、快车运行1 、井道自学

21、习当电梯安装条件达到快车运行条件时方可进行快车试运行。按照第四章第2 节 Shaft copying learn shaft 中的方法进行电梯井道自学习，学习完毕后查看Shaft copying learn shaft Door Areas 中的门区长度可判断学习的数字井道貌岸然与实际井道是否一致，如果 Door Areas 的值很接近实际门区遮光板实际长度表明学习良好；如果 Door Areas 的值 较门区遮光板实际长度偏大或偏小很多时，调试人需根据实际情况修整 Shat copying learn pulse 的设定值（增大 Shaftcopying learn pulse Diamet

22、er pully 的值可相应增加学习后的数字井道，反之异然。 ），然后重新自学习。直到所 学习的数字井道与电梯实际井道很接近时方可。2、调整运行效果a、运行曲线：根据实际情况调整变频器曲线参数，并相应调整控制器Shaft copying learn shaft way下的各速度的换速距离，最终达到理想的运行效果。b、 控制时序：根据实际情况调整Drive菜单下的各个参数，以达到理想的运行时序。c、运行舒适感：主要调整变频器速度跟踪参数，如加有力矩补偿装置可通过调整补偿力矩和补偿方向适当调整起动是的台阶感。3、确定平衡系数严格按照国标测试方法，依次测量 0%， 25%， 40%， 50%， 75

23、%， 100%， 110%额载下的稳速运行电流，并画出平衡系 数曲线图，确保平衡系数在 40%-50%之间。第六章电梯系统功能简述1 、 全集选控制电梯在底层和顶层分别装有一个上行和下行召换按钮，而在其他各层站都分别装有上、下召换按钮，轿厢操纵箱上 装有与停站数相等的指令按钮。当乘客按下轿内指令按钮或厅外召唤按钮时，其信号被登记。电梯根据最先登记的 信号决定运行方向，以此方向运行，并逐一应答内选指令及顺向外呼指令，而不应答中途反向外呼信号。电梯停靠 时自动进行减速、平层、开门，自动关门或由乘客按下按钮关门，并再次启动。一直运行到该方向上已登记的最远 层站为止。然后若有其他信号，再确定其运行方向

24、。假如无工作指令，轿厢将停留在最后停靠的楼层（选择自返基 站功能，电梯延时后返回泊车站） 。2、司机操作 选择司机操作时，电梯不会自动关门。当有外呼登记时，蜂鸣器鸣叫，提醒司机有人呼梯。此时为手动关门，自动开门控制。3、独立运行独立操作时，所有外呼无效，若无内选时电梯保持开门，有内选登记时，电梯自动关门、启动运行。4、消防撤退及消防员救援运行厅外消防开关动作后，电梯立即以最快方式返回消防撤退层疏散乘客，即：电梯就近停车平层驶往消防撤退层， 到消防撤退层后开门到位后保持不再自动关门， 并且不再相应任何内选或外呼信号。 此时如果消防员接通操纵盘内 “消防员开关” ，电梯执行消防员专用操作状态，不应

25、答外呼信号，但消防员可按内选运行进行救援，每次运行只 能登记一个内选，消防人员操作到站后要手动开门，开门到位后转为手动关门。5、检修运行检修运行时，上、下召唤指令信号不再登记，须按住轿顶、轿内的上行或下行按钮，电梯执行检修运行。6、慢速自救运行不管以何原因引起的故障，只要安全条件成立（安全回路及门锁回路正常）会自动以检修速度就近平层停车。7、到站自动开门轿厢平层后，电梯自动开门8、提前开门配合提前开门安全检测装置，轿厢减速进入门区平层运行时在保证安全的前提下提前开门。9、自动开门保持无司机自动运行时，电梯到站自动开门到位后，延时相应时间自动关门。10、本层厅外开门如本层召唤按钮被按下，轿门自动

26、打开，如持续点动外呼按钮，门保持打开，如按住不放，只有第一次开门有 效，门在自动开门保持时间到以后将自动关门。11、关门按钮提前关门自动状态下，在开门到位后，可按关门按钮使门立即关门。12、开门按钮开门电梯停在平层待梯时，按开门按钮使电梯开门。13、重复关门当控制系统发出关门信号一段时间内尚未关门到位，门锁不能时，则系统反向开门，然后再试一次关门。如连 关数次不能关门到位，则开门等候修理，同时系统提示门故障。14、换方向时内选指令自动消除当电梯完成上行或下行方向最远端服务时，系统会自动消除轿内所有指令，以提高运行效率。15、满载直驶电梯满载时，只应答轿内指令而不应答厅外召唤指令，自动/司机状态

27、下均有效。16、到站铃在电梯换速后，到站铃通电发出“叮咚”声，提醒乘客注意到站。17、轿厢内照明、风扇自动节能当电梯一定时间内无人用梯，系统经一定延时会自动切断轿内照明、风扇的电源，而一旦有人按下任一轿内或 厅外召唤，电梯立即投入正常使用，照明风扇电源自动接通。18、自动返回待梯基站电梯完成最后一个指令或召唤，停在该楼层，当持续一定时间无召唤要求，电梯会自动返回泊车基站，在返基 站过程中，若有任一指令或召唤，电梯立即响应。19、人机对话液晶显示操作界面通过液晶操作面板可以完成系统诊断、 参数设置等功能， 还可以通过面板上 LED 显示监视当前电梯所在层站、 高度、状态、平层误差及有无故障等情况

28、。20、运行故障历史记录可记录 250 条最近发生的故障，包括发生先后次序、故障代号、故障内容及发生时间等信息。21、运行计数器可记录电梯实际运行次数。22、井道信息自学习在电梯调试时，进行系统井道学习，学习井道内各楼层数据，并可储存供永久使用。24、泊梯层设定通过设置，可将锁梯后轿厢停泊于任意楼层。25、消防撤退层设定 通过设置，可将轿厢强迫撤退至设定层。26、层楼显示字符设定 通过液晶操作面板可以任意设置楼层显示的字符，即：09，-1、-2、-3、B1、B2、B3、P 等组合。27、点阵层楼显示 系统轿内和厅外楼层显示板采用点阵显示模块，有丰富的显示字符，美观大方。28、运行方向滚动显示，

29、生动直观。 运行方向指示随方向而滚动显示，生动直观。29、给定速度动态显示 显示当前给出的速度级别。30、满载、检修状态显示 电梯处于满载状态时，在厅外按外呼按钮时显示板显示“满载”作提醒；电梯处于检修状态时，在厅外按外呼 按钮显示板显示“保养” 。31、锁梯服务 锁梯钥匙开关一般设于基站。 当需要停梯时用锁梯钥匙旋转到 “锁梯” 位置， 电梯将自动返回锁梯基站后开门， 然后关闭轿内照明及风扇，最后关门电梯停止运行。32、语音报站（可选功能） 在电梯换速以后停车开门之前，由语音报站装置发出语音提示，告诉乘客即将停靠的楼层。33、门区外不能开门保护 为保证安全，在门区外不能开门，且当轿厢意外离开

30、门区时系统自动关门。34、门安全触板或光幕保护（任一选用） 在轿厢门前端装有可伸缩安全触板，在关门过程中，如触板与乘客接触，安全触板开关信号接通，电梯门立即 反向开启（或采用光幕保护，在轿厢门前端，当关门过程中有乘客进入轿厢遮挡光幕，光幕开关信号接通，电梯门 立即反向开启） 。35、超载保护 当轿厢负载超过额定负载 110%时，电梯不能关门，同时蜂鸣器鸣响，超载指示灯亮。当负载降至额定负载以 下时，电梯才能恢复正常运行。36、逆向运行保护 当系统检测到电梯连续 3 秒钟运行方向与指令方向不一致时，就会立即停止一切动作，并故障报警，直至检修 完毕或控制器重新上电为止。37、防打滑保护 当系统检测

31、到钢丝绳打滑就会立即停止一切动作，并故障报警，直至检修完毕或控制器重新上电为止。38、防轿厢位置错误检测 无论是停止还是运行状态下，控制器如果检测到轿厢实际位置与自学习时的位置相差 300mm 以上时，系统会 自动保护，停止一切输出，故障提示等待处理。39、防终端越程保护 上、下端站的端站开关、限位开关和极限开关确保电梯不会越程。40、安全接触器触点检测保护 每次停站后，系统自动检测与运行有关的抱闸接触器、运行接触器是否正常释放，否则电梯不能正常运行。41、门锁接触器防粘连保护 在电梯开门到位时，若系统检测到门锁接触器接通，则故障报警，并取消快车运行，直至检修完毕或控制器重 新上电为止。第七章

32、、电梯常见故障1、电梯无法起动，故障原因可能是：11、门锁回路或安全回路没有接通，观察接触器RSK1 、RSK2 是否吸合，微机输入点 SK1、SK2 是否为 ON 状态。12、极限开关断开。2、电梯运行中突然紧急停车，故障原因可能是： 21、电梯运行过程中，门刀碰厅门门锁开关，引起开关动作；2. 2、电梯运行过程中，由于限速器钢丝绳拉伸后太长，碰到底坑涨强轮安全回路开关，或其它安全回路开关动作。3、电梯运行过程中的失速故障，故障原因可能是：3. 1、编码器接线没有用屏蔽线，编码器信号受其它电磁干扰；3. 2、编码器屏蔽线金属网接到马达的接地保护一起（正确的做法是屏蔽线金属网接地和控制器的信号接地相连， 而千万不能与大地保护端相通）；3. 3、编码器本身有质量问题。4、电梯不开门或开门很小立即关门故障原因可能是：4. 2、开门限位回路中，线路没有接通或断路，观察E1 ;4. 3、平层开关有故障，在门区没有动作；4. 4、平层开关回路的电路没有接通或有断路