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文档简介
1、产品设计说明书产品规划阶段(认识需求、可行性论证、形成任务书) 功能原理方案设计阶段(分析功能、设计机器的工 作原理,形成原理方案)技术设计 阶段 (详细设计机器的各组成部分及零件, 成装配图和零件图)样机试制与测试批量化设计(商品化设计)阶段、产品规划阶段 ( 明确设计任务阶段)1)需求识别(创意的产生)提出问题比解决问题更重要更困难 需求识别的方法: 从生活中的“不方便”之处发现需求; 从生产发展的角度寻找需求; 根据现有技术的弱点去寻找需求; 从新技术应用的角度去发现需求; 从意外中发现需求;2)需求明确与范围界定。3)可行性研究 (调查研究 ) 技术调研: 现有产品技术水平、优缺点、使
2、用情况等; 专利情报; 有关技术标准与法规; 适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。 市场调研: 用户需求进一步调查:可能销售对象与销量;有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等 方面的要求。同行情况与行业技术经济情报: 竞争产品的种类、 优缺点和市场占有情况; 竞争企业的生产 经营实力和状况等。原料供应情况:原料品种、价格和供应情况。 可行性论证(调查研究) 社会调查: 社会环境(产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等) 企业内部信息(企业实力、发展动向等) 。产品规划阶段的成果:可行性报告一一必要性、可行性设计任务书:功能与性能参数制造、运输、使用、人机与美学要求或约束;1l 分析抽
3、挖象总功能;;矶时间要求厶冃功能的方案设计阶繇合整体解;e5.方案评价与决策(必要时进行原理试验)原理方案结果一一功能分解图、决策表、原理示意图等6TTTTT侧碰左侧测距总体结构参数(主要结构參数、工作装置尺寸参数)g原动 率ly I总体参数江器及零部件电的结主构I右侧测距I左电i右申,右侧碰键占占键显示编码质量参数(整机质量、各部件质量、重点等) 确定总体参数的方法:理论计算、经验公式、类比、实验研究。2.传动系统设计总体布局设计一一各部件的总体布置。运动配合关系设计(工作循环图) 人-机-环境的合理关系。控制系统硬件与软件的总体设计技术设计阶段(确定机器及零部件的结构) 总体设计清扫机器人
4、的总体布局清扫机器人的硬件系统总体设计技术设计阶段(确定机器及零部件的结构)总体设计:清扫机器人的用户界面设计举例3详细设计 :硬件电路的详细设计软件的详细设计机械结构设计:包括构形(确定形状、尺寸和公差)、选择材料。产生装配草图结构的设计顺序:先主要功能后次要功能;按传动链逆向设计。结构设计的原则:功能(运动实现、功能面) ;性能(强度、刚度、精度、寿命与可靠性) 工艺性要求;使用与劳动保护;经济性要求(制造及使用成本) 结构设计的方法:理论设计、经验类比设计、模型实验设计法(新型、重型、重要设备)4施工设计阶段形成可实施的图纸和技术文件,布线图、程序等。拆画零件图, 绘制正式装配图, 形成符合规范要求的生产图纸 (装配图、 零件图、 效果图等) 图纸审核:图纸核对;工艺性审查;标准审核;润滑审核等。编写技术文件(如设计说明书、使用说明书等) 硬件电路的施工设计设计绘制布线图和接线图 软件施工设计编写调试程序。5样机试制与测试、改进阶段样机实验的主要内容:功能原理实验、性能实验、工业性能实验(寿命或耐久性实验、环境可靠性实验)。液晶显示屏及控制面板1916g 2216c血aSS231513勺f971.电垠幵吴辑13.播SC崔肘谄f32.14.一定时酒扫3.工托/g停IS.时闾显示4.酋厚状态)g示ie.ZCBlfftS旳冋狀态5.定点股式17.Hl豹定时谊整睦6.返回兄电座ie
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