adams整车操纵稳定性报告

1、adams整车操纵稳定性报告编号：QQ-PD-PK-057操纵稳定性报告项目名称：QQ编制:日期:校对：日期：审核：日期：批准：日期：XX汽车有限公司20XX年2月目录1 2 3任务 1分析目的1模型建1各部件之间的运动副的施前 悬 架 轮11 操 纵 稳 定 性 分15稳定性的目的与意15转 向 盘 角 阶 跃 仿 真 试15态 回 转 的 评19 转向盘角脉冲输入试验评23262830 6定杆等弹性元件采用柔性体处理。2.发动机采用ADAMS自带的发动机模块，动力传动系统考虑的是半轴之后的部分。3底盘与车身或车架连接部 分全部采用衬套连接。各子系统的简化本次分析在ADAMS/CAR中建立得

2、整车模型主要包括以下 几个子系统：前悬架、后悬架、前轮胎、后轮胎、转向系统、 动力系统、制动系统、车身。 前悬架系统QQ的前悬系统是应用广泛的麦弗逊悬架，在ADAMS/CAR中，有自带的麦弗逊悬架模板，所以，在本次分析的前悬架 建模过程中，将模板中的硬点数据替换为QQ的前悬硬点, 即可得到所需的前悬架。简化后的前悬架系统如图:第1页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司图1前悬挂系统前悬架系统主要包括以下部件:1副车架02下摆臂03转向横拉杆04转向节05前减震器上体O6前减震器下体07轮轴O前悬架系统的硬点数据:表1前悬架硬点数据统计表（左侧）HARDPOINT LCA_FRONT LC

3、A_OUTER LCA_REARSPRING LWR SEATSTRUT_LWR_MOUNTTIEROD INNERTIEROD_OUTER TOP_MOUNT WHEEL_CENTER X第2页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司图2前减阻尼曲线图3前悬螺簧刚度曲线根据以上特性数据进行修改，即可完成前悬架模板文件 的建立。后悬架系统图4后悬挂系统第3页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司后悬架系统主要包括以下部件:1桥壳02驱动半轴03轮轴04钢板弹簧05减震器上体O6减震器下体07板簧SHALKO8TRIP0T O后悬架系统的硬点数据:表2后悬架硬点统计表（左侧）HARDPOI

4、NT AXIS POINT DAMPER LOWER DAMPER UPPERDRIVE_IN DRIVE_OUT KINGPIN LEAF_FRONT LEAF_MIDDLEWHEEL_CETER LEAF_SHALK_LOWER REAR_SUSPENSION_MIDDLESHALK UPPER X Y675 0 - Z 0 -后悬架的板簧采用柔性体模拟，但是如果仅仅用柔性体进行模拟，获取的结果刚度会与实际的板簧刚度 曲线相差很大，这里有两个问题:1.如果仅仅用一片板簧柔性化处理，刚度基本上为一线性的曲线，但众所周知，板簧的刚度一般设计为非线性。2.如果釆用多片柔性体模拟，同时在片与片加上

5、接触进行处理，一方而刚度同样难以保证，另一方而计算的成本较高，采用的方法是刚度补偿。补偿过程如下:图5单片板簧柔性化处理刚度计算模型单片板簧柔性化处理后，建立如上图所示模型，测量其 刚度曲线与实际试验测量的刚第4页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司度曲线对比结果如下:图6补偿前试验结果与仿真结果的对比根据两曲线的对比，对单片柔性体板簧进行力的补偿, 补偿的大小为对应于每一位移值，试验结果对应的力与单片 柔性体板簧仿真结果对应的力的差值，不同的位移补偿不同 的值。补偿后，仿真结果与试验结果的比较如下:图7补偿后试验结果与仿真结果的对比通过以上的模拟与验证，可以证明补偿法可以很好的模拟板簧

6、的刚度数据，在整车的后悬挂模型中，依然用单片板 簧柔性化处理后在进行补偿处理。修改相关的特性文件及数 据即可建立后悬架的模板文件。第5页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司图8后减阻尼曲线发动机模型图9动力系统模型QQ发动机采用的是三点支撑，模型通过更改ADAMS/CAR中自带的发动机模型中的硬点得到。表3动力系统硬点统计表HARDP0INT P0WER_RERR POWER_SIDE1 P0WER_SIDE2 XY - Z -第6页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司制动系统模型制动器模型完全根据自带的数据简化为钳盘式制动器。详情可以参考ADAMS的制动器模型以及帮助文档。图10

7、制动系统模型车身系统车身系统是底盘其他各系统连接的基本，在自带模型中 增加后悬挂需要的几个输岀通讯器1DAMPER_TO_BODY：用来连接后减上体与车身O2M0UNT_T0_B0DY：板簧前后吊耳与车身O图11车身系统模型第7页共33页操纵稳定性校核报告XX汽车有限公司转向系统转向系统模型如下:图12转向系统模型在改模型中主要包括以下几个部件:1方向盘02转向管柱03转向管柱安装体04转向传动中间轴05转向输岀轴06齿O条07棘轮08齿条安装座表4转向系统硬点统计表HARDPOINT RACK_HOUSING_MOUNT TIEROD_INNERINTERMEDIATE_SHAFT_FRONT INTERMEDIATE_SHAFT_REARPINION_PIVOT STEERING_WHEEL_CEXTER X YZ 轮胎系统ADAMS中提供了四种用于动力学计算的轮胎模型：FIALA模型、UA模型，SMITHERS模型、DELET模型。UA模型与FIALA 模型都是属于解析模型，但UA模型相对FIALA模型具有更 高的精度，SMITHERS模型与DELET模型属于试验模型,D