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文档简介

1、RSLOGIX500 软件编程步骤SLC500 系列可编程控制器所支持的网络协议1 DH-485 协议在一条 DH-485 网络上最多支持 32 台设备 ,网络的最大长度为 1219m( 4,000feet) 波特率: 110 19200。2 DH协议在一条 DH 网络上最多支持 64 台设备,网络的最大长度为 3048m,波特率: 576K 2304K 。3 Ethernet 协议 无设备的数量限制,无距离的限制,波特率为。协议 它通过串口电缆,把和计算机连接起来,进入点对点通信,波特率为。SLC500 系列所支持的协议1.2的组态 硬件连接 根据软件组态在 SLC 硬件连接完成后,首先要对

2、系列所支持的不同协议,进行不同的硬件连接。/组态过程完全以通过连接网直接与网 直接与以态网连接SLC5/05 为例,其它处理器的组态过程与此类似) SLC 进行组态,使它工作于自己所支持的网络SLC500SLC502DH485SLC503DH485 、DH SLC504DH、 DF1SLC505Ethernet、DF1协议。(1)RS232 串口电缆 (型号: 1747-CP3)连接计算机串口与 SLC 串口。图 3 1 Rslinx 软件窗体(2)在 Rslinx 软件窗体菜单条中选择 Communications 中的 Configure Drivers( 图 3 2)。图 3 2在 Co

3、nfigure Drivers 窗体(图 3 3)的 Available Drivers 对话框中选择 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 点击 Add new 进入 Add New Rslinx Driver 对话框。图 3 3在 Add New Rslinx Driver 对话框(图 3 4)中用户指定的设备名称(一般缺省既 可),点击 OK ,进入 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820 EI 窗体。图 3 4在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI

4、窗体(图 3 5)中,用户必须 指定 SLC 的 IP 地址,以便在以太网 SLC 和计算机之间进行通信 ,填好 IP 地址后,点击AB_ETH-1 A-BAccept;再填写计算机的 IP 地址,点击 Accept, 点击 OK 。返回 Configure Drivers 窗体 ,在 Configured Drivers 对话框中看到Ethernet RUNNING3图 3 5图 3 6在 Configure Drivers 窗体的 Available Drivers 对话框中选择 RS-232 DF1 Devices 点击 Add new 进入 Configure Allen-Bradle

5、y DF1 Communications Device 对话框(图 37)。图 3 7在 Comm Port 中选择串口电缆所连接计算机的串口号,在 Device 中必须选择 SLC-CH0/Micro/PanelView, 然后点击 Auto-Configure, 在右框中会看到 Auto Configuration Successful! 点击 OK 。返回 Configure Drivers 窗体 ,在 Configured Drivers 对话框中看到 AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING (图 3 8),点击 Close。返回 Rslinx 软件窗体看

6、到两条网络图 3 8AB_DF-1,DH-485 和 AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1 中看到 SLC5/05 处理器,而在 AB_ETH-1 中的 SLC 处理器打了叉,无法进行 通信(图 3 9)图 3 9(3) 运行 Rslogix500 软件(图 310 )。在 Rslogix500 软件窗体的菜单条上选择 File New, 弹出 Select Processor Type 对话框(图 311 ),在 Processor Name 框中填入处理器的名字, 在 Communication Settings 框的 Driver 中选择处理器的通信协议 ; 点击 Wh

7、o Active( 选择处理器的节点地址 ), 弹出 Rslinx Gateway 对话框(图 312),在 AB_DF-1,DH485 网络中选择 SLC-5/05, 点击 OK ; 返回 Select Processor Type 对话框,点击 OK ,进入 Rslogix500 软件的编程窗体。5图 3 10图 3 11图 3 12在 Rslogix500 软件窗体的左框中选择 Controller, 进入 Controller Properties 对话框(图 313),在 General 菜单中可重新选择处理器的型号和名称, 在 Controller Communications 菜

8、单中可重新选择通信协议,点击OK 。图 3 13选择 IO Configure, 进入 I/O Configuration 窗体(图 314),点击 Read IO Config.( 或 根据用户所用的 I/O 框架、电源、 I/O 模块进行配置 ),进入 Read IO Configure from Online Processor对话框。图 3 14在 Read IO Configuration from Online Processor 对话框(图 3 15)中点击 Read IO Config. 返回 I/O Configuration 窗体,看到框架和 I/O 模块已自动配置好,关闭

9、窗体。图 3 15选择 Channel Configuration, 进入 Channel Configuration 对话框(图 3 16) , 在 Chan.1-System菜单的 IP Address框中填入 SLC-5/05的IP地址(必须和在 Rslinx 软件中 指定的处理器 IP 地址相同),在 Subnet Mask 框中填入掩码 (一般为 2552552550), 让 Bootp Enable 选项为空,点击 Apply, 点击 OK 。图 3 16返回 Rslogix500 软件编程窗体, 选择菜单条上 Comms 中的 Download(在 Download 之前 SLC

10、 处理器的开关必须打到 Program 或 Test 状态),在 Download 过程中会出现一些 对话框,全都回答 OK 或 Apply 。最后出现图 3 17 对话框,点击 Yes,返回编程窗体, 看到菜单条图框中的梯子在旋转, Download 成功。图 3 17重新进入 Rslinx 软件,可以看到两条网络中的 SLC 处理器都处于运行状态,如图 3 18,网络组态成功,拔下 RS-232 串口电缆,以备组态之用。图 3 18四 Rslogix500 编程Rslogix500 软件有三种编程模式: 离线编程模式, 在线编程模式和仿真编程模式。 它们有着各自的优缺点。1. 离线( Of

11、fline )编程 优点:离线编程的灵活很大,编程可随意进行,不受处理器的限制。 缺点:步骤烦琐,程序编完后无法进行调试,无法观察程序运行状况。( 1) 建立新文件运行 Rslogix500 软件,在菜单条上选择 File 中的 New,弹出 Select Processor Type 对话框(图 4 1),在 Processor Name框中填写用户想要的处理器名,选择所使用的处 理器的类型,在 Communication settings Driver框中选择网络的通信协议,点击 OK,进入 Rslogix500 软件的编程窗体。图 4 19( 2) 配置处理器 在编程窗体中选择 Cont

12、roller Properties, 进入 Controller Properties 对话框 图 4 2),可重新选处理器的名称、型号、网络协议等,完成后点击OK。图 4 2(3 )配置 I/0 模块选择 I/O Configuration, 进入 I/O Configuration 选择用户所使用的框架,在 Current Cards Available PowerSupply 中选择框架电源 , 完成后关闭窗口。窗体(图 4 3),在 Racks 框中 中选择框架中的 I O 模块,在图 4.310(4)配置处理器通道选择 Channel Configuration, 进入 Channe

13、l Configuration 对话框 ( 图 4.4), 在 Chan.1-System 菜单的 IP Address 框中填入 SLC 处理器的 IP 地址 ( 必须和 Rslinx 软件 所指定的 IP 地址相同 ), 让 Bootp Enable 选项为空 , 点击 Apply, 点击 OK.图 4.4(5)进行梯形图编程在 LAD2 窗口 ( 图 3.5) 中进行梯形图的编程。程序编完后 , 选择 Edit 中的 Verify File ,对程序进行校验,如果有错误可以进行修改。图 4.5(6)保存程序 程序如果无误,选择 File 中的 Save As, 进入 Save Progr

14、am As 对话框 ( 图 4.6) 在File name 框中填入用户想要的文件名 , 在 Save as type 框中选择 RSLogix files11type(*.RSS), 点击 Save, 文件保存成功。图 4.6(7)下载程序 (SLC 处理器的开关必须打到 Program 或 Test 状态 ) 如果想要对程序进行调试 ,必须将程序 Download 到处理器中 ,进行在线调试 , 得出 结果 ,Download 的过程和组态时 Download 的过程相似 , 过程从略。(8)运行程序 将处理器的开关打到 Run 状态,程序运行。2. 在线( Online )编程 优点:编

15、程步骤简单,可随时进行在线调试,运行,得出结果。 缺点:由于编程错误,可能引起处理器. 设备或人员的损伤。( 1) 建立在线连接 运行 Rslinx 软件,选择 Communications 中的 Configure Driver ,选择相应处理 器的网络协议 - 点击 Add New- 点击 Close ,返回 Rslinx 窗体,在相应的网络中看 到处理器在运行,如图 4.7 。12图 4.7(2) 建立新文件 步骤和离线编程相似 ,只是在进入 New对话框后 ,点击 Who Active, 进入 Rslinx Gatewag对话框(图4.8), 选择相应的处理器 ,点击 OK,返回 Ne

16、w对话框,点击 OK.图 4.8(3) 配置处理器步骤和离线配置相似 , 只是在 Controller Communications 菜单中 , 只要点击 Who Active, 下面的步骤同步骤 (2) 。( 4)配置 I/O 模块选择 IO Configuration ,进入 IO Configuration窗体,点击 Read IO Config.,进入 Read IO Configuration Online Processor 对话框 ( 图 4.9), 点击 Read IO Config., 返回 IO Configuration 窗体 , 可看到 IO 模块已配置好。图 4.9(

17、5) 配置处理器通道 步骤同离线配置完全相同。 6)下载空程序 步骤同离线 Download 完全相同。 7)进行在线编程13进行在线编程时, 处理器的开关必须打到 Test 状况, 在 Remote Program 状态下进 行编程,在 Remote Run 状态下运行。(8)保存程序步骤同离线保存完全相同。3. 仿真( Emulate )编程(推荐) 优点: 无需 SLC处理器支持, 用软件代替处理器, 可随时对程序进行调试, 不会产 生危险。缺点:有个别指令无法进行仿真,仿真软件(当前版本)无法支持 SLC-5/05 处理 器。(1) 建立仿真文件 建立新文件的步骤同离线编程建立新文件相

18、同,在 Communication Settings Driver 框中选择 Emu500-1。(2) 配置处理器 同离线编程相同。(3) 配置 I/O 模块 同离线编程相同。(4) 保存文件 同离线编程相同,只是在选择 Save as type 时必须选 *.ACH。(5) 运行仿真软件运行 Rsemulate500 软件(图 4.10 ), 打开 Rslogix500 软件保存的 *.ACH 文件。图 4.10(6) 进行在线连接运行 Rslinx 软件, 在添加网络协议时添加 SLC500(DH485) Emulator 。添加成功后 相应的网络出现处理器图标,连接成功。(7) 在线编程

19、和运行返回 Rslogix500 编程窗体, 点击 Go online ,上线进行在线编程; 点击 Run,运行。14/03 、 5/04 和 5/05 状态位通道 1通道 2DH-485RS-232 用途S:2/5S:33/0 进入命令等待S:2/6S:33/1 消息回复等待S:2/7S:33/2 外出消息命令等待S:2/15S:33/5 通信服务选择S:33/7S:33/6 通信服务选择错误代码错误情况说明02H目标节点繁忙。 MSG指令将自动重新加载。 如果其它消息在等待,则该消息被放在 堆栈的底部。03H因为消息太大,目标节点无法响应。04H目标节点无法响应,因为它不理解命令参数或控制块被无意修改。05H本地处理器脱机(可能的重复节点情形)06H目标节点无法响应,因为所请求的功能不可用。07H目标节点不响应。08H目标节点无法响应。09H本地调制解调器连接已经丢失。0AH缓冲器不可用,不能接收 SRD回复。0BH目标节点不接受这类 MSG指令。0CH接收到一个主链接复位(一个可能的来源是 DF1主链接)。10H目标节点无法响应,因为命令参数不正确、不支持该命令、或所指定的数据文件不存 在。11H本地文件具有常量文件保护。12H存在本地通道配置协议错误。1513H远程 MSG参数中的本地 MSG配置错误。14H本地通信驱动程序与 MSG指令不兼容。15H存在本地通道配

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