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文档简介
1、机械原理作业题解第二章机i构的结构分才斤2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。F =3n -2pi-ph =3x3 -2x4 -1=0F =3n-(2pi+Ph)= 3x4 (2x5 + l) = l2-9如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮为同一构 件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6 嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮厂、连杆2、
2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和钱链G使 冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。7F =3n-(2pl+ph-p,)-F,3x8-(2xl0 + 2-0)-l轴心A转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时,可将设备中的空气吸入,并将空气从阀5中排出,从而形成真空。试绘制其机构运动简图,并计算其自由题2 10图2-13试计算如图所示各机构的自由度。图“、d为齿轮-连杆组合机 构;图b为凸轮-连杆组合机构(图中在D处为钱接在一起的两个滑块);图 c为一精压机机构。并问在图d所示机构中,齿轮3、5和
3、齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?a)b)F =3n-(2pi+Ph-p)-F= 3x“一(2x5 + 1 0) 0F =3n-(2pl+ph-pf)-Fr= 3x7-(2x8 + 2-0)-2p = 2p; + 讥一 3h = 2x3 + 0 3x2 = 0/夕/p, = 2pl+ph-3n,= 2x10+0-3x6 = 2F =3n-(2pl+ph-p,)-F,= 3x11(2x17+02) 03.4.5.6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。题2- 14图刹紧一边时n=59 p尸7, p力=0, F=1(3)刹紧两边时n=4, p
4、 尸6, p 斤=0, F=0机械原理作业题解第三章平面机构的运动分析题31试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a)6c八P1厂8 卩13-* 8 p23l23匕412题31试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题31试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。C)题32在图示的齿轮连杆组合机构试用瞬心法求齿轮1和3的传动比(0/(031.2会机构运动简图2 求瞬心匕3题34 在图示的四杆机构中,厶r二60 mm,/rn=90 mm , L= Lr=120 mm5 2= 10rad/s,试用瞬心法求: 1 )当4)=165时,点C的速度冬; 2)当(|)=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最
5、小的一点E 的位置及其速度的大小; 3)当比二0时,4)角之值(有两个解)。1小mm=2mm题34解取”,作机构运动简图;并求出各瞬心如图所示。“1)当4)=165时,点C的速度比二?卩24 = 片2尸24“/ =力4 *尸14妁4“m 魯。為 4.47)vc = lCD = 4.47 x 0.09 = 0.40 (jnIs)解法2 :利用瞬心鬥3 瞬心卩13为构件3的绝寿瞬心PsB內P山_ =p qp q78 2vc - vB J=co2lAB一=10x 0.06 x -=0.40 (加/s)卩13P3B118 5题34解2)当4)=165时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的 一点
6、E的位置及其速度的大小瞬心匕3为构件3的绝对瞬心,构件3上各点在该位置的运动是绕匕3的转动则距匕3越近的点,速度越小,过作BC线的垂线PrE丄BC,垂题34解3)当比二0时,角之值(有两个解)?VC = “4 D当少 4 二 0 时,Vc= 0 ,而 6?4 = CO2 12卩24 当卩24与卩24重合时Pp/4 = 0 = 他=0 = % =0EB02D4则必然是杆2和杆3 共线的位置,有两 共线位置: 重叠共线位置5=227。 拉直共线位置 = 26。题35在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出 其在图示位置时的速度多边形。CDb)题35解a)解:顺序 VB T Vc.
7、VD(1)求叱和% =VB +卩B 1 r CBE(2)求临VE=c + 叫 cb)解:顺序 % 少(1)求叱求临:用速度影像法(3)求*V F V E + V FE题38 b)解在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件以等角速度力顺时针方 向转动;试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解(1 )取 Z作机构运动简图;(2 )速度分析取B为重合点:B(BpB2, B3)V Bl(=VB1)f VB3 f1)求叫2VB2 =VB1 = lAB 2)求B3VB3丄BD9方向:大小:=VB2丄BAVmis+ 3B2CD9pb、 mm作速度图C33)求叱3:用速度影像法”C3 =
8、同时可求得5 =。(CD题38方)解(续)A? V其中a B3B2mis1、* mm丿=2o)2B3B2=0作加速度图a b2(b)PW解(1 )取/ z作机构运动简图; (2)速度分析”82(= aB)f aB3 f aC3(3 )加速度分析1)求如2aB2 = ttB2)求如3a n11方向:B-D大小: VaR. 取儿=黔P b i3)求C3:用加速度影像法%3二儿P&3=B2二如片,倔,、Q 2 ( 1)题38 c)解在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件以等角速度力顺时针方 向转动;试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解(1 )取 z作机构运动简图;(2 )速
9、度分析取B为重合点:B(B19B29B3)(=VB1) VB3 VC31)求B2B2 =VBlAB2)求B3VB3丄BD9方向:大小:=VB2丄BAVnt I s+ VB3B2/CB9pb、V mm:3)求叱3:用速度影像法C2DBAB mmA 1%3= PSPSpcy pb3 一 DC2(久)3)= pCq = pbqDC DBDB作速度图! ”C3 = J b = y AB I EClBC题38 c)解(续3)其中 a B3B2 = (O2VB3B2 = (丁 VB3B2 = )aBlm/s2J mm丿作加速度图B2B3a+ 疗 30+3B2B-DVaR取 =P b |丄 BD B-A 0
10、? V 0(/ 2、 m Is* mm丿作加速度图解(3)加速度分析巾2(=巾1)一1)求a2)求aaB3方向:大小:3)求3:用加速度影像法 作 Wcjd * BCD题310解在图示的摇块机构中,已p/ab=30 mm, lAC= 100 mm , /BD=50 mm, /de=40 mm,二10rad/s,试用图解法求机构在 =45。位置时,点D和E的速度和加速凌;以及构件2的角速度和角加速度。(2)速度分析取C 为重合点:C( C2, C3)V B vc2 TV” f 2题310解(续)解(1 )取 z作机构运动简图; (2 )速度分析取C为重合点:C( C2, C3)C2BD2A叭4E
11、1) 求叫J2) 求C2=10 x 0.03 = 0.3 (m /s)VC2 方向: 大小:取丄AB 丄BCJ ?=0.005,/mm VC3VC2C30BC0 ?作速度图c2题310解(续3)B2解(2 )速度分析C21)求3)求和求e用速度影像法作= = = = = = T得d点DCA42)求C2BC123vD = dv pd = 0.005 x 44.6 = 0.223 (m /s)de DE _ lDE _ 40作丄妃并使乔=购気50vE = /liv pe = 0.005 x 32.0 = 0.16 (mis)3)求少2八VC2BE込 =0.005学9.0 = 2.0(说顺时针BC(
12、BC0.123题310解(续7)B解(3 )加速度分析幻T a1)求b= aBA = El= 102 x0.03 = 3 (m/2)方向:BA1 ABC2aD.aE 勺2)求“C2aC2 = aB方向:BA大小:V+ OC2BC-B其中:%E0(C3)c 3co22 P(c+ 牡28 = C3 +C2C3 +2C3丄CB 0 丄CB向下BC?0 V?=* lBC = 2.02 x 023 = 0.492 (加 /”) 2乌 C2C3 = 2 (“032 )= 2x2.0x (0.005 x 39.0) = 0.78 (m/s2)aC2C3取儿=0.05m /s八j mm丿作加速度图bfbT a
13、2)求C2aE3CP(cEPgbd作dd丄b c并使b解aB C2 fSE 2(3 )加速度分析1) 求如3) 求知和求 用加速度影像法BD lBn50作 =得d占F b c BC lBC123 行八、aD = Uapd = 0.05x52.5 = 2.63 (m/s2)得八 bd BD lBD 50 亍八、aE = /Lta p e = 0.05 x 56.2 = 2.81 (zw /s2)4)求 a2“_ C2BlBCBC儿応迁0 曽;2;.0 = 7 32(问/;2)顺时针 bf题311解在图示的机构中,已知Zae=70 mm, /AB=40 mm, /cd=75 mm, /BC=50
14、mm,原动件以等角速度 以图解法求在。广50。时点C的速度和加速度。mm , /ef=60 mm,/DE=35 二 10 rad/s回转。试解(1 )取“ z作机构运动简图;“= 0.001mmAEEF 二sin 50 - sin ZAFEPAB sin50。=sin-1匹 in50。EF丿 + V DBJ 丄CDV ?解(3 )加速度分析1)求如和“Flii2 iaBA =叫aB= 102 x0.04 = 4(w/2)n2 jaFA = aFaF= 102 x 0.072 = 7.2 (加/”)2)求衍5方向:FAD大小:其中:VV?V?5fi = 2 vf5f = 2 (“, /) = 2
15、 x lOx (0.04 x 35.7) = 18.56 (m /s2)aF4E+ F5F1 +F5F1 =方向: F-A 丄AF向下 AF FfE 丄FEa;ie Ief 26.82 x 0.06 = 43.1 (m /s)M3-11 解(续 7)bf解(3)加速度分析1)求如和衍12)求衍5kaF5 aF +“F5F17*IlaF5F aF4Ekf方向: F-A 丄AF向下 AF F-E FE 大小: V V? V?(/ 2 取& = 1 m S作加速度图广5(广4)mm解(3)加速度分析1)求和F12)求5莎 j3)求D加速度影像法作=- DEFEP J 4aD - LLapd -x 2
16、8.2 二 28.2 (加 /s)4)求方向:vkf+ aCB = aD + aCD丄 CBJ C-D?V V+ CBCTJ+ CD丄CD9广5(广4)大小:VM3-11 解(续 9) 3B解(3)加速度分析1)求和“F1 2)求F5彳)求d4)求方向:夫小:其中:kf+ aCB = aD+aCD丄 CBJ CT?V V2+ (lCD丄CD9+ QcbCTJ“.8(加旳2 _怙-UCB J hiCBCy 2nn _ yCD _Uco 0.05乞空MW*)(CDCD0.075ac =儿pc = 1 x 2.8 = 2.8 (mis2)广5(广4)题314解在图示的齿轮一连杆组合机构中,为固定齿条
17、,齿轮3的直径为齿 轮4的2倍,设已知原动件以等角速度顺时针方向回转。试以图解法求 机构在图示位置时,E点的速度*以及齿轮3、4的速度影像。61)求叫B2A3 .4 IVB = CO方向:丄BA,指向方向、! D/ 胚j j.士/ / / V题314解(续)方向:ACBA丄CB大小:9V9VR(m/s取r(mm丿作速度图解(1 )取/ Z作机构运动简图; (2 )速度分析T C K T VE1)2) 求vc =% + 怙3) 求K点为两齿轮节圆的切点,是齿轮3和 齿轮4的相对瞬心;而D点为齿轮3和 齿条的相对瞬心因齿条固定成为机 架,故D点为齿轮3的绝对瞬心。vkDK题314解(续2)+ ek
18、方向:丄EF V丄EK大小:?M ?解(1 )取/ Z作机构运动简图; (2 )速度分析1)求叫2)求陀3)求卩K叫=c + % 方向:丄KD沿AC 丄KC 大小:? V ?4)求陀理作业题解5电动机所需的功率为:7 11如SZ也5A.Eg T_ L 5-8图示为一带式运输机,由电动机I经平带传动及一个两级齿轮 减速器带动运输带&二设已知运输带8所需的曳引力F-5 500 N,运送速度= m/so平带传动(包括轴承的效率处二0.95,每对齿轮(包括其轴 承)的敷率720.97,运输带8的机械效率和= 0.92(包括其支承和联轴器人试求该系统的总效率可及电动机所需的功率。解:该系统的总效率为:
19、Erf =U “3 =。95 x 0.972 x 0.9 = 0.804丹 _ 5500x1.2V 0-804= 8204 (W) = &204 (kW)5-9如图所示,电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机盘及臥 设每对齿轮的效率7?1 =0,97(包括轴承的效率在内),带传动的效率対=0.92,工作机A.B的功率分别为P厂5厂1 kW,效率分别为弘=0. 8、恥=0.5,试求电动机所需的功率。解:此传动属混联系统 输入功率:氓25 (“4 _系统的总效率:“2P&P生=0.92x0.972 x一 5-1_ = 0.63+ Pp6.25 + 2电动机所需的功率为:= = 111 =
20、 9.53 (W)?j 0.635-9如图所示,电动机通过V带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作 机苗及设每对齿轮的效率引=697(包括轴承的效率在内),带传动的 效率対=0.92,工作机A.B的功率分别为P. = 5= 1 kW,效率分别为弘=0.8、弘=0.5,试求电动机所需的功率解法2:此传动属混联系统 输入功率:(kW)PA =匚= 7.2272-7i FaP厂一 = 2.31% Fa电动机所需的功率为:巧二匕 +匕二7.22 + 2.31 = 9.53 (kW)系统的总效率:严鴛二站皿机械原理机械的效率和自锁令 /二 tan 0Fmax = G tan(a +(P)补充例题1物体重为G
21、,放在倾斜角为a的斜面上,物体与斜面的摩擦系数为f。 求物体平衡时,水平力F的大小。解F若太大,物体上滑;F若太小,物体下滑; 求妙V X = 0: Fnviv cos a- Gsina-Ff = 0I lid AJV y = 0: Fv - Fnviv sina-G cos a = 0/ /N max补充Pf = fFNtana + /max 5G/ / / / /1 - / tan a7机械的效率和自锁补充例题1解(续)解F若太大,物体上滑;F若太小,物体下滑;maxnax 二 G tan(a + cp)求臨SX = 0: cosa-Gsina + FOA 0: F v - Fniin s
22、ina-G cos a = 0补充Ff = fFNF =G tanaZm,n l + /tantgin = G tan(a cp)Gtan(a -(p)F = 力= dco1 e e dtMe陆=陆_陆=0 _ 20 = _20 (N加)Ay = 0-100 = -100 (rad I s)绘 X (100) = 2.5 (s)=(巧一此比=(2573.9 367.7) x 2 =#(3)求飞轮转动惯量飞轮装在曲柄轴上时:Awinax = 900Ayv,naxnn8900x441.243.142xl002x0.0580.473 (焙加彳)#飞轮装在电动机轴上时: AWmax _ 900AWma
23、x邯F龙立= 0.388 (kgm2)_900x441.24_ 3.142x14402x0.057-11某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角cp的变化曲线如图所 示,其运动周期衍=曲柄的平均转速“ = 620 r/mmo当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数$ = ().()1。农求1)曲轴最大转速“榔和相应的曲柄转角位置卩杠;2)装在曲轴上的飞轮转动惯量丿f(不计其余构件的转动惯量)。解(1)确定阻抗力矩根据一个运动循环内的驱动功与阻力功相等,即:( + /6)x200/2 700n6求max/imax = nm (1 + 5 / 2) = 623.1 r/min)
24、作能量指示图显然,在E处出现能量最小值,F在F处出现能量最大值,即旷件时,w=/imax= 20 + 30+130x200-116.67200= 104。10(pE - 20 x116.67200=1140,9(3)求最大赢亏功171叽弓200116.67)(石+%)-(200-116.67)(- +2 6125 In216 108= 89.084(/)(4)求飞轮转动惯量、900AWmax _900x 89.084F 7T2n2S _ 3.142x6202x0.01=2.113 (Jtg./n2)(3)求最大赢亏功方法二人叱嘶=AEmax - AEmin 求从一周期开始至各处的 赢亏功累积值
25、f =-|(0+)-Mr =-|(0 +1厂-1fi =-(% _%) + ( _)(200_眄)1= -130 + (10467 11.667) x 而x(200116.667) = 89.084 (J)1 1JTf3 = (180 -(pF ) Mr = (180 116.667)x x 116.667 = -77.206 (J)2 2180(3)求最大赢亏功方法二13求从一周期开始至各处的 赢亏功累积值%: AEe =/1 =-11.878(/)% t NEf = AE + /2 = + /2 = -11.878+89.084 = 77.206 (J)% : AEg = AEf + /3
26、 = /1 + /2 + /3 =-11.878 + 89.084 77.206 = 0max=AEF= 77.206 (J)Amin=AE=-11.878 (J)机械原理作业题解第八章连杆机构及其设计85画出机构运动简图,并说明各为何种机构?在图(a)中偏心盘1绕固定轴O转动.迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑 动,而3又相对于机架转动。图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动.通过构件2,使滑块3相对于机架往 复移动(a)曲柄摇块机构(b)曲柄滑块机构8-6 如图,已知a=240mm, b=600mm, c=400mm,d=500mm,问:1)取 杆4作机架时,是否有曲柄存在? 2)能否选不同杆为机架
27、得到双 曲柄机构、双摇杆机构? 3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为 机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何值?解:1 ) T Lmin + Li1klx =a + b = 840mm 240故不可能短杆,即d240,还须满足杆长条件a-b a + b-c = 240 + 600一400 = 440若4为最长杆,贝U a+d d 5方 + c4 = 600 + 400 240 = 760结论:440d 160mm8-8 已知Z=28mm,l2=52mm Z3=50mm, Z4=72mm,求:1)杆4为机架时,极位夹 角8、摆角、最小传动角“、行程速比系数K 2)取杆1为机架,将演变为
28、 何种机构?说明C,D是转动副还是摆动副? 3)取3为机架,又将演变为何 种机构? A,B是否仍是转动副?解:该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数解析法订)& = arccos8. = arccos(P = arccos_ arccos= 705。2也”兀=arccos 心土二旦匸二 51.06。2也71 = arccos mA = 22.73am2(?2 - 1 )4比较丫说力故Y min=Y 2=22.73。180+&180 &2?2厶2)厶和+厶讪=人+ = 1加加/2 + 厶=102mm且为机架 双曲柄机构,C,D均为摆动副3) Ln血勻1为连杆双摇杆机构,A,B均为周转副823如图
29、所示,现欲设计一较链四杆机构,已知摇杆CD的长ZcD=75mm,行程 速比系数K=1.5,机架AD的长度为ZAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机 架间的夹角为屮=45。,试求曲柄的长度.B和连杆的长度氐。解:1)计算极位夹角e0 = 180。上乜=36。K + 12)按照急回机构作图仏=如远-疋)/2【bc = A (AC2 + AC) / 2 或者另一解:仏=(疋-远)/2Ibc = “【(AC + AC 2)/2828试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=L5,滑块 的行程H=50 mm偏距e=20mm。并求其最大压力角0。H顺时针理作业题解Pk o505587 92588
30、63110-20在图中,已知基圆半径rb = 50 mm,现需求:1)当厂k =65 mm时,渐开线的展角、渐开线的压力角仪k和曲率半径2)当=5时,渐开线的压力角徐及向径厂k的值。注:渐开线函数inv aK(rad)表(摘录)/ 次 30 .3540?45,340.085 14285 83286 52587 223解:1)才艮据渐开线方程式k=/cosR仇=inv(ak) = tanak -akrSO弧=cos-1 丄=cos1 = 0.6931599(“)= 39.71514 聲65Gk = tan ak-ak = tan 0.6931599 一 0.6931599= 0.1375025(
31、“)= 7.87831题10-2 0图55/ 次 30 .3540z45,50?88 63134().085 14285 83286 52587 22387 9252)仇=5。= 0.0872665(mJ)0.087223 = 5。= 0.0872665 0.08792534。45乙34。50; ak=?用线形插值法3450- 3445a = 3445+ -x (0.0872665 - 0.087223) *0.087925-0.08722350=34。4531% 7; / cos CCV = 60.857k b k cos3445.3r3或pa =賦_ = J42? (39 cos 20 )
32、2 = 20.5162翘心誌心需=29.皿BO题10-2 0图A%10-21设有一渐开线标准齿轮,z = 26, m = 3 mm,: =1虫= 20。,求其齿廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。p = rsina = 39 sin 20 = 13.3391 r.1 r cos a . mzcosa/2aa = cos-1 丄=cos1= cos-1 raramz/2 + h(lmpa = ra sin a = 42sin 29.24114 = 20.51610-24已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m二10 mm.压力角a = 20、中心距d=350 mrn、传动比=9
33、/5,试求两轮的齿数、分度直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽2a _2x350m z 、Z1 、a = T(Z+Z2)=2( + 巧2)n v=251 zn(l + i12)10x(l + 9/5)9z2 = i 121 = x 25 = 45d = tnz = 10 x 25 = 250da=d, + 2ham = 250+2x1x10=270 dbX d、cos a = 250cos20 = 234.92dr mz2 10 x 45 = 450 = 450 +2x1x10 = 470 db2 = cos a = 450cos20 = 422.867im 7T x 10、i
34、e = 15.7110-25试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时,其齿数应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时,试问基圆与齿根圆哪个大?db = d cos a = mz cos adf=d 2hf = mz 一 2ha - 2c ) 由 n必有mz - 2ha 一 2c) mz cos a水水= z - 2ha 一 2c zcosa沦 2(; + C = 2(l + 0.25?=4.451-cosa 1 - cos 20若 z 42 时,df db或:41 时,dfdb510-26已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的。=20、加=5 mm. G = 19、N2=42,试求其重合度八问当有
35、一对轮齿在节点P处啮合时,是 否还有其他轮齿也处于啮合状态;又当一对轮齿在5点处啮合时,情况又如何?(参看图10 - 23。)解:sa =- zj(tan aaX - tan a) + z2(tan aa2 - tan a1) 27T血 -1 & cos a _i mzx cos aa. = cos = cos = cos !血九加(石+ 2眄)=C* 心* =如| 19cos2 = 31 76678 (石 + 2罵)19+2x1話益“需= 26.23619sa =丄 k (tan aaX 一 tan 力)+ z2 (tan aa2 一 tan 力) 27TBP = BN - PN、= rbX
36、 (tan aaX - tan a)mz coscr /八二 !(tanaa, tana ) = 11.393B2P = B2N2 - PN2 = rb2 (tan aa2 - tanz1)cos a z八 =(tan%? - tana ) = 13.532丽5,丽5:.只有一对齿啮合在B点啮合时,10-27 设有一对外啮合齿轮的齿数6二30、勺二40,模数20 mm,压力角 “20,齿顶高系数; -lo试求当中心距a -725 mm时, 两轮的啮合角/。又当/二2230时,试求其中心距解:求标准中心距伉a =加(可 +乙)=20 x (30 + 40) = 7()0a costz =acosaa = cos-1 acosa. = cos-1 700 cos 20 = 2486658O = 245200 a1725cos acos 20小二 700 xr = 711.981cos acos 24.8665810-32 设已知一对斜齿轮传动的g = 20,勺=40,7 = 8 mm,an二20,/9=15(初选值), B-30 mm,A*=1,试求*应圆整,并精确重算0)、11解:求中心距為同时修正0 一空(20 + 40) = 24&4662 cos/? 2cosl5取=250,则 P = cos-1 加忆+ )= 8x(2 + 0)
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