计算机控制 复习题

1、简答1.2.3.4.5.6.7.8.9.2-3 采用8位A/D转换器 画出接口原理图，并设计出什么是接口、接口技术和过程通道？ 数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 计算机控制系统的典型形式有哪些？ 工业控制计算机由哪几部分组成？ 工业控制计算机的特点有哪些？什么是计算机控制系统？其工作原理是怎么样的? 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？什么是接口、接口技术和过程通道？ 什么是数字控制？数字控制有哪几种方式？10. 程序设计通常分为哪5个步骤？11. 常见的数字滤波技术有哪些？12. 前馈控制完全补偿的条件是什么?ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。8路模拟量

2、的数据采集程序。+5V1Vrf：r（+）接口原理图EOG H,转换结束。CSI 对 byPOKTlCS2 对应 P0RT2/DO-7ISA 总Y a1 DO-2D701-7CS2 CLKOESTARTALECLKn 7 町NH h I r 比V-O-kSVADC（）R（19 PROC NEAR :近训用过程定义伪抬令. ;用CALL伪指令调川过料: ;0tDF（方向标志h地址卿加 DIt BUFBL.ex,DX,ALtDX.DX,AL.AL,CLDLEAMOVMOVADC： MOVMOVOUTMOVNOSC： INTESTJNZNOEOC： IN：i?LAnC(WJ通逍地加S:设S睛坏次数PO

3、RT1BLAUADC儁购锁心通道地址、并抽转换PORT2DX80H,EGC=.未开始转换+答待TEST AL, 80HJZNOEGC, WC=,止亦转换，和MOVDX,POKTlINAL,DXSIOSB:宙存睹扌旨令DI4AL, Dl-Ol+lTNCBLLOOP ADCRETNOSCALt DX2-8精度一个8位A/D转换器，孔径时间为100 As,如果要求转换误差在A/D转换器的转换(0.4%)内。求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？二25 ”1 00 a io0io 呼0护2-11转换程序。采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/AS7J

4、20.19”1817.1615Q L I P-, -t 5 L&k-. DDDDD D仃D12位D/A转换器开始转换. 则接口程序为：DA12OUT： MOV DX, BASE+1MOV ALp dataHOUT DXr ALMOV DXEA5E+0MOV AL, dataLOUT DXr ALRET3-5若加工第一象限直线0A，起点0(0,0)，终点A(11,7)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算。(2 )做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。坐标进给总步数 Nxy = 11-0 + 7-0 =18步数别坐标进给偏差计算终点判别包点Fo=0N81Fo=O+XFi=F(ry=-7Nxy

5、=172FiO+XF产F2y.二3罟154F3O+XF5=F4-y,=lN=136FK+XFO+XFt=F7-y.=-2Nxy=109Ft=Fi+x=910F沁+XFio=F?-y=2NMr=811FioX)+XFii=FiG-y.=-5NMr=712FiiO+XF|j=Firy1N=514Fb0+XFi=Fis-y.=-4Hcy=217Fii0+XFii=Fw-ye=ON=0y013-6设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6,0)，终点B(0,6)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算。(2 )做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。坐标进给总步数 Nxv = 0 - 6 +6-0=12xy

6、步数偏差判别坐标进给偏差计算坐标计算终点判別起点Ft)=O妒6，妒0Nxy=121FcK)-XFi=(M2+=Hxi=5,yi=0N.,=ll2Fi0+YF2=-1 1 +0+l=-10XF取旳=1Ky=103+YFi=-l(R2-+l=-7X尸5,y=2N严4F30-XFd0+匸 Jxs=4,y6=4時67F餐0+YF 严 4+8+1 三 5X7=4,y7=5N严8FjX)-XFe=5-S+l=-2XaFy尸 5N=49FfiO-XFii=4-4+l=lxii=l,yii=6Nxy=l12Fi0-XF曰少1=0XI 尸 OyizfN与=04-2某系统的连续控制器设计为空2上TSD（z），并分

7、别给出3种E(s) 1+T2s试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器 方法对应的递推控制算法。q 1悴T燈形变换法：山2亍初带5 G农3屮徘外1 +任 Ml,九+丄_ (J込wr-N扌 i I “ Al (7 + 2rj+(r-2Tjr r 二+ 1f丿* T+ 2T) +7/=Eg丁+ 27J +-2石扰 】所 H： = t/t W 十 2 石捷“）+ 仃-耳用肚 一 I） T 丁 一 2 叭 k-前向斧幼k 宁fz种刖曾二-可虫呵7 Lz+r-T； r, +（r-7；）c所以：眦切=）+ f7-耳）（止一11一（7 7 Utk - H兀向北仆法：將K人DU）屮別:TzI

8、昇H,T -TT.-T-：n二 4 *,二I,t 1 T + T-审T4-4.已知模拟调节器的传递函数为D(S)=U(s) _ 1 + 0.17SE(s) 1 + 0.85ST=0.2s。试写出相应的控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期 答：根据 D(s)-匕 .ms，得到 0.085du(n +u(t) =0.17虫+e(t)D(s)E(s)1+O.85sdt ()dt ()0.085U(k) ;(k 一1) +u(k)=o.17e(k)-严 -1)yk),仁0.2s令 m=0.0855m10m+110mu(ku(k _1) +e(k) -e(k _1)5m +15m +15m +15

9、m10m+110mu(k 1)= - u(k -2) +e(k 1) _ e(k 2)5m +15m +15m +15m10m+110m20m+ 1卫u(k) =u(k) u(k 1) =u(k 1) u(k -2) +e(k) +e(k -2)e(k 1)5m+15m + 15m+15m+1位置型算式:u(k) =0.298u(k -1)+1.298e(k) -0.596e(k-1)k)=4-11.被控对象的传递函数为Gc(s)_s=es+1求取控制器的输出采样周期为T=1s，采用史密斯预估控制，并按下图所示的结构,u(k)。广义对象的传递函数为AU)=zzW=z2）弘尹）iS(z)1-0.3679-坯习-0.%町才1巩习=0.6321(才1 才2加习 心=0.63214#-1)- 0.63214#2)+ 03 邮就用-1)其中昭=摩二冶=1出= f = 1,孑=1 则2（习冲Tj）4-12在下图所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T,且有bo biz/丄-21 -z-1D1(z)=a07z 严，D2(z)= 12TT其中，ao,ai,a2,b