吴江第二届青少年机器人比赛规则

1、附件：吴江市第二届青少年机器人比赛规则机器人竞赛内容 ：1、机器人常规竞赛：（具体规则见附件一）小学组机器人轨迹赛小学组机器人探险赛中学组机器人轨迹赛中学组机器人障碍赛2、机器人创意设计与动手做：机器人创意设计展示，本次比赛不规定主题，各 参赛队可以任意发挥。 各队需准备一块作品介绍展板， 大小不限。竞赛基本规则 ：1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛所需 器材和编程语言不限。2、 青少年智能机器人在比赛过程中参赛队员一般不能增加、 删除、变更机器人 的软硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。3、智 能机器人常规竞赛、 机器人创意设计与动手做搭建、 编程可以在赛前制

2、作、 编写完成，常规竞赛现场调试时间为 60 分钟。机器人创意设计与动手做在规 定时间内，放在指定地点。4、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，在评委的 要求下，把参赛机器人摆放到参赛机器人停泊处。此后，除评委外，任何人 都不能再触摸参赛机器人，否则将给予黄牌警告以至取消比赛资格。5、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人 员不得进入。6、参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定 任务 ，参赛队员不得再进行干预。7、比赛中因特殊事故未完成比赛任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经 裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无

3、效。8、比赛期间，场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。9、比赛场地以组委会提供为准。附件一：小学组机器人轨迹赛规则（1）、参赛对象：小学组。（2）、队的构成： 2 人一组。（ 3）、竞赛方法：在主办方指定的赛场上进行，随着宽 1cm-2cm的线移动 , 测其 速度的比赛。（4）、竞赛规则：a、电源不超过 11V（电池 1.5VX6 个基准） ；只有 DC电机可以使用。b、机器人不得使用燃烧电机， 在比赛过程中不允许任何外部操作。c、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。d、机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的投影脱离轨迹线即为任 务失败。e、设

4、计制作一个机器人要能在 2 分钟时间内，沿着黑线从起点出发再回到 起点止。f 、在指定路径（线路）上跑的速度最快的为优胜者。 （移动时间测量是从始 点至终点）。（5）、评价方法： 每个队将参加两回合的比赛， 从两个回合比赛的成绩中， 选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛成绩。 每次比赛前有 1 分钟准备时间。场地示意图 :比赛场地规格：（ 1）机器人轨迹赛场地为一块长 1500mm， 宽 1000mm的白色底板， 底板上绘有 黑色轨迹线，线宽为 2cm；轨迹路径由直线、 直角转弯、 交叉点组成。（ 2）机器人轨迹赛起点、终点线为长 200mm、宽各 20mm的黑线。其他黑线大约 根据比例。

5、小学组机器人探险赛规则（1）、参赛对象：小学组。（2）、队的构成： 2 人一组。（3）、竞赛方法：在主办方指定的赛场上进行，机器人沿着黑线碰触终点黑线， 并且每个终点只能触碰一次 （ 机器人需在最后一个终点停止 ） ，最后根据实际触 碰，算出实际得分，若得分相同，则按时间长短判定，时间短为胜。（4）、竞赛规则：a、电源不超过 11V（电池 1.5VX6个基准） ；只有 DC电机可以使用。b、机器人不得使用燃烧电机， 在比赛过程中不允许任何外部操作。c、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。d、机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的投影脱离轨迹线即为任 务失败。e、设

6、计制作一个机器人要能在 2 分钟时间内，沿着黑线从起点出发再回到 起点止。f、在指定路径（线路）上跑的速度最快的为优胜者。 （移动时间测量是从始 点至终点）。（5）、评价方法： 每个队将参加两回合的比赛， 从两个回合比赛的成绩中， 选其中最好的一次 为参赛队该项目的最终比赛成绩。 每次比赛前有 1 分钟准备时间。场地示意图 :比赛场地规格：（1）机器人探险赛场地为一块长 1200mm， 宽 1200mm的白色底板，底板上 绘有黑色线，线宽为 20mm。（2）机器人探险赛起点线等为长 200mm、宽各 20mm的黑线。中间十字长度 为 980mm。其中竖线为蓝色，横线为黑色。中学组机器人轨迹赛规

7、则（1）、参赛对象：中学组。（2）、队的构成： 2 人一组。（3）、竞赛方法：在主办方指定的赛场上进行，随着宽2cm的线移动 , 测其速度的比赛。（4）、竞赛规则：a、电源不超过 11V（电池 1.5VX6个基准 ） ；只有 DC电机可以使用。b、机器人不得使用燃烧电机， 在比赛过程中不允许任何外部操作。c、机器人在起始线摆放的位置， 为其身体的任何一部分不得超过起始线。d、机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的投影脱离轨迹线即为任务失 败。e、设计制作一个机器人要能在 2 分钟时间内，沿着黑线从起点出发再回到起点 止。f 、在指定路径 （线路）上跑的速度最快的为优胜者。 （移动时间测量是

8、从始点至 终点）。（5）、评价方法： 每个队将参加两个回合的比赛， 从两个回合比赛的成绩中， 选其中最好的一 次为参赛队该项目的最终比赛成绩。每次比赛前有 1 分钟准备时间。场地示意图 :机器人轨迹赛示意图（单位： mm）比赛场地规格：（1）机器人轨迹赛场地为一块长 1500mm， 宽 1500mm的白色底板，底板上 绘有黑色轨迹线，线宽为 1cm-2cm；轨迹路径由直线、直角转弯、曲线、交叉点 组成。2）机器人轨迹赛起点、终点线为长 20cm、宽各 25mm的黑线中学组机器人障碍赛规则（1）、参赛对象：中学组。（2）、队的构成： 2 人一组。（3）、竞赛方法：参赛队员在规定时间内搭建机器人，

9、并进行调试。比赛开始， 机器人由参赛队员带入场中， 放置在起始位置， 当听到主裁判的哨声后参赛队员 启动自己的机器人， 绕过三个标杆即到达终点， 机器人的比赛成绩由绕过的杆数、 比赛时间共同决定，绕过杆数多者为胜，绕过相同杆数，时间短者为胜。（4）、竞赛规则：a、电源不超过 11V（电池 1.5VX6个基准 ） ；只有 DC电机可以使用。b、机器人不得使用燃烧电机， 在比赛过程中不允许任何外部操作。c、机器人放置在指定的起点位置， 机器人身体的投影不能超过正方形边框。d、比赛中撞标与撞墙均不计犯规，也不扣分。（5）、评价方法：a、每个队将参加两个回合的比赛，从两个回合比赛的成绩中，选其中最好的

10、一 次为参赛队该项目的最终比赛成绩。每次比赛前有 1 分钟准备时间。b、成绩由绕过的杆数与有效绕杆时间计算得出，以绕过杆数为主要依据，绕过杆数多者为胜绕过杆数相同，时间短者为胜c、成功过杆：机器人完全穿过两杆之间的中轴线算成功通过一杆，在成功绕过 第一标的基础上机器人完全通过第 2，第 3 杆之间的中轴线算成功过第 2 杆。在成功绕过第 2 杆的基础上，通过终点线则算长成功绕过第三杆8d、机器人停在某处 30 秒钟，则中止比赛， 有效绕杆时间为前一杆的时间。 例如： 机器人绕过了第一杆，而在绕第 2 杆的时候卡住 30 秒钟，则第 2杆无效，有效 绕杆时间为绕过第 1 杆时间。e、机器人尾部超出终点线即算成功绕过第 3 竿，时间也至此时刻。e、电脑可以用于编程， 但参赛的所有笔记本电脑自行准备。 （只有参赛学生可以 进入指定竞赛场地。违规者将取消资格） 。场地示意图 :比赛场地规格：总赛程为 160cm；赛道宽 100cm。两边高为 20cm的墙壁；中间有三个间距 60cm、普通易拉罐做成的标杆； 赛道中间有画有中轴线， 机器人的起点位置为一个