工程控制设计

1、页眉2013级电气工程及其自动化半期课程论文题目目录题目一：工作台十字方向移动控制 3题目二：自动运输线控制电路 4题目三：双工作台移动顺序控制 5题目四：单工作台移动顺序控制 6题目五：双速电机控制 7题目六：电机制动控制 8题目七：两电机顺序启动及停止控制 9题目八：车床主轴电机控制 10题目九：工作台自动返回控制 11题目十：磨床工作台控制 12题目一：起重机控制 13题目十二：钻床摇臂升降控制 14题目十三：电机正反转控制 15页脚题目一：工作台十字方向移动控制工作台十字方向移动控制FB2 T-dEKHz片KM1师KM2KM1 | |KU | KMS |于叮1SBjF弋喩1Sb/F K

2、M4 R4 J-KMs /KMjKMdkm3 _Jka2|_|KM4工作原理：合上QS 按下SB1,线圈KM1得电，控制电路中KM1常开触点闭合形成自锁，主电路KM1 常开触点闭合，电动机M1正转，工作台向左移动。KMI辅助常开触点闭合，中 间继电器线圈KA1得电，KA1常闭触点断开，此时SB1和SB2,形成互锁，KM2、KM3、KM4线圈均不能得电，工作台只能向一个方向移动，同理，按下SB2，KM2线圈得电，电动机M1反转，工作台向右移动。若按下 SB3,电动机M2正转，中间继电器线圈KA2得电，KA2常闭触点断开，KM1,KM2线圈不能得 电。工作台向前移动，按下SB4,电动机M2反转，工

3、作台向后移动。当按下SB0 时，控制电路断开，线圈失电，电动机停止运转，工作台停下题目二：自动运输线控制电路工作原理：合上QS,按下SB1, KM1 , KT1线圈得电，KM1常开触点闭合形成 自锁，电机M1启动，此时KT1开始计时，5s后KT1延时常开触点闭合，KM2， KT2线圈得电，KM2常开触点闭合形成自锁，电机 M2启动，此时KT2开始计 时，5s后KT2延时常开触点闭合，KM3线圈得电，KM3常开触点闭合形成自锁， 电机M3启动。停车时，按下SB2，电机M3停车，KT4线圈得电，其常开触点 闭合形成自锁，此时KT4开始计时，5s后其延时常闭触点断开，KM2线圈失电， 电机M2停车。

4、其延时常开触点闭合，KT3线圈得电，开始计时，5s后，KT3延 时常闭触点断开，KM1线圈失电，电机M1停车，同时KM1常开触点断开切除 KT4,KT3 电路。题目三：双工作台移动顺序控制VIILIVEJ121! FR1FR2双工作台移动顺序控制才VVL31TL3z匚UL2KM1!工作原理：合上QS,KJE1VS31K3IX匚L按下按钮SB1，线圈KM1SBfl E 7KM2 TKM1 HE V沁KMJY5Q1f紬KM4KM3匚f-SQ3/KM3KMlriSQ1KM1KM2 得电，电动机M1正转，工作台A从位置1移动到位置2，当工作台到达位置2时，行程开关SQ2常闭触点断开使KM1线圈断电，S

5、Q2的常开触点闭合，线圈KM3得电，电动机M2正转, 工作台B从位置3移动到位置4并碰撞行程开关SQ4, SQ4常闭触点断开，常开触点闭合，KM3线圈断电，KM2线圈得电，电动机M1反转，工作台1由位 置2移动到位置1并碰撞行程开关SQ1 , SQ1常闭触点断开，常开触点闭合,KM2线圈断电，KM4线圈得电，电动机M2反转，工作台B由位置4移动到位置3，如此循环往复，直至按下停止按钮 SB0.题目四：单工作台移动顺序控制FU3L1L2L3单工作台移动顺序控制7 FR2T T TKK5E7SBOK1 KA1 | KM3 K竝 KM2 | KAH |KM4氐工作原理：合上QS，按下SB1, KM1

6、 , KA1线圈得电，KA1常闭触点断开使得KA3线圈所在支路不能得电。电动机正转，工作台从位置1以正常速度移动到位置3，碰撞行程开关SQ3, SQ3常闭触点断开，常开触点闭合，KM1线圈失电，KM3，KA2线圈得电，KA2常闭触点断开使得KM5线圈所在支路不能得电， 电动机开始反转。工作台从位置3以正常速度移动到位置2，碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，常开触点闭合，KM3线圈失电，KM2，KA3线圈得电，KA3常闭触点断开使得KA1线圈所在支路不能得电，电动机正转，工作台从位置2以正常速度移动到位置 4。碰撞行程开关SQ4，SQ4常闭触点断开，常开触点闭合，KM2线圈失电，KM4，K

7、M5线圈得电，KM5常闭触点断开使得KA1线 圈所在支路不能得电，KM5常开主触点闭合切除转子电阻，电动机快速反转， 工作台从位置4快速回到位置1,如此循环往复。按下SBO,控制电路失电，电 动机停车。题目五：双速电机控制工作原理：合上QS，当SA调到低速档时，按下SB1, KM1线圈得电，其主触 头闭合，三相定子绕组接成D则磁极对数p=2，电动机低速起动实现连续运行， 而按下SB2实现电动机低速起动点动运行。当 SA调到高速档时，SB3, SB4实 现两地控制。按下SB3, KT线圈得电，其常开触点闭合形成自锁，同时 KM1线 圈得电，电动机低速运行，等到时间继电器延时时间到，其延时常闭触点

8、断开， 延时常开触点闭合，KM2线圈得电，其常开触点闭合KM3线圈得电，KM2,KM3 常开主触点闭合，三相定子绕组接成 丫丫则磁极对数p=1，电动机高速运行。题目六：电机制动控制工作原理：电机正转：合上QS,按下SB1，其常闭触点断开切断KM4线圈支路,后合SB1常开触点使KA1线圈得电，KA1常闭触点断开切断KM2线圈电路， 后KM1，KT1及KM3线圈得电。KT1瞬时常开触点和KM1辅助常开触点闭合起 自锁作用。KM1和KM3主触头闭合电动机定子绕组接成 丫联结开始降压起动。当KT1延时时间到其延时常闭触点断开，KM1线圈失电其主触头先断开，KT1 瞬时触点仍然闭合自锁依然存在。KM1辅

9、助常闭触点闭合，KM4线圈得电，且 KM4常闭触点先断，使KM3线圈失电其主触头断开解除三相定子绕组的 丫联结， 然后KM4的主触头闭合三相定子绕组换接成 D联结，这时KM3辅助常闭触点 闭合使KM1线圈再次得电，电动机接入电网全压运行。制动：电动机运转时断电延时继电器KT2的延时常开触点闭合。按下SB0时，,KM1,KM4线圈均失电，其主触头断开切断电源，电动机在惯性下继续运转。此时断电延时继电器 KT2线圈失电开始计时，KT1线圈失电其瞬时触点闭合，线 圈KM5得电常开触点闭合形成自锁，KM5主触头闭合，电动机开始能耗制动。 当KT2延时时间到，其延时常开触点断开，KM5线圈失电，电动机制

10、动结束。若电动机反转，只需按下SB2,工作原理亦然。题目七：两电机顺序启动及停止控制L1LZL3V2I術)0JU2S-曰两电机顺序启动及停止控制U22V22 啊FI匸匚I：FBIFR2SBqKM1KT .-|KM2KM3LKM4工作原理：合上 QS，按下SB1，KM1线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M1正转，KM1辅助常闭触点断开，保证 KM4线圈不能得电，电机 M2只能正转。KM1辅助常开触点闭合，断电延时继电器的延时常开触点闭合，KM3线圈得电，电动机M2正转。当按下SB0时，KM1,KT线圈均失电，电动机M1停下延时继电器开始计时，等到5s后，延时常开触点断开，KM2线圈失电，电动机M

11、2停下。若要电动机反转，原理亦然。M2点动控制：按下SB3不动，KM3线圈得电，KM4线圈不得电，电动机 M2正转，松开SB3电动机M2停下，反转亦然。题目八：车床主轴电机控制点闭合，KA3线圈得电，KA3常闭触点断开起电气互锁的作用保证在 KA3的线 圈得电的同时KA4线圈处于失电状态。KA3的常开触点闭合，1个起自锁作用、 第2个使接触器KM的线圈得电，第3个为KM3线圈得电做准备。KM1的常闭 触点断开起电气互锁的作保证在 KM1线圈得电的同时KM2的线圈处于失电状 态，KM1主触头闭合主电路串人电阻 R降压启动，KM1的辅助常开触点闭合为 中间继电器KA1线圈得电做准备。当电动机转速上

12、升到正向速 1度继电器KS-1 的规定值时，KS-1的常开触点闭合中间继电器 KA1线圈得电KA1的常开触点闭 合，第1个起自锁作用、第2个为接触器KM2的线圈得电做准备，第3个使接 触器KM3线圈得电，KM3主触头闭合切除电阻R电动机全压运行。如果要让电 动机制动停车，按下停止按钮 SBO,中间继电器KA3的线圈失电，其常开触点 断开，自锁解除、接触器 KM1和KM3线圈失电，起电气互锁的 KA3常闭触点 闭合；KM1主触头断开电动机电源被切除但在惯性的作用下转子仍在转动，KM1的辅助常开触点断开为KA1线圈失电做准备，辅助常闭触点闭合使接触器KM2的线圈得电，KM2的辅助常闭触点断开起电气

13、互锁作用，KM2的主触头闭 合，主电路接入逆序电流，KM3主触头断开，主电路接人限流电阻 R进行反接 制动，当电动机的转速下降至 KS-1调整的值时，KS-1的常开触点断开，中间继 电器KA1线圈失电，其常开触点断开，解除自锁、使接触器KM2线圈失电.KM2 主触头断开，电动机的电源被切除，制动结束。SB4,SB5可实现两地点动控制电机正转。SB0,SB3实现两地停车。题目九：工作台自动返回控制工作原理：合上QS，按下SB1, KM1线圈得电，其常开触点闭合形成自锁，常闭触点断开使KM2线圈不能得电。KM1主触头闭合，三相定子绕组接成 D，电 动机低速起动，工作台低速前进碰撞到行程开关SQ2，

14、常闭触点断开，常开触点闭合。KT线圈得电，其常开触点闭合形成自锁。时间继电器开始计时，5s后延时常开触点闭合，KM2线圈得电，常开触点闭合，KM3线圈得电KM2,KM3 主触头闭合，三相定子绕组接成 丫，电动机高速反转，工作台高速返回至原点碰 撞行程开关SQ1，其常闭触点断开，常开触点闭合，KA线圈得电。KA常闭触 点断开，控制电路失电，所有线圈均失电。电动机停车。当工作台低速前进时，按下 SB2,电机高速反转，工作台高速返回。题目十：磨床工作台控制工作原理：合上QS，SB1所在支路起电动机 M1降压起动作用。当M1全压起动时，KM3线圈得电，其常开触点闭合，KT2线圈得电开始计时，5s后，K

15、T2 延时常开触点闭合，KM4线圈得电，其常开触点闭合形成自锁，主触头闭合M2 电机启动。电机M2可通过SB3, SB4单独启动，可通过SB2单独停止。当M2反转时，KM5常闭触点断开，使KM1 , KM2,KM3线圈不能得电。此时M1电机不能启动目十一： 起重机控制11L213工作原理：合上 QS，若SA不置至高速档，则电机均低速运行。SB1,SB2实现电机M1正转和反转，即主钧上升和下降。 SB3,SB4实现电机M2正转和反转， 即副钧上升和下降。SB5,SB6实现电机M1,M2同时正转和反转，即主、副钧同 时上升和下降。电机运行时，电磁抱闸 YA1,YA2得电，取消对电机的制动。若 SA

16、置至高速档，KM3,KM6线圈得电，电阻被切除，电机将高速运行。工作原 理与低速运行时一致。结束时，按下 SBO,控制电路失电，电动机均失电，电磁 抱闸的线圈也失电，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动，迅速停止转动，结束运行。题目十二：钻床摇臂升降控制工作原理：合上QS, SA置到0上接通电路。KM3线圈得电，电动机 M2正转 摇臂夹紧。此时按下SB1不动，KA1线圈先得电，其常闭触点断开，KM3线圈 失电，KA1常开触点闭合KM4线圈得电，电动机M2停止正转开始反转，摇臂 放松。KM1线圈后得电，常闭触点断开防止 KM2线圈得电。其主触头闭合，电 动机M1开始正转，摇臂上升。松开 SB1,线圈KM1,KM4,KA1均失电KA1常 闭触点闭合，KM3线圈得电，电动机M2正转，摇臂夹紧。将SA置到1上，控 制电路失电被切除，结束运行。若要摇臂下降，原理亦然。题目十三：电机正反转控制工作原理：合上QS，按下SB1，线圈KM1,KA1得电，KM1常闭触点闭合形成自锁，KA1,KM1常闭触点断开形成互锁。KM1主触头闭合，电动机 M开始正 转，当工作台移动至终端时碰撞行程开关 SQ2，SQ2常闭触点断