PLC控制电梯程序设计-维修电工论文

1、专业论文工种：维修电工题目：PLC控制电梯程序设计姓名：张文杰身份证号级：技 师准考证号：1404110100201400011日 期：2014年04月01日内容摘要：电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会，电梯已像电视、电脑一样,成为生活不可缺少的运输工具。它有很多种控制方式， 如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有以下的特点：1.可靠性高，PLC的 平均无故障时间一般可达3-5万小时，而且能在工业环境下可靠地工作；2.编程 简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。 这种编程语言形象直观，容易掌握， 当工作流程需要改变

2、时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3.体积很小、结构很紧凑、方便安装、方便维修等。关键词：PCL电梯梯形图录（要求自动生成）一、可编程控制PLC的特点1（一）可靠性很高，抗干扰能力非常强1（二）功能完善1（三）编程简单，使用方便1（四）控制程序可变，具有很好的灵活性1（五）扩充方便，组合灵活1二、可编程控制器的基本原理及组成形式1三、PLC机型选择3（一）模拟装置介绍3（二）控制要求3（三）I/O分配表5（四）梯形图6四、结束语12五、参考文献13北京市工贸技师学院PLC控制电梯程序设计、,- 、-刖言：PLC是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心， 通用工业自动 化控制装置。在

3、PLC日常教学中，总会遇到学生对专业知识不感兴趣。 为此我设 计此套程序，来实现电梯运行模拟系统，从而使PLC教学更加实际化，人性化和 智能化。因此，自动化技术必将在工业、生产业、制造业中得到广泛应用。一、可编程控制PLC的特点（一）可靠性很高，抗干扰能力非常强工业生产对控制设备有非常高的可靠性要求，应具有很强大的抗干扰能力， 能在非常恶劣的环境中可靠的工作，平均无故障间隔（MTBF高，有故障修时复 时间短。（二）功能完善PLC具有数字和模拟量的输入输出，逻辑算术运算定时，计数，顺序控制， 功率驱动，通信，人机对话，自检记录和显示功能，使控制水平大提高。（三）编程简单，使用方便目前，大多数PL

4、C均采用继电器式控制形式的“梯形图”编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观，又易于接受，因此普遍受到欢迎。（四）控制程序可变，具有很好的灵活性PLC只需改变程序就可以满足不同的要求，是PLC较继电器控制无可比拟的 优点。（五）扩充方便，组合灵活PLC产品大多为模块化设计，都有扩充插口，可以适应各种不同的工业控制需要。二、可编程控制器的基本原理（一）基本组成形式PLC基本部分有输入部分，逻辑部分和输出部分。输入部分是指各种按钮、 行程开关，接近开关，转换开关。逻辑部分是由各种继电器及触点组成的实现一 定逻辑功能的控制线路。输出部分是各种继电器。接触器和电磁闸以及信号灯等 执行电器。如图1-1所

5、示。1 各部分的主要功能作图用1-输入部本组成形式集并保存被控对象实际运行的 数据和信息。逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并且按照被控对象的实际 动作要求，做出逻辑反映。输出部分：可提供正在被控制的许多装置中的某些设 备实时操作处理。2 主要逻辑部件：继电器逻辑：输入继电器 、输出继电器、内部继电器。 定时器逻辑：定时条件、定时语句、定时器当前值、定时继电器。计数器逻辑： 计数器的复位信号、计数器的计数信号、计数器设定值的记忆单元、计数器当前 计数值单元、计数器继电器。触发器逻辑、移位寄存器、数据寄存器。3. 可编程控制器内部存储单元有“ T和“O这两种状态，对应于继电器的 “ON “OF

6、F状态，软件为“软继电器”，它与通常的物理继电器相比有以下特点：体积小、功耗低；无触点、速度快、寿命长；有上千个常开、常闭触点， 供程序使用，在使用过程中不考虑触点容量。4. PLC对输出的处理原则：输入映像存器的数据，取决于输入端子板上各 输入点的上一个刷新期间的接通/断开状态。程序如何执行取决于用户所编制的 程序和输入/输出映像寄存器的内容及其它各元件映像寄存器的内容。输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 输出锁存器中的数据，由上一次输出 刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。输出端子的接通 /断开状态，由输出锁 存器决定。三、三层电梯硬件电路设计和描述三层电梯控制系统的主要功能有

7、：楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层， 每 当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，有呼叫的楼层有响应，反之没 有，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼 叫均无效。（一）模拟装置介绍206白6O|0005胃 rbo=0o6ooO3O图1-2 模拟装置结构图如图1-2 : S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯 位置传感器的作用。L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯； DOW

8、为电梯下降状 态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、 三层电梯内选指示灯。（二）控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQSQ3为到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均 无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按 二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时 将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，

9、响应二层下降呼叫按钮。电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行 程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯 UP DOW决定。例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按 下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯 UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3 电梯运行至三层，上升指示灯 UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开 关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上3北京市工贸技

10、师学院呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响 应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层 内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWIN，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态, 响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动 作。（三）I/O分配表1 输入序号名称面板符号程序符号输入点1三层内选按钮S1S1I0.02二层内选按钮S2S2I0.13一层内选按钮S3S3I0.24三层下呼按钮D3D3I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46二层上呼按钮U2U2I0.57一层上呼

11、按钮U1U1I0.68三层行程开关SQ2SQ2I0.79二层行程开关SQ3SQ3I1.010一层行程开关SQ4SQ4I1.12 输出序号名称面板符号程序符号输出点1三层指示灯L3L3Q0.02二层指示灯L2L2Q0.13一层指示灯L1L1Q0.24电梯上升指示灯DOWNDOWNQ0.35电梯下降指示灯UPUPQ0.47三层内选指示灯SL3SL3Q0.58二层内选指示灯SL2SL2Q0.69一层内选指示灯SL1SL1Q0.73.软件设计流程及描述电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待 呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫 信号时，例如：电

12、梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二 层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在 一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到 二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。如图1-3所示6yesno上升电梯装置流程图图1-3（四）梯形图如下:北京市工贸技师学院I0.G0内选町艮消除匚10.7|1Q0.5(A)1网貉7辰吁仙匚11.1111Q0.2C )冋貉B二底呼叫111.0I1Q0.1 f、9三层呼叫J匚10711QdO()Mi 11电樣下阵10.4Q77北京市工贸技师学院两襦is北京市工贸技师学院11T45彳 T43INTDNn.flioprI11I1DII-I0L7IMT眄INTOK3D-FT100 m四、结束语在本次设计过程中，我深刻体会到电工是一个要求有严谨态度的职业，这 说明细微之处可见大，设计中应保证良好的工作性能以及方便